一种耳机头带模具机械手取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种耳机头带模具机械手取料装置，包括基座，固定于所述基座的定位装置及连接于所述基座的感应装置；所述定位装置包括控制机构及固定于所述控制机构的定位机构；所述控制机构固定于所述基座上，所述控制机构包括第一控制组件，第二控制组件，第三控制组件，第四控制组件及第五控制组件，所述定位机构包括第一定位组件及第二定位组件。通过本实用新型专利技术提供一种耳机头带模具机械手取料装置，解决了相关技术中需要人工对注塑成型的塑胶耳机头带产品取出，生产成本高，自动化程度低，以及人工取出过程中会对塑胶耳机头带产品造成损坏的问题。品造成损坏的问题。品造成损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种耳机头带模具机械手取料装置


[0001]本技术涉及模具的
，特别是涉及一种耳机头带模具机械手取料装置。

技术介绍

[0002]当代，随着科学技术的迅速发展，注塑模具在生产塑胶产品中得到非常广泛的应用；
[0003]但现有技术中对于使用注塑模具生产塑胶耳机头带产品时，需要人工把注塑成型的塑胶耳机头带产品取出，生产成本高，生产效率低，自动化程度低；且在人工取出过程中会无意把塑胶耳机头带产品碰伤或挤压变形，损坏塑胶耳机头带产品，报废率高，经济效益低；因此，现有技术已无法满足当代塑胶产品的生产需求。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种耳机头带模具机械手取料装置，解决了相关技术中需要人工对注塑成型的塑胶耳机头带产品取出，生产成本高，自动化程度低，以及人工取出过程中会对塑胶耳机头带产品造成损坏的问题。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种耳机头带模具机械手取料装置，包括基座，固定于所述基座的定位装置及连接于所述基座的感应装置；所述定位装置包括控制机构及固定于所述控制机构的定位机构；所述控制机构固定于所述基座上，所述控制机构包括第一控制组件，第二控制组件，第三控制组件，第四控制组件及第五控制组件，所述定位机构包括第一定位组件及第二定位组件；所述第一定位组件分别连接于所述第一控制组件及所述第五控制组件，所述第二定位组件分别连接于所述第二控制组件，所述第三控制组件及所述第四控制组件。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一定位组件包括第一支撑块及连接于所述第一支撑块顶端的第一定位块；所述第二定位组件包括第二支撑块及连接于所述第二支撑块顶端的第二定位块。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一支撑块的底端分别连接于所述第一控制组件及所述第五控制组件。
[0009]在其中一个实施例中，所述第二支撑块的底端分别连接于所述第二控制组件，所述第三控制组件及所述第四控制组件。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一支撑块的底端与所述第二支撑块的底端均设有直角凹槽。
[0011]在其中一个实施例中，所述直角凹槽分别连接于所述第一控制组件，所述第二控制组件，所述第三控制组件，所述第四控制组件及所述第五控制组件。
[0012]在其中一个实施例中，所述感应装置包括固定机构及连接于所述固定机构的感应机构。
[0013]在其中一个实施例中，所述固定机构上设有调节孔，以用于对所述感应机构的调节位置的限定。
[0014]通过本技术提供的一种耳机头带模具机械手取料装置，其实现的有益效果是：
[0015]本技术中所述第一控制组件及所述第五控制组件同时驱动所述第一支撑块并带动所述第一定位块运动，同时，所述第二控制组件、所述第三控制组件及所述第四控制组件同时驱动所述第二支撑块并带动所述第二定位块运动，此外，所述感应机构对耳机头带模具机械手取料装置内塑胶耳机头带产品的感应，有效提高了生产效率及自动化程度，并降低了生产成本，同时避免了在取出塑胶耳机头带产品过程中对塑胶耳机头带产品造成损坏。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施方式的一种耳机头带模具机械手取料装置的立体示意图；
[0017]图2为图1所示的一种耳机头带模具机械手取料装置的另一视角的立体示意图；
[0018]图3为图2所示的一种耳机头带模具机械手取料装置中第一定位组件的立体示意图；
[0019]图4为图2所示的一种耳机头带模具机械手取料装置中第二定位组件的立体示意图；
[0020]图5为图2所示的一种耳机头带模具机械手取料装置中感应装置的立体示意图；
[0021]图6为图5所示的一种耳机头带模具机械手取料装置中固定机构的立体示意图。
[0022]附图标注说明：
[0023]10
‑
基座；
[0024]20
‑
定位装置，21
‑
控制机构，22
‑
定位机构，22A
‑
直角凹槽,23
‑
第一控制组件，24
‑
第二控制组件，25
‑
第三控制组件，26
‑
第四控制组件，27
‑
第五控制组件，28
‑
第一定位组件，281
‑
第一支撑块，282
‑
第一定位块，29
‑
第二定位组件，291
‑
第二支撑块，292
‑
第二定位块；
[0025]30
‑
感应装置，31
‑
固定机构，32
‑
感应机构，33
‑
调节孔；
[0026]40
‑
塑胶耳机头带产品。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0030]参照图1至图6，为本技术一实施方式的一种耳机头带模具机械手取料装置，包括基座10、固定于基座10的定位装置20及连接于基座10的感应装置30。
[0031]定位装置20包括控制机构21及固定于控制机构21的定位机构22；控制机构21固定于基座10上；控制机构21包括第一控制组件23、第二控制组件24、第三控制组件25、第四控制组件26及第五控制组件27。在本实施例中，第一控制组件23、第二控制组件24、第三控制组件25、第四控制组件26及第五控制组件27均设置为夹爪气缸，以实现控制第一定位组件28及第二定位组件29运动；具体地，第一控制组件23及第五控制组件27控制第一定位组件28运动，第二控制组件24、第三控制组件25及第四控制组件26控制第二定位组件29运动。
[0032]定位机构22包括第一定位组件28及第二定位组件29；第一定位组件28分别连接于第一控制组件23及第五控制组件27，第一定位组件28包括第一支撑块281及连接于第一支撑块281顶端的第一定位块282；第一支撑块281的底端设有直角凹槽22A；具体地，第一支撑块281通过直角凹槽22A分别连接于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耳机头带模具机械手取料装置，其特征在于，包括：基座；固定于所述基座的定位装置；所述定位装置包括控制机构及固定于所述控制机构的定位机构；所述控制机构固定于所述基座上，所述控制机构包括第一控制组件，第二控制组件，第三控制组件，第四控制组件及第五控制组件，所述定位机构包括第一定位组件及第二定位组件；所述第一定位组件分别连接于所述第一控制组件及所述第五控制组件，所述第二定位组件分别连接于所述第二控制组件，所述第三控制组件及所述第四控制组件；及连接于所述基座的感应装置。2.根据权利要求1所述的一种耳机头带模具机械手取料装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一支撑块及连接于所述第一支撑块顶端的第一定位块；所述第二定位组件包括第二支撑块及连接于所述第二支撑块顶端的第二定位块。3.根据权利要求2所述的一种耳机头带模具机械手取料装置，其特征在于，所述第一支撑块的底端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学栋，郑蚬翔，马春兵，
申请(专利权)人：东莞新协粮精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：