具有控制电路的步进电动机及具有步进电动机的装置制造方法及图纸

步进电动机（４３）具有用于控制其激磁绕组（４５ａ，４５ｂ）的一个控制电路（４６），并构成驱动电动机及具有可调节制动力的可制动电动机。预定制动力将通过每次不供给各激磁绕组外部电流无源地实现。为此在各激磁绕组（４５ａ，４５ｂ）上以一定脉冲占空比连接及断接一个预定电阻（Ｒ）。这种在其制动力上可调节的步进电动机将在从一个存储器可制动地传送一个带状或线状材料的装置中使用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
具有控制电路的步进电动机及具有步进电动机的装置本专利技术涉及根据权利要求1前序部分的一种步进电动机及涉及根据权利要求4的一种具有步进电动机的装置。本专利技术的任务在于，创立一种具有简单电控制部分的步进电动机，它具有可调节的制动性能，及该步进电动机可应用于卷绕和/或退绕带状或线状材料。上述的任务将这样地解决，即除了通过控制电路为其驱动控制步进电动机的激磁绕组的电流外，每次不供给各激磁绕组外部电流无源地通过控制电路在各激磁绕组上以一定脉冲占空比连接及断接一个预定电阻，以便由此可根据该电动机的转速达到预定制动力曲线。由下文描述中将可得到本专利技术的其它优点及实施方案。以下将借助附图来详细解释根据本专利技术的步进电动机的例子及其根据本专利技术的应用。附图为：图1：根据本专利技术的步进电动机一个应用例的本专利技术装置的概图；图2：根据本专利技术的用于一个以预给定制动力曲线工作的步进电动机的控制电路；图3：公知的步进电动机控制装置中的制动力曲线；图4：根据本专利技术的步进电动机控制装置中的制动力曲线；及图5：图1中所示装置的一种变型。图1表示具有两个(未明显表示)相同结构的、根据下述本专利技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】
步进电动机（４３），具有用于控制其激磁绕组（４５ａ，４５ｂ）的一个控制电路（４６），其特征在于：除了通过控制电路（４６）控制用于步进电动机的驱动而流过步进电动机（４３）的激磁绕组（４５ａ，４５ｂ）的电流外，每次不供给各激磁绕组外部电流无源地通过控制电路（４６）在各激磁绕组（４５ａ，４５ｂ）上以一定脉冲占空比连接及断接一个预定电阻（Ｒ），以便由此可根据该无激磁电动机（４３）的转速达到预定制动力曲线。

【技术特征摘要】
EP 1999-4-12 99810303.01.步进电动机(43)，具有用于控制其激磁绕组(45a，45b)的一个控制电路(46)，其特征在于：除了通过控制电路(46)控制用于步进电动机的驱动而流过步进电动机(43)的激磁绕组(45a，45b)的电流外，每次不供给各激磁绕组外部电流无源地通过控制电路(46)在各激磁绕组(45a，45b)上以一定脉冲占空比连接及断接一个预定电阻(R)，以便由此可根据该无激磁电动机(43)的转速达到预定制动力曲线。2.根据权利要求1的步进电动机(43)，其特征在于：该控制电路(46)具有可控的桥式电路(49a，49b)，借助它们在电动机工况时，控制流过每个激磁绕组(45a，45b)的激磁电流；及借助它们在无激磁的发电机工况时，利用预定时钟频率和/或预定脉冲占空比对由步进电动机(43)的转子(44)的转动在激磁绕组(45a，45b)中所感应的电流加载电阻，以调节预定的制动性能。3.根据权利要求2的步进电动机(43)，其特征在于：该“加载电阻”是为了调节预定制动特性在发电机工况中当超过每个激磁绕组(45a，45b)中感应电流的可调电压阈值时通过桥式电路(49a，49b)施加电阻和/或通过在相应电流过零点后施加可调节的延时来进行的。4.根据权利要求2的步进电动机(43)，其特征在于：借助桥式电路既可以控制通过相应激磁绕组的激磁电流的开关，又可以接着对相应激磁绕组的感应电流加载电阻，由此可进行对步进电动机谐振的可控阻尼。5.用于对从存储带状或线状材料(1；59)的存储器(19；60；61)沿带纵向传送该材料(1；59)进行制动的装置，其中该制动由根据权利要求1至4中一项的具有控制电路(46)的、以预定制动力作用于该材料(1；59)上的步进电动机(43)来实现，其中每次不供给各激磁绕组...

【专利技术属性】
技术研发人员：G格伯，O加乌曼，PY蒙尼安，
申请(专利权)人：德拉鲁国际有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]