一种全自动研磨循环系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动研磨循环系统，包括：机架；研磨仓机构，其安装在所述机架上，用于盛装研磨料；研磨机构，其安装在所述机架上，用于完成待研磨工件在所述研磨仓机构中的研磨；研磨辊机构，其可拆卸安装在所述研磨机构上，用于安置待研磨工件并在所述研磨机构带动下在所述研磨仓机构中进行研磨；上下料机构，其安装在所述机架上，用于移送所述研磨辊机构；及控制系统，所述研磨仓机构、研磨机构、研磨辊机构、上下料机构与所述控制系统信号连接。本实用新型专利技术提供的全自动研磨循环系统，可实现全自动研磨，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动研磨循环系统


[0001]本技术属于研磨设备
，特别涉及一种全自动研磨循环系统。

技术介绍

[0002]在抛光研磨系统中，需要人工上下料，将待研磨工件置于研磨仓中对工件进行研磨，工作效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种全自动研磨循环系统，可提高生产效率。
[0004]基于上述问题，本技术提供的技术方案是：
[0005]一种全自动研磨循环系统，包括：
[0006]机架；
[0007]研磨仓机构，其安装在所述机架上，用于盛装研磨料；
[0008]研磨机构，其安装在所述机架上，用于完成待研磨工件在所述研磨仓机构中的研磨；
[0009]研磨辊机构，其可拆卸安装在所述研磨机构上，用于安置待研磨工件并在所述研磨机构带动下在所述研磨仓机构中进行研磨；
[0010]上下料机构，其安装在所述机架上，用于移送所述研磨辊机构；及
[0011]控制系统，所述研磨仓机构、研磨机构、研磨辊机构、上下料机构与所述控制系统信号连接。
[0012]在其中一些实施方式中，所述研磨仓机构包括研磨仓、及安装在所述研磨仓下部的振动电机组件，所述研磨仓经多个弹性支座支承在所述机架上，所述研磨仓的底部设有网筛，所述研磨仓的下方设有与所述网筛对应的振动筛组件。
[0013]在其中一些实施方式中，所述弹性支座包括固定在所述机架上的底座、固定在所述底座上的定位柱、及套设在所述定位柱上的弹性件，所述研磨仓的外周上设有与所述多个弹性支座对应的多个定位座，所述定位座上设有供所述定位柱伸出的限位孔。
[0014]在其中一些实施方式中，所述研磨机构包括安装在所述机架上的往复移动机构、与所述往复移动机构传动连接的支撑架、安装在所述机架上的研磨驱动机构、及安装在所述支撑架上的夹持机构，所述研磨辊机构可拆卸设置在所述夹持机构上。
[0015]在其中一些实施方式中，所述往复移动机构包括沿水平方向延伸的第一滑轨组件、第一驱动电机、及与所述第一驱动电机传动连接的偏心盘，所述支撑架与所述偏心盘传动连接且经所述第一滑轨组件与所述机架滑动配合。
[0016]在其中一些实施方式中，所述研磨驱动机构包括固定在所述机架上的支撑板、第二滑轨组件、经所述第二滑轨组件与所述支撑板滑动配合的驱动齿轮组件、及安装在所述支撑板上的第一气缸，所述驱动齿轮组件包括安装板、安装在所述安装板上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的主动齿轮、及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述安
装板与所述第一气缸传动连接。
[0017]在其中一些实施方式中，所述夹持机构包括第三滑轨组件、经所述第三滑轨组件与所述支撑架滑动配合的夹持组件、及安装在所述支撑架上的第二气缸，所述夹持组件与所述第二气缸传动连接，所述夹持组件包括夹持臂、安装在所述夹持臂两侧的夹持件、及安装在所述夹持件上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆穿设在所述夹持件中。
[0018]在其中一些实施方式中，所述研磨辊机构包括相对设置的两个定位组件、固定设置在两个定位组件之间的支撑轴、转动设置在所述支撑轴一端的第一端盖、转动设置在所述支撑轴另一端的第二端盖、与所述第一端盖固定连接且位于所述第一端盖外侧的公转齿轮、安装在所述第一端盖内侧的传动齿轮、转动设置在所述第一端盖和第二端盖之间用于放置待研磨工件的多个研磨轴，每个研磨轴上安装有与所述传动齿轮啮合的自转齿轮，所述从动齿轮在所述第一气缸带动下靠近或远离所述公转齿轮。
[0019]在其中一些实施方式中，所述定位组件包括L型定位块、及固定在所述L型定位块上的定位销，所述L型定位块包括沿竖直方向延伸的第一定位部、及设置在所述第一定位部上端且沿水平方向延伸的第二定位部，所述定位销固定在所述第二定位部的下端；所述夹持件包括沿竖直方向延伸的第一夹紧部、及设置在所述第一夹紧部下端且沿水平方向延伸的第二夹紧部，所述第三气缸安装在所述第一夹紧部外侧，所述第二夹紧部设有供所述定位销伸入的定位孔，所述第三气缸的活塞杆可延伸至所述定位孔与所述定位销相抵接。
[0020]在其中一些实施方式中，所述上下料机构包括安装在所述机架上的平移机构、安装在所述平移机构上的升降机构、及安装在所述升降机构下端的夹爪组件；
[0021]所述平移机构包括第四滑轨组件、经所述第四滑轨组件与所述机架滑动配合的支板、安装在所述机架上的第一传动齿条、及安装在所述支板上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出端设有与所述第一传动齿条啮合的第一驱动齿轮；
[0022]所述升降机构包括固定在所述支板下端的连接板、滚轮组件、第五滑轨组件、经所述第五滑轨组件与所述连接板滑动配合的升降臂、安装在所述升降臂上第二传动齿条、及安装在所述连接板上的第四驱动电机，所述第四驱动电机的动力输出端设有与所述第二传动齿条啮合的第二驱动齿轮；
[0023]所述夹爪组件包括固定在所述升降臂下端的夹爪板、转动设置在所述夹爪板两端的夹爪、及安装在所述夹爪板且与所述夹爪传动连接的第四气缸，所述定位块上设有与所述夹爪匹配的夹紧槽。
[0024]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0025]采用本技术的技术方案，通过上下料机构将研磨辊机构移送至研磨仓机构中，待研磨工件在研磨仓机构中完成研磨后，通过上下料机构将研磨辊机构移出，实现全自动研磨，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术一种全自动研磨循环系统实施例的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例中研磨机构(去除研磨驱动机构)的部分结构示意图一；
[0029]图3为本技术实施例中研磨机构(去除研磨驱动机构)的部分结构示意图二；
[0030]图4为本技术实施例中夹持机构与研磨辊机构的配合状态示意图；
[0031]图5为本技术实施例中研磨驱动机构的结构示意图；
[0032]图6为本技术实施例中研磨辊机构的结构示意图；
[0033]图7为本技术实施例中研磨辊机构的剖面结构示意图；
[0034]图8为本技术实施例中平移机构和升降机构的结构示意图；
[0035]图9为本技术实施例中夹爪组件的结构示意图；
[0036]其中：
[0037]1、机架；
[0038]2、研磨仓机构；2
‑
1、研磨仓；2
‑
1a、定位座；2
‑
2、振动电机组件；2
‑
3、弹性支座；2
‑
3a、底座；2
‑
3b、定位柱；2
‑
3c、弹性件；2...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动研磨循环系统，其特征在于，包括：机架；研磨仓机构，其安装在所述机架上，用于盛装研磨料；研磨机构，其安装在所述机架上，用于完成待研磨工件在所述研磨仓机构中的研磨；研磨辊机构，其可拆卸安装在所述研磨机构上，用于安置待研磨工件并在所述研磨机构带动下在所述研磨仓机构中进行研磨；上下料机构，其安装在所述机架上，用于移送所述研磨辊机构；及控制系统，所述研磨仓机构、研磨机构、研磨辊机构、上下料机构与所述控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的全自动研磨循环系统，其特征在于：所述研磨仓机构包括研磨仓、及安装在所述研磨仓下部的振动电机组件，所述研磨仓经多个弹性支座支承在所述机架上，所述研磨仓的底部设有网筛，所述研磨仓的下方设有与所述网筛对应的振动筛组件。3.根据权利要求2所述的全自动研磨循环系统，其特征在于：所述弹性支座包括固定在所述机架上的底座、固定在所述底座上的定位柱、及套设在所述定位柱上的弹性件，所述研磨仓的外周上设有与所述多个弹性支座对应的多个定位座，所述定位座上设有供所述定位柱伸出的限位孔。4.根据权利要求1所述的全自动研磨循环系统，其特征在于：所述研磨机构包括安装在所述机架上的往复移动机构、与所述往复移动机构传动连接的支撑架、安装在所述机架上的研磨驱动机构、及安装在所述支撑架上的夹持机构，所述研磨辊机构可拆卸设置在所述夹持机构上。5.根据权利要求4所述的全自动研磨循环系统，其特征在于：所述往复移动机构包括沿水平方向延伸的第一滑轨组件、第一驱动电机、及与所述第一驱动电机传动连接的偏心盘，所述支撑架与所述偏心盘传动连接且经所述第一滑轨组件与所述机架滑动配合。6.根据权利要求4所述的全自动研磨循环系统，其特征在于：所述研磨驱动机构包括固定在所述机架上的支撑板、第二滑轨组件、经所述第二滑轨组件与所述支撑板滑动配合的驱动齿轮组件、及安装在所述支撑板上的第一气缸，所述驱动齿轮组件包括安装板、安装在所述安装板上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的主动齿轮、及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述安装板与所述第一气缸传动连接。7.根据权利要求6所述的全自动研磨循环系统，其特征在于：所述夹持机构包括第三滑轨组件、经所述第三滑轨组件与所述支撑架滑动配合的夹持组件、及安装在所述支撑架上的第二气缸，所述夹持组件与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余彪，
申请(专利权)人：昆山金海格智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：