车辆控制系统以及车辆行驶控制装置制造方法及图纸

本公开涉及车辆控制系统以及车辆行驶控制装置。在控制进行自动驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于车辆的自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，执行以车辆追随目标轨迹的方式控制车辆的转向、加速以及减速的车辆行驶控制。车辆行驶控制装置被配置为：判定将清洗液喷出至车辆的前窗的清洗动作的工作请求条件是否成立，在工作请求条件成立的情况下，将清洗动作的批准请求发送至自动驾驶控制装置，在从自动驾驶控制装置接收到对批准请求的批准的情况下，执行清洗动作。执行清洗动作。执行清洗动作。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统以及车辆行驶控制装置


[0001]本公开涉及车辆控制系统以及车辆行驶控制装置。

技术介绍

[0002]在日本特开2017－114195中公开了一种与在进行碰撞避免控制的情况下能避免产生行驶控制的干扰的车辆控制装置相关的技术。该技术的车辆控制装置执行避免车辆与障碍物的碰撞的第一控制(碰撞避免控制)。而且，车辆控制装置执行巡航控制、车道维持控制这样的第二控制。车辆控制装置识别车辆的周围的障碍物，并基于其识别结果来判定规定的碰撞避免条件是否已成立。在第二控制的执行中判定为碰撞避免条件已成立的情况下，车辆控制装置停止第二控制并执行第一控制。
[0003]在此，考虑：自动驾驶控制装置基于自动驾驶的行驶计划来计算目标轨迹，车辆行驶控制装置以追随该目标轨迹的方式控制车辆行驶。在车厢内配置有用于供车辆行驶控制装置经由车辆的前窗获取周边信息的摄像机等传感器装置。传感器装置的识别度有时会由于前窗弄上污垢而降低。在这样的情况下，车辆行驶控制装置能通过进行清洗液的喷出动作来去除前窗玻璃的污垢。
[0004]然而，在车辆配置有用于供自动驾驶控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，控制进行自动驾驶的车辆，其中，所述车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于所述车辆的所述自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，执行以所述车辆追随所述目标轨迹的方式控制所述车辆的转向、加速以及减速的车辆行驶控制，所述车辆行驶控制装置被配置为：判定将清洗液喷出至所述车辆的前窗或传感器装置的清洗动作的工作请求条件是否成立，在所述工作请求条件成立的情况下，将所述清洗动作的批准请求发送至所述自动驾驶控制装置，在从所述自动驾驶控制装置接收到对所述批准请求的批准的情况下，执行所述清洗动作。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述车辆包括周边状况传感器，该周边状况传感器从车厢内隔着所述前窗识别所述车辆的周围的状况，所述车辆行驶控制装置被配置为：基于由所述周边状况传感器获取到的周边信息来执行进行对所述车辆行驶控制的控制量的干预以预防或避免所述车辆与障碍物的碰撞的预防安全控制，所述工作请求条件包括所述周边状况传感器的识别度低于阈值。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述工作请求条件包括外部气温比所述清洗液的冻结温度高。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆行驶控制装置被配置为：在所述工作请求条件成立的情况下，并且在所述车辆处于停车中的情况下，不将所述批准请求发送至所述自动驾驶控制装置就执行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：根本和希，田中信，中村慧，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：