异形脚垫视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异形脚垫视觉检测设备，包括机架、电控箱、人机界面、送料机构、带料机构、检测输送带、底面检测剔除机构、正面检测剔除机构和反面检测剔除机构，人机界面内部预存有待检测产品的标准图像，检测输送带设于机架一侧，送料机构、带料机构依次分布设置在机架另一侧，底面检测剔除机构、正面检测剔除机构、反面检测剔除机构依次分布设置在检测输送带两侧且均与人机界面信号连通；振动盘、转盘自动上料后通过CCD对三个面进行自动检测，无需肉眼观察判断，检测效率高，劳动强度小，人工成本低，对眼睛伤害小，安全健康隐患小，不易出现误检错检，可有效满足工厂大批量检测需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
异形脚垫视觉检测设备


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种检测效率高、误检错检率低的异形脚垫视觉检测设备。

技术介绍

[0002]一些产品底部四个边角需要安装特定的异形脚垫，这些异形脚垫在出厂前需要对其底面、正反面进行检测，就目前来说，异形脚垫的检测都是工人凭借肉眼观察再根据经验判断的，这种肉眼观察并根据经验判断的检测可以满足一定的生产需求，但是也存在较大缺陷，检测效率低，劳动强度大，人工成本高，长时间用眼易产生视觉疲劳，安全健康隐患大，易出现误检错检，无法有效满足工厂大批量检测需求。
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种CCD视觉检测效率高、劳动强度小、人工成本低、对眼睛伤害小、安全健康隐患小、不易出现误检错检、可有效满足工厂大批量检测需求的异形脚垫视觉检测设备。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术人工肉眼检测效率低、劳动强度大、人工成本高、长时间用眼易产生视觉疲劳、安全健康隐患大、易出现误检错检、无法有效满足工厂大批量检测需求等问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供一种异形脚垫视觉检测设备，包括机架、电控箱、人机界面、送料机构、带料机构、检测输送带、底面检测剔除机构、正面检测剔除机构和反面检测剔除机构，所述电控箱设于机架底部，所述人机界面设于机架侧边且内部预存有待检测产品的标准图像，所述检测输送带设于机架一侧，所述送料机构、带料机构依次分布设置在机架另一侧，所述底面检测剔除机构、正面检测剔除机构、反面检测剔除机构依次分布设置在检测输送带两侧且均与人机界面信号连通。
[0006]进一步的，所述送料机构包括储料仓和振动盘，所述储料仓通过储料架设于机架一侧且通过下料斗延伸至振动盘内，所述振动盘的出料轨道延伸至带料机构内。
[0007]进一步的，所述带料机构包括带料转盘、转盘伺服电机和挡料板，所述带料转盘上设有若干个挂料架，所述转盘伺服电机设于带料转盘底部并驱动带料转盘转动，所述挡料板位于带料转盘前端且一侧呈弧形状。
[0008]进一步的，所述底面检测剔除机构包括底面CCD相机、底面吹气嘴和底面NG收料框，所述底面CCD相机位于带料转盘前端正下方，所述底面吹气嘴设于底面CCD相机一侧，所述底面NG收料框设于底面吹气嘴正前方。
[0009]进一步的，所述正面检测剔除机构包括正面CCD相机、正面光源、正面打光板、正面吹气嘴和正面NG收料框，所述正面光源位于检测输送带正上方，所述正面CCD相机、正面打光板位于检测输送带两侧，所述正面吹气嘴设于正面打光板一侧，所述正面NG收料框设于正面吹气嘴前方。
[0010]进一步的，所述反面检测剔除机构包括反面CCD相机、反面光源、反面打光板、反面吹气嘴和反面NG收料框，所述反面光源位于检测输送带正上方，所述反面CCD相机、反面打光板位于检测输送带两侧，所述反面吹气嘴设于反面CCD相机一侧，所述反面NG收料框设于反面吹气嘴前方。
[0011]本技术的有益效果在于：振动盘、转盘自动上料后通过CCD对三个面进行自动检测，无需肉眼观察判断，检测效率高，劳动强度小，人工成本低，对眼睛伤害小，安全健康隐患小，不易出现误检错检，可有效满足工厂大批量检测需求。
附图说明
[0012]图1为本技术一种实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。
[0014]请参阅图1，一种异形脚垫视觉检测设备，包括机架1、电控箱2、人机界面3、送料机构4、带料机构5、检测输送带6、底面检测剔除机构7、正面检测剔除机构8和反面检测剔除机构9，所述电控箱2设于机架1底部，所述人机界面3设于机架1侧边且内部预存有待检测产品的标准图像，所述检测输送带6设于机架一侧，所述送料机构4、带料机构5依次分布设置在机架1另一侧，所述底面检测剔除机构7、正面检测剔除机构8、反面检测剔除机构9依次分布设置在检测输送带6两侧且均与人机界面3信号连通，检测时，产品从送料机构送入到带料机构内，再通过带料机构一个一个的转移到输送带上，首先进行底面检测，检测时采集的图像信息与标准图像比对，如果有不一致则为NG直接剔除，一致则为合格并继续向前依次进行正面及反面检测，每次检测如果有NG都会被剔除，所有检测都合格则通过输送带流出。
[0015]其中，所述送料机构4包括储料仓41和振动盘42，所述储料仓41通过储料架43设于机架1一侧且通过下料斗44延伸至振动盘42内，所述振动盘42的出料轨道45延伸至带料机构5内，储料仓内存储有大量的产品，通过下料斗进入振动盘，振动盘再排列振出并通过出料轨道输出。
[0016]其中，所述带料机构5包括带料转盘51、转盘伺服电机52和挡料板53，所述带料转盘51上设有若干个挂料架54，所述转盘伺服电机52设于带料转盘51底部并驱动带料转盘51转动，所述挡料板53位于带料转盘51前端且一侧呈弧形状，振动盘振出的产品通过转盘上的挂料架一个一个挂出并旋转至挡料板，通过弧形状的挡料板把产品挡住并脱离开挂料架进入输送带。
[0017]其中，所述底面检测剔除机构7包括底面CCD相机71、底面吹气嘴72和底面NG收料框73，所述底面CCD相机71位于带料转盘51前端正下方，所述底面吹气嘴72设于底面CCD相机71一侧，所述底面NG收料框73设于底面吹气嘴72正前方，所述正面检测剔除机构8包括正面CCD相机81、正面光源82、正面打光板83、正面吹气嘴84和正面NG收料框85，所述正面光源位于检测输送带正上方，所述正面CCD相机、正面打光板位于检测输送带两侧，所述正面吹气嘴设于正面打光板一侧，所述正面NG收料框设于正面吹气嘴前方，所述反面检测剔除机构9包括反面CCD相机91、反面光源92、反面打光板93、反面吹气嘴94和反面NG收料框95，所述反面光源位于检测输送带正上方，所述反面CCD相机、反面打光板位于检测输送带两侧，
所述反面吹气嘴设于正反面CCD相机一侧，所述反面NG收料框设于反面吹气嘴前方，三个面的检测基本完全一致，都是通过CCD相机拍照采集，采集后发送到人机界面与标准图像比对，如果NG则被剔除，如果OK则向前继续移动直至所有检测完成。
[0018]本技术的有益效果在于：振动盘、转盘自动上料后通过CCD对三个面进行自动检测，无需肉眼观察判断，检测效率高，劳动强度小，人工成本低，对眼睛伤害小，安全健康隐患小，不易出现误检错检，可有效满足工厂大批量检测需求。
[0019]上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形脚垫视觉检测设备，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、人机界面（3）、送料机构（4）、带料机构（5）、检测输送带（6）、底面检测剔除机构（7）、正面检测剔除机构（8）和反面检测剔除机构（9），所述电控箱（2）设于机架（1）底部，所述人机界面（3）设于机架（1）侧边且内部预存有待检测产品的标准图像，所述检测输送带（6）设于机架（1）一侧，所述送料机构（4）、带料机构（5）依次分布设置在机架（1）另一侧，所述底面检测剔除机构（7）、正面检测剔除机构（8）、反面检测剔除机构（9）依次分布设置在检测输送带（6）两侧且均与人机界面（3）信号连通。2.根据权利要求1所述的异形脚垫视觉检测设备，其特征在于：所述送料机构（4）包括储料仓（41）和振动盘（42），所述储料仓（41）通过储料架（43）设于机架（1）一侧且通过下料斗（44）延伸至振动盘（42）内，所述振动盘（42）的出料轨道（45）延伸至带料机构（5）内。3.根据权利要求1所述的异形脚垫视觉检测设备，其特征在于：所述带料机构（5）包括带料转盘（51）、转盘伺服电机（52）和挡料板（53），所述带料转盘（51）上设有若干个挂料架（54），所述转盘伺服电机（52）设于带料转盘（51）底部并驱动带料转盘（51）转动，所述挡料板（53）位于带料转盘（51）前端且一侧呈弧形状。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永川，丁建文，
申请(专利权)人：厦门国特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：