一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构，包括脱缆主体机构组件和可分离的线缆端子组件；所述脱缆主体机构组件的电控伸缩推杆和线缆航插供电母头的顶部分别固定于壳体内，电控伸缩推杆和线缆航插供电母头的底部分别穿出壳体，并且电控伸缩推杆和线缆航插供电母头的底部处于壳体的同侧，所述电控伸缩推杆和线缆航插供电母头分别通过线缆连接系留无人机，所述盖体与壳体配合锁定；所述可分离的线缆端子组件的活动固定件将线缆航插供电公头夹持锁定，线缆航插供电公头配合插入线缆航插供电母头，并且线缆航插供电公头通过线缆连接地面供电系统，电控伸缩推杆的底部与活动固定件接触。的底部与活动固定件接触。的底部与活动固定件接触。

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构。

技术介绍

[0002]系留无人机是无人机通过地面电源的供电缆绳，直接连接在无人机上，从而源源不断的给无人机提供动力能量，所以无人机飞行时长可以连续不间断。但为了避免系留无人机的地面电源突然因为各种原因断电，则系留无人机失去供电输入，则会掉落炸机。一般会在飞机上装上备用电池，从而避免。另外系留无人机因为受地面绳索的长度限制，即使使用卷盘式电缆，但飞行半径还是收到限制。例如：当系留无人机突然发现远处目标，且距离过远，超出缆绳长度，还需要快速执行任务时，此时就需要断开缆绳，但是传统的缆绳不能自动断开，因此不可自动断开缆绳就制约了系留无人机，因此研发一种可自动断开的抛投机构很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构，解决现有缆绳无法自动断开，出现突发情况不能跨距离执行任务的问题。
[0004]为了解决技术问题，本技术的技术方案是：一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构，包括脱缆主体机构组件和可分离的线缆端子组件；
[0005]所述脱缆主体机构组件包括壳体、电控伸缩推杆、线缆航插供电母头和盖体，电控伸缩推杆和线缆航插供电母头的顶部分别固定于壳体内，电控伸缩推杆和线缆航插供电母头的底部分别穿出壳体，并且电控伸缩推杆和线缆航插供电母头的底部处于壳体的同侧，所述电控伸缩推杆和线缆航插供电母头分别通过线缆连接系留无人机，所述盖体与壳体配合锁定；
[0006]所述可分离的线缆端子组件包括活动固定件和线缆航插供电公头，其中活动固定件将线缆航插供电公头夹持锁定，线缆航插供电公头配合插入线缆航插供电母头，并且线缆航插供电公头通过线缆连接地面供电系统，电控伸缩推杆的底部与活动固定件接触并可推动活动固定件向远离脱缆主体机构组件的一侧移动，使脱缆主体机构组件与可分离的线缆端子组件断开。
[0007]优选的，所述壳体为方形壳体，电控伸缩推杆的顶部通过第一螺丝固定于壳体内部上端面，电控伸缩推杆的底部穿出壳体的下端面，所述线缆航插供电母头通过螺母固定于壳体下端面，并且线缆航插供电母头的底部穿出壳体的下端面。
[0008]优选的，所述壳体上端面设置有线缆通孔，电控伸缩推杆的第二线缆和线缆航插供电母头的第一线缆均穿过线缆通孔与系留无人机连接。
[0009]优选的，所述盖体的尺寸与壳体前端面的尺寸相适配，盖体通过第二螺丝固定于
壳体前端面，并且盖体上安装有把手。
[0010]优选的，所述壳体下端面外侧还设置有限位柱固定位，限位柱固定位与电控伸缩推杆和线缆航插供电母头处于同一直线上，所述限位柱固定位上开设有限位柱固定孔，活动固定件一侧安装于限位柱固定孔内。
[0011]优选的，所述活动固定件从左向右依次设置有限位柱、推杆限位槽和柱孔，线缆航插供电公头安装于柱孔内并通过第三螺丝夹持锁定，所述电控伸缩推杆的底部伸入推杆限位槽内，限位柱安装于限位柱固定孔内。
[0012]优选的，所述线缆航插供电公头通过第三线缆连接地面供电系统，第三线缆靠近线缆航插供电公头的一侧通过双环金属件连接限位柱。
[0013]优选的，所述双环金属件设置有两个环，其中一个环套接在靠近线缆航插供电公头一侧的第三线缆上，另一个环套接在限位柱上。
[0014]优选的，所述脱缆主体机构组件固定于系留无人机的机身机腹下侧，机身机腹上侧固定有无人机机载端备用电池。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]（1）本技术提供了一种系留无人机由地面供电系统供电，需要紧急执行任务时自动断开其地面供电系统，改由机载备用电源供电的一种断开缆绳并抛落地面的机构，该机构在系留无人机由地面供电系统供电，对于突发情况需要更远距离的执行任务时，不需要飞机再次降落到地面重新起飞，可快速断掉其地面供电系统连接的线缆，从而不受线缆的长度影响，达到更远突发执行任务或其他特殊情况的要求；该抛投机构载于系留无人机上，快速自动，远程控制操作即可执行；
[0017]（2）本技术公开了一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构，包括脱缆主体机构组件和可分离的线缆端子组件，脱缆主体机构组件的电控伸缩推杆在接收到系留无人机发出的断开信号后，电控伸缩推杆底部伸出，顶着活动固定件带动线缆航插供电公头脱出线缆航插供电母头，同时限位柱也脱出限位柱固定孔，脱缆主体机构组件和可分离的线缆端子组件完全脱离，可分离的线缆端子组件因自重脱落，实现缆绳的自动断开，在紧急情况下可跨距离执行任务；
[0018]（3）本技术抛投机构的壳体底部设置有限位柱固定位，限位柱安装于限位柱固定孔内，线缆航插供电公头的第三线缆通过双环金属件连接至限位柱，第三线缆绕弯被双环金属件卡在限位柱上，可防止线缆航插供电公头被第三线缆自重直接拉拔脱离，可作为防护机构。
附图说明
[0019]图1、本技术一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构的拆分结构示意图；
[0020]图2、本技术一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构的组合结构示意图；
[0021]图3、本技术一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构的使用示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、壳体，2、电控伸缩推杆，3、第一线缆，4、第一螺丝，5、螺母，6、线缆航插供电母
头，7、盖体，8、第二螺丝，9、活动固定件，10、线缆航插供电公头，11、第三螺丝，12、双环金属件，13、第三线缆，14、第二线缆，15、机身，16、无人机机载端备用电池；
[0024]9‑
1、限位柱，9
‑
2、推杆限位槽，9
‑
3、柱孔。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例描述本技术具体实施方式：
[0026]需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0027]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0028]实施例1
[0029]如图1~2所示，本技术公开了一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构，包括脱缆主体机构组件和可分离的线缆端子组件；
[0030]所述脱缆主体机构组件包括壳体1、电控伸缩推杆2、线缆航插供电母头6和盖体7，电控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构，其特征在于：包括脱缆主体机构组件和可分离的线缆端子组件；所述脱缆主体机构组件包括壳体（1）、电控伸缩推杆（2）、线缆航插供电母头（6）和盖体（7），电控伸缩推杆（2）和线缆航插供电母头（6）的顶部分别固定于壳体（1）内，电控伸缩推杆（2）和线缆航插供电母头（6）的底部分别穿出壳体（1），并且电控伸缩推杆（2）和线缆航插供电母头（6）的底部处于壳体（1）的同侧，所述电控伸缩推杆（2）和线缆航插供电母头（6）分别通过线缆连接系留无人机，所述盖体（7）与壳体（1）配合锁定；所述可分离的线缆端子组件包括活动固定件（9）和线缆航插供电公头（10），其中活动固定件（9）将线缆航插供电公头（10）夹持锁定，线缆航插供电公头（10）配合插入线缆航插供电母头（6），并且线缆航插供电公头（10）通过线缆连接地面供电系统，电控伸缩推杆（2）的底部与活动固定件（9）接触并可推动活动固定件（9）向远离脱缆主体机构组件的一侧移动，使脱缆主体机构组件与可分离的线缆端子组件断开。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构，其特征在于：所述壳体（1）为方形壳体，电控伸缩推杆（2）的顶部通过第一螺丝（4）固定于壳体（1）内部上端面，电控伸缩推杆（2）的底部穿出壳体（1）的下端面，所述线缆航插供电母头（6）通过螺母（5）固定于壳体（1）下端面，并且线缆航插供电母头（6）的底部穿出壳体（1）的下端面。3.根据权利要求2所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构，其特征在于：所述壳体（1）上端面设置有线缆通孔，电控伸缩推杆（2）的第二线缆（14）和线缆航插供电母头（6）的第一线缆（3）均穿过线缆通孔与系留无人机连接。4.根据权利要求2所述的一种系留无人机地面供电线缆自动断开抛投机构，其特征在于：所述盖体（7）的尺寸与壳体（1）前端面的尺寸相...

【专利技术属性】
技术研发人员：高涛，
申请(专利权)人：西安因诺航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：