一种破碎辊的辊间距检测装置、检测方法及控制装置制造方法及图纸

技术编号:33957990 阅读:20 留言:0更新日期:2022-06-29 23:58
本发明专利技术公开了一种破碎辊的辊间距检测装置、检测方法及控制装置,检测方法包括步骤:获取测距装置侦测的沿破碎辊轴线方向上多个不同侦测点与破碎辊表面之间的垂直距离;获取一对破碎辊的辊间距的初始值,并根据两个破碎辊对应的垂直距离,获得其当前辊间距;判断所述当前辊间距是否符合预设的预警条件,在符合预警条件时,执行预设的预警操作。本发明专利技术通过设置测距装置,可以有效测量破碎辊表面磨损分布状况,结合初始值获得真实的辊间距分布状况,可以避免辊间距异常时出现安全问题,还有利于合理控制物料出料的粒度,同时测距装置的测量过程不需要停机,实现了破碎辊辊间距的实时精确测量,有利于生产过程的连续性和对物料精度进行实时控制。进行实时控制。进行实时控制。

【技术实现步骤摘要】
一种破碎辊的辊间距检测装置、检测方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及破碎机
,尤其涉及一种破碎辊的辊间距检测装置、检测方法及控制装置。

技术介绍

[0002]辊式破碎机广泛应用于冶金、水泥、化工等工业部门破碎中等硬度的物料,辊式破碎机是利用一对或多对相向转动的圆辊破碎物料,物料经设备上部加料口落入两辊子之间,依靠摩擦力的作用被带入两辊子之间的间隙而逐渐被压碎,成品物料自下部漏出。
[0003]工业上应用的辊式破碎机一般由多组间距不同的破碎辊组成,常见的有四辊和六辊。一组破碎辊分为动辊和定辊,通过液压装置调整动辊可以调整辊间距,分级设置间距不同的多组破碎辊,实现物料由粗到细逐级破碎,可控制最终的物料粒度,其中燃料细破碎辊的出料精度要求为0.5

3mm粒径的物料占比应超过75%,对精度有较高的要求。
[0004]目前,在实际生产过程中一般通过液压装置在离线运行状态依靠人工调整辊间距,但是由于破碎辊的磨损,往往表面不会是理想的圆柱面,而是呈现出中间低两端高的马鞍状的曲面样式,造成设置的辊间距与实际辊间距存在一定误差。同时,现有技术只能测量辊表面的磨损状况,无法得到真实的辊间距,这对进一步提高物料粒度控制的精度形成了一定的障碍,并且不利于设备的调试运行和维护,且现有技术针对运行中的破碎系统缺乏辊间距的动态测量方法。
[0005]鉴于此,有必要提出一种破碎辊的辊间距检测装置、检测方法及控制装置以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种破碎辊的辊间距检测装置、检测方法及控制装置,旨在解决现有破碎辊的辊间距检测无法得到真实的辊间距,且针对运行中的破碎系统缺乏辊间距的动态测量方法的问题。
[0007]为实现上述目的,本专利技术提供了一种破碎辊的辊间距检测装置,包括控制装置以及与所述破碎辊一一对应设置的测距组件,所述测距组件包括平移装置和测距装置;其中,所述平移装置包括移动轴组件以及在所述移动轴组件的驱动下可移动地设置的移动部件,所述移动部件的移动方向与所述破碎辊的中心轴线方向平行,所述测距装置安装于所述移动部件上,所述测距装置与被测点的连线垂直于所述破碎辊的表面,所述测距装置与被测点的连线与水平面的夹角在

60~60度范围可活动,所述控制装置与所述移动轴组件电连接,所述控制装置用于控制所述移动轴组件带动所述测距装置按照设定的方式运动。
[0008]优选地,所述移动轴组件包括支架、旋转电机、丝杠和滑轨,所述移动部件包括移动座,所述支架固定安装于所述破碎辊的一侧,所述丝杠和所述滑轨固定安装于所述支架上,所述丝杠和所述滑轨的布置方向与所述破碎辊的中心轴线方向平行,所述旋转电机与所述丝杠传动连接,所述移动座活动连接于所述滑轨上,所述测距装置固定连接于所述移
动座上,所述控制装置与所述旋转电机电连接。
[0009]优选地,所述测距装置为激光测距装置、雷达测距装置或超声波测距装置中的一种。
[0010]一种用于如上述的破碎辊的辊间距检测装置的破碎辊的辊间距检测方法,S1,获取所述测距装置侦测的沿破碎辊G
k
轴线方向上多个不同侦测点X1,X2,...,X
i
与破碎辊G
k
的表面之间的垂直距离L
1k
,L
2k
,...,L
ik
;其中,X
i
为所述测距装置在所述移动轴组件上的第i处侦测点位置,i∈[1,m],k∈[1,n],L
ik
为所述测距装置侦测的在侦测点X
i
处与所述破碎辊G
k
的表面之间的垂直距离;S2,获取一对所述破碎辊G
k
和G
k

的辊间距的初始值Δd
s
,并根据所述破碎辊G
k
对应的垂直距离L
1k
,L
2k
,...,L
ik
以及所述破碎辊G
k

对应的垂直距离L
1k

,L
2k

,...,L
ik

,获得所述破碎辊G
k
和G
k

的当前辊间距Δd
ik
,其中,Δd
ik
为所述破碎辊G
k
和G
k

在所述侦测点X
i
位置的当前辊间距;S3,判断所述当前辊间距Δd
ik
是否符合预设的预警条件,在符合所述预警条件时,执行预设的预警操作。
[0011]优选地,所述步骤S2包括:S21,获取所述破碎辊G
k
和G
k

的辊间距的初始值Δd
s
;S22,获取所述破碎辊G
k
在初始时刻和运行时间t后的当前时刻,所述测距装置侦测的沿破碎辊G
k
的轴线方向上多个不同侦测点X1,X2,...,X
i
与破碎辊G
k
的表面之间的垂直距离L

1k
,L

2K
,...,L

ik
以及L

1k
,L

2K
,...,L

ik
;其中,L

ik
代表所述初始时刻的所述测距装置侦测的在侦测点X
i
处与所述破碎辊G
k
的表面之间的距离,L

ik
代表所述当前时刻的所述测距装置侦测的在侦测点X
i
处与所述破碎辊G
k
的表面之间的距离;S23,根据公式δ
ik
=L

ik

L

ik
,计算破碎辊G
k
对应侦测点X1,X2,...,X
i
处的磨损量δ
1k
,δ
2k
,...,δ
ik
;S24,根据所述步骤S22和所述步骤S23,计算所述破碎辊G
k

对应侦测点X1,X2,...,X
i
处的磨损量δ
1k

,δ
2k

,...,δ
ik

;S25,根据公式Δd
ik
=δ
ik

ik

+Δd
s
,计算所述破碎辊G
k
和G
k

的当前辊间距Δd
ik

[0012]优选地,所述步骤本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破碎辊的辊间距检测装置,其特征在于,包括控制装置以及与破碎辊一一对应设置的测距组件,所述测距组件包括平移装置和测距装置;其中,所述平移装置包括移动轴组件以及在所述移动轴组件的驱动下可移动地设置的移动部件,所述移动部件的移动方向与所述破碎辊的中心轴线方向平行,所述测距装置安装于所述移动部件上,所述测距装置与被测点的连线垂直于所述破碎辊的表面,所述测距装置与被测点的连线与水平面的夹角在

60~60度范围可活动,所述控制装置与所述移动轴组件电连接,所述控制装置用于控制所述移动轴组件带动所述测距装置按照设定的方式运动。2.根据权利要求1所述的破碎辊的辊间距检测装置,其特征在于,所述移动轴组件包括支架、旋转电机、丝杠和滑轨,所述移动部件包括移动座,所述支架固定安装于所述破碎辊的一侧,所述丝杠和所述滑轨固定安装于所述支架上,所述丝杠和所述滑轨的布置方向与所述破碎辊的中心轴线方向平行,所述旋转电机与所述丝杠传动连接,所述移动座活动连接于所述滑轨上,所述测距装置固定连接于所述移动座上,所述控制装置与所述旋转电机电连接。3.根据权利要求1所述的破碎辊的辊间距检测装置,其特征在于,所述测距装置为激光测距装置、雷达测距装置或超声波测距装置中的一种。4.一种用于如权利要求1

3中任一项所述的破碎辊的辊间距检测装置的破碎辊的辊间距检测方法,其特征在于,包括步骤,S1,获取所述测距装置侦测的沿破碎辊G
k
轴线方向上多个不同侦测点X1,X2,...,X
i
与破碎辊G
k
的表面之间的垂直距离L
1k
,L
2k
,...,L
ik
;其中,X
i
为所述测距装置在所述移动轴组件上的第i处侦测点位置,i∈[1,m],k∈[1,n],L
ik
为所述测距装置侦测的在侦测点X
i
处与所述破碎辊G
k
的表面之间的垂直距离;S2,获取一对所述破碎辊G
k
和G
k

的辊间距的初始值Δd
s
,并根据所述破碎辊G
k
对应的垂直距离L
1k
,L
2k
,...,L
ik
以及所述破碎辊G
k

对应的垂直距离L
1k

,L
2k

,...,L
ik

,获得所述破碎辊G
k
和G
k

的当前辊间距Δd
ik
,其中,Δd
ik
为所述破碎辊G
k
和G
k

在所述侦测点X
i
位置的当前辊间距;S3,判断所述当前辊间距Δd
ik
是否符合预设的预警条件,在符合所述预警条件时,执行预设的预警操作。5.根据权利要求4所述的破碎辊的辊间距检测方法,其特征在于,所述步骤S2包括:S21,获取所述破碎辊G
k
和G
k

的辊间距的初始值Δd
s
;S22,获取所述破碎辊G
k
在初始时刻和运行时间t后的当前时刻,所述测距装置侦测的沿破碎辊G
k
的轴线方向上多个不同侦测点X1,X2,...,X
i
与破碎辊G
k
的表面之间的垂直距离L

1k
,L

2K
,...,L

ik
以及L

1k
,L

2K
,...,L

ik
;其中,L

ik

【专利技术属性】
技术研发人员:邱立运刘阳
申请(专利权)人:中冶长天国际工程有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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