本实用新型专利技术公开了一种自动上下料装置及抛光系统，自动上下料装置包括：放置产品的产品承载机构；用于固定产品的产品固定机构；X轴机构，产品承载机构、产品固定机构与X轴机构传动连接并在X轴机构带动下沿第一方向移动；Y轴机构，X轴机构与Y轴机构传动连接并在Y轴机构带动下沿第二方向移动，第二方向与第一方向相互垂直；上下料机构，用于将产品承载机构上的待加工件夹取至产品固定机构，或将产品固定机构上完成加工的产品夹取至产品承载机构上，夹取组件与夹取组件传动连接的上下料驱动部件，夹取组件在上下料驱动部件带动下沿第二方向移动。本实用新型专利技术提供的自动上下料装置及抛光系统，可降低劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置及抛光系统
[0001]本技术属于研磨设备
，特别涉及一种自动上下料装置及抛光系统。
技术介绍
[0002]原先数控抛光机每次上下料是通过人工装产品完成更换作业，如中国专利201410454999.7公开一种数控抛光机，抛光前后需要通过人工上下料。面对未来消费性电子行业产品不断应用新材料，工件外观工艺趋向高精、高光、高亮等的打磨要求。抛光设备每抛光一件产品需要人工更换一次产品，特别是针对可批量抛光的设备，存在更换频率高、人工操作强度高、人工更换效率低成本高等问题。
技术实现思路
[0003]本技术目的是提供一种自动上下料装置及抛光系统，可完成自动上下料，提高生产效率。
[0004]基于上述问题，本技术提供的技术方案之一是：
[0005]一种自动上下料装置，包括：
[0006]产品承载机构，用于放置产品；
[0007]产品固定机构，用于固定产品；
[0008]X轴机构，所述产品承载机构、产品固定机构与所述X轴机构传动连接并在所述X轴机构带动下沿第一方向移动；
[0009]Y轴机构，所述X轴机构与所述Y轴机构传动连接并在所述Y轴机构带动下沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；
[0010]上下料机构，用于将所述产品承载机构上的待加工件夹取至所述产品固定机构，或将所述产品固定机构上完成加工的产品夹取至所述产品承载机构上，包括夹取组件与所述夹取组件传动连接的上下料驱动部件，所述夹取组件在所述上下料驱动部件带动下沿所述第二方向移动。
[0011]在其中一些实施方式中，还包括Z轴机构和机架，所述上下料机构设置在所述Z轴机构上并在所述Z轴机构带动下沿竖直方向移动，所述X轴机构、Z轴机构安装在所述机架上。
[0012]在其中一些实施方式中，所述夹取组件包括与所述上下料驱动部件相连接的安装板及设置在所述安装板下端的多个夹取部件，所述上下料驱动部件为气缸，所述夹取部件为气动夹爪。
[0013]在其中一些实施方式中，所述产品承载机构包括产品放置座及设置在所述产品放置座上的多个产品限位槽。
[0014]在其中一些实施方式中，所述多个产品限位槽沿所述第一方向布置成多列，多列产品限位槽与所述多个夹取部件一一对应。
[0015]在其中一些实施方式中，所述产品固定机构包括底座及设置在所述底座上的多个
夹持组件，所述多个夹持组件沿所述第一方向间隔布置；
[0016]所述夹持组件包括支座、固定在所述支座上的第一夹板、安装在所述支座上的夹持驱动件及与所述夹持驱动件传动连接的第二夹板，所述第二夹板在所述夹持驱动件的带动下靠近或与远离所述第一夹板。
[0017]在其中一些实施方式中，所述夹持驱动件的动力输出端设有连接板，所述第二夹板固定在所述连接板上且与所述第一夹板相对设置。
[0018]基于上述问题，本技术提供的技术方案之二是：
[0019]一种抛光系统，包括上述任意一项所述的自动上下料装置，还包括用于抛光待加工件的打磨机构及往所述打磨机构上贴砂纸的贴砂纸机构，所述贴砂纸机构安装在所述Z轴机构上端，所述打磨机构与所述Z轴机构传动连接并在所述Z轴机构带动下沿竖直方向移动。
[0020]在其中一些实施方式中，所述上下料驱动部件安装在所述打磨机构上，所述安装板与所述打磨机构滑动配合。
[0021]在其中一些实施方式中，还包括连接所述产品承载机构与所述产品固定机构之间的撕砂纸机构，用于撕除所述打磨机构上的砂纸。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0023]采用本技术的技术方案，可实现多个产品的自动上下料，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术一种抛光系统实施例的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例另一个方向的结构示意图；
[0027]图3为图2中A处局部放大图；
[0028]图4为本技术实施例的部分结构示意图；
[0029]图5为图4中B处局部放大图；
[0030]图6为本技术实施例中夹持组件的结构示意图；
[0031]其中：
[0032]1、机架；
[0033]2、X轴机构；
[0034]3、Y轴机构；
[0035]4、Z轴机构；
[0036]5、产品承载机构；5
‑
1、产品放置座；5
‑
2、产品限位槽；
[0037]6、撕砂纸机构；
[0038]7、产品固定机构；7
‑
1、底座；7
‑
2、夹持组件；7
‑
2a、支座；7
‑
2b、第一夹板；7
‑
2c、夹持驱动件；7
‑
2d、第二夹板；7
‑
2e、连接板；
[0039]8、打磨机构；
[0040]9、上下料机构；9
‑
1、夹取部件；9
‑
2、上下料驱动部件；9
‑
3、安装板；9
‑
4、滑块；9
‑
5、导轨；
[0041]10、贴砂纸机构。
具体实施方式
[0042]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0043]参见图1和图2，为本技术实施例的结构示意图，提供一种抛光系统，包括机架1、产品承载机构5、产品固定机构7、上下料机构9、X轴机构2、Y轴机构3、打磨机构8、Z轴机构4、贴砂纸机构10、撕砂纸机构6及控制单元，上下料机构9、X轴机构2、Y轴机构3、打磨机构8、Z轴机构4、贴砂纸机构10分别与控制单元信号连接，以实现自动上下料、自动抛光和自动更换磨材。
[0044]如图4和图5所示，产品固定机构7包括底座7
‑
1及设置在底座7
‑
1上的多个夹持组件7
‑
2，底座7
‑
1与X轴机构2传动连接并在X轴机构2带动下沿机架1的第一方向移动，X轴机构2与Y轴机构3传动连接并在Y轴机构3带动下沿机架1的第二方向移动，第二方向和第一方向相互垂直。本例中，第一方向为机架1的左右方向，第二方向为机架1的前后方向。撕砂纸机构6安装在底座7
‑
1的侧部，产品承载机构5安装在撕砂纸机构5的侧部。
[0045]贴砂纸机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：产品承载机构，用于放置产品；产品固定机构，用于固定产品；X轴机构，所述产品承载机构、产品固定机构与所述X轴机构传动连接并在所述X轴机构带动下沿第一方向移动；Y轴机构，所述X轴机构与所述Y轴机构传动连接并在所述Y轴机构带动下沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；上下料机构，用于将所述产品承载机构上的待加工件夹取至所述产品固定机构，或将所述产品固定机构上完成加工的产品夹取至所述产品承载机构上，包括夹取组件与所述夹取组件传动连接的上下料驱动部件，所述夹取组件在所述上下料驱动部件带动下沿所述第二方向移动。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：还包括Z轴机构和机架，所述上下料机构设置在所述Z轴机构上并在所述Z轴机构带动下沿竖直方向移动，所述X轴机构、Z轴机构安装在所述机架上。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述夹取组件包括与所述上下料驱动部件相连接的安装板及设置在所述安装板下端的多个夹取部件，所述上下料驱动部件为气缸，所述夹取部件为气动夹爪。4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述产品承载机构包括产品放置座及设置在所述产品放置座上的多个产品限位槽。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：余彪，曹晨，
申请(专利权)人：昆山金海格智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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