一种利用多个解偶马达驱动印刷机的设备与方法技术

本发明专利技术涉及用于使表示馈纸印刷机（１）的至少两个印刷单元组（２、３）同步的设备与方法。在两个印刷单元组（２、３）之间配备了传送单元（１０），传送单元（１０）可以借助于可独立控制的驱动器（１２）进行工作。本发明专利技术用于以串联结构装配的馈纸印刷机。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种利用多个解偶马达驱动印刷机的设备与方法本专利技术涉及用多个马达驱动印刷机的设备与方法。德国专利申请DE1563591公开了一种设备，其中，多个马达在连接各个印刷单元的传动机构或驱动轴上感应出预定的转矩。传动机构可使各个印刷单元同步。由于转矩有富裕，因而使得齿侧面在同一方向上相互连续啮合，这是为了保证好的印刷质量。然而，由于在负载转矩连续变化时不能保证提供所要求的精确转矩，因而传动轮的弹性变形已经造成了印刷质量的明显降低，这是有害的。通常将印刷单元分成独立的部分，利用单个驱动装置可以这样驱动这些独立部分，使得在每个印刷单元各部分内传动机构只发生轻微的弹性变形。各个印刷单元部分之间相互同步以保证纸张的精确传送。这种设备的缺点是：各个印刷单元部分的质量很大，在一次转动过程中会承受不同的附加负载转矩。因此，为了获得独立驱动机器应有的印刷质量，需要进行非常复杂的调节。德国专利申请DE 4137979A1公开了另一种设计方案，它只对被印纸张的角同步传送进行实际控制。也就是说，调节作用只发生在有关传送点的一定角度范围内，在该角度范围之外只保持恒定的转动速度。这虽然使调节定时条件更容易设定，但印刷单元部分的质量却没有改变，仍-->然很大。本专利技术的目的是提供一种能克服已有技术缺点的设备与方法。按照本专利技术的解决方法具有权利要求1到11所述的特征。本专利技术的优点是：由于传送单元独立驱动使得印刷机解偶，并同时保留了便于调节的优点。在分离前和分离后的印刷单元组分别用普通的齿轮传动机构相互连接，每个印刷单元具有一个驱动器。通过这种分离，相互连接的印刷单元呈现出了良好的低振动趋势，即，印刷单元组的固有频率仍然很高，因而即使在最大生产速度情况也不会产生振动。由于可以通过传送单元补偿相位移，因此这些驱动装置的调节不需要高精度地同步便可实现同相纸张传送。这样，传送单元前面和后面的印刷单元的驱动不需要快速调节，因而避免了由调节产生的振动，从而使印刷机生产出高质量的印刷品。各单独印刷单元产生的相位移通过调节传送单元得到补偿。这意味着纸张被从前面的印刷单元组同相接收到传送单元上，然后相位位置在被传送到后面的印刷单元组上的旋转运动过程得到校正，使得纸张再次被同相接收。传送单元可能得到快速调节，因为传送单元几乎没有什么质量，传送单元前面与后面的印刷单元组上不施加任何机械负载。此外，在这种场合可以使用具有好的调节特性(由于低负载转矩)的马达。特别适合用能够直接安装在传送单元的轴上的驱动装置。传送单元可以用例如传送辊来实现。从技术上看，可以将传送-->单元设计成单旋转辊，即印刷辊的滑离运动(纸张+间距)与传送辊的滑离运动是等同的。此外还可以将传送辊设计成以转或转工作的因而周长为印刷辊周长的2倍或3倍的所谓存储筒。在任何速率下，传送辊的周长与印刷辊的周长都是整数关系。然而，随着机械耦合的消除，这种整数关系并不是绝对需要的。例如，周长为印刷辊周长的2.5倍的传送辊具有进行相位校正的转动角度范围大的优点。还可以考虑用由辊道引起的两张纸之间的间隔进行相位调节。例如，传送辊在接收到一张纸之后以与其前面的所有辊相同的圆周速度旋转。因而可以保证纸张不作任何相对于它的传送媒体的相对运动，因此不会有弄脏的危险。如果纸张位于印刷辊隙的外面，即，位于传送印刷单元的馈送面的外面，那么就可以被加速或减速，直到传送单元的相位与后面的印刷单元组的相位精确对齐为止。因而传送单元的旋转运动不是连续的，而是取决于直径和被调整的相位修正量。接纸运动和传送运动不是同一个运动，而是在过渡期间它们的相位可以得到调节，首先对传送单元前面的印刷单元组产生影响，然后对所述传送单元后面的印刷单元组产生影响，这是非常有利的。本专利技术的其它优点是：通过设置相位关系可以进行记录器修正。在纸张接收与/或传送过程中的被控相位移可以用来表示被夹具夹住的纸张边缘是较宽还是较窄，从而启动记录器的设置。当按照本发-->明的设备被用于纸张翻转时也是如此。这意味着，传送单元替代了目前的全印刷存储筒。大家知道，在纸张翻转过程中，纸张的后边沿被接收，为了从正面印刷转换到全印刷以及为了各种格式必须进行各种设定或调整；这些工作可以利用每个控制按钮的简单程序转换来完成。从而大大减少了按照顺序准备改变机器的待机停顿次数。通过本专利技术的设备与方法可以消除当前的一些问题：在一个控制器发生故障的情况下，印刷机各部件可能失去同步状态，夹具区域出现冲突，可能导致印刷机的损坏。当用具有按设计要求的扁侧面的传送辊作为传送单元时，所述传送辊可以被放置在这样的位置上，即使得其前面或后面的印刷单元组不会造成任何损坏。在电源发生故障的情况下，通过发电机将动能转换成电能可以保证供电。当印刷机必须停下来进行清洗或进行其它工作循环时，传送辊还可以被放入这个安全位置。这可以减少生产准备时间。每当要利用传送单元将印刷单元组或各个印刷单元相互连接起来时就可以应用本专利技术设备。在本专利技术的另一个实施例中保留了利用传动机构的印刷单元组的机械耦合，且传送单元采用独立驱动。在这种情况下，传送单元也可以是单旋转辊。当从前面的印刷单元组上接收到纸张时，驱动装置使齿侧面之间在该方向上产生精确的啮合。原理上讲，也是传送单元与相关的印刷单元组之间的相位修正方法，虽然角度范围较小。当纸张从传送单元传送到后面的印刷单元组上时，便在该方向-->上建立了齿侧面之间的相关精确啮合。这是通过测量角度差的合适传感器完成的或通过合适的转矩测量设备完成的。例如，角度差的测量可以利用两个增量式编码器来执行，这两个增量式编码器分别直接放置在参与纸张传送的单元上。在传动轮弹性变形限制范围内的规定的被控角度差与施加的转矩成比例关系。分开的印刷单元组由它的控制器进行调节，其方式为在纸张被传送时，它们起着独立机器的作用而不必考虑转矩是否得到校正。位于两个印刷单元组之间的传送单元的任务是以正确的方向实现齿侧面间的啮合。这意味着，在从前面的印刷单元组接收纸张到传送单元的情况下，转矩必须被指向传送单元。如果情况需要这样，这可以通过传送单元的驱动部分向传送单元施加制动转矩来实现。在从传送单元向它后面的印刷单元组传送纸张的情况下，转矩必须被指向印刷单元组，这个转矩通过传送单元的驱动部分提供。“印刷单元组”这个名称并不局限于一组印刷单元，它还包括印刷单元与供纸器的组合或印刷单元与传送带的组合。用在线方法处理纸张的浸漆装置或类似的成套设备的情况也是如此。下面将参照附图对本专利技术作更加详细的说明，附图中：图1是按照本专利技术的设备的示意图；图2是驱动控制器的方框图；图3是驱动控制器的结构图；图4是控制策略的流程图；-->图5是传送单元的速度模型。图1示出了具有多个串联装置的印刷单元2和3的印刷机1。待印刷的纸张由供纸器4提供并通过印刷单元2和3传送到传送带5上。印刷单元2与供纸器4通过传动机构相互连接，这用箭头6表示。马达7对印刷单元组2与供纸器4进行驱动。印刷单元3与传送带5同样是通过传动机构连接的，这用箭头8表示。马达9对印刷单元3和传送带5进行驱动。在两个印刷单元组2和3之间有一个在机械上与这两个印刷单元组2和3的齿轮组解偶的传送单元10。箭头11表示两个印刷装组2和3之间的传送单元10的功能。在示意性实施例中，传送单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使至少两个形成馈纸印刷机（１）的印刷单元组（２、３）同步的设备，每个印刷单元组（２、３）至少由一个独立的驱动马达（７、９）和传动机构驱动，其特征为：在印刷单元组（２、３）之间至少配备一个具有独立调速驱动马达（１２）的传送单元（１０）。

【技术特征摘要】
DE 1997-9-26 19742461.91、一种用于使至少两个形成馈纸印刷机(1)的印刷单元组(2、3)同步的设备，每个印刷单元组(2、3)至少由一个独立的驱动马达(7、9)和传动机构驱动，其特征为：在印刷单元组(2、3)之间至少配备一个具有独立调速驱动马达(12)的传送单元(10)。2、根据权利要求1所述的设备，其特征为：提供了用于调节传送单元(10)的角度位置测量设备(7’、7”、9’、9”、12”)。3、根据权利要求1所述的设备，其特征为：提供了用于监视纸张边缘以便控制传送单元(10)的传感器。4、根据权利要求1所述的设备，其特征为：传送单元(10)是机械解偶的。5、根据权利要求1所述的设备，其特征为：传送单元(10)具有扁侧面。6、根据权利要求5所述的设备，其特征为：传送单元(10)可以被放到免碰撞位置上。7、根据权利要求1所述的设备，其特征为：传送单元(10)是传送辊。8、根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯哈特曼，伯恩哈德瓦根索默，米夏埃尔克吕格尔，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]