超声波焊接夹持工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声波焊接夹持工装。包括对称设置在底板上的夹持工装；所述夹持工装包括设置在底板上的伺服电机、与伺服电机相连的丝杆传动机构、与丝杆传动机构连接的夹持机构；夹持机构包括与丝杆传动机构输出端连接的推杆，与推杆连接的楔形块、与楔形块连接的推块，楔形块上设置有楔形面，推块尾部结构与楔形面相配合，楔形块与推块相垂直设置；两夹持工装中的推块相对设置，推块之间形成夹持工位；伺服电机通过丝杆传动机构对夹持机构输出横向移动力，通过推杆、楔形块、推块的连接关系转变为对推块输出的纵向移动力。本实用新型专利技术夹紧力稳定可控、输出行程较大、调节精度较高、位移速度可调可控。位移速度可调可控。位移速度可调可控。

【技术实现步骤摘要】
超声波焊接夹持工装

：
[0001]本技术属于超声波焊接
，特别涉及一种超声波焊接夹持工装。

技术介绍
：
[0002]端子在焊接时通过夹持工装进行固定，完成焊接动作。传统端子夹持工装一般采用气缸做为动力源，通过两个气缸推动相应推块夹紧端子。采用气缸传动时，夹紧力与气压高低相关，造成夹紧力不稳定。气缸行程较短，行程调节较为繁琐。当用两个气缸时，气缸动作一致性差，位移速度不可调。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路
：
[0004]本技术的目的在于提供一种超声波焊接夹持工装，从而克服上述现有技术中的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种超声波焊接夹持工装，包括对称设置在底板上的夹持工装；所述夹持工装包括设置在底板上的伺服电机、与伺服电机相连的丝杆传动机构、与丝杆传动机构连接的夹持机构；夹持机构包括与丝杆传动机构输出端连接的推杆，与推杆连接的楔形块、与楔形块连接的推块，楔形块上设置有楔形面，推块尾部结构与楔形面相配合，楔形块与推块相垂直设置；两夹持工装中的推块相对设置，推块之间形成夹持工位；伺服电机通过丝杆传动机构对夹持机构输出横向移动力，通过推杆、楔形块、推块的连接关系转变为对推块输出的纵向移动力，通过调整推块间的距离，改变端子的夹紧状态。
[0006]优选地，技术方案中，丝杆传动机构包括设置在底板上的轴承座和导轨、设置在轴承座上的丝杆、设置在导轨上的滑块、设置在滑块上的杆座，丝杆与伺服电机连接，丝杆上套装有滑块，杆座上设置有推杆，通过伺服电机带动丝杆转动，进而带动滑块在导轨上移动，杆座对推杆施加横向移动力。
[0007]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0008]通过伺服电机带动推块夹持，夹紧力稳定可控。伺服电机输出行程较大，调节精度较高。伺服电机之间动作一致性好，位移速度可调可控。
附图说明：
[0009]图1为本技术超声波焊接夹持工装结构示意图；
[0010]图2为本技术超声波焊接夹持工装主视图；
[0011]图3为本技术超声波焊接夹持工装俯视图；
[0012]附图标记为：1
‑
底板、2
‑
伺服电机、3
‑
轴承座、4
‑
丝杆、5
‑
导轨、6
‑
滑块、7
‑
杆座、8
‑
推杆、9
‑
楔形块、10
‑
推块、11
‑
夹持工位。
具体实施方式：
[0013]下面对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0014]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0015]如图1
‑
3所示，一种超声波焊接夹持工装，包括对称设置在底板1上的夹持工装；所述夹持工装包括设置在底板1上的伺服电机2、与伺服电机2相连的丝杆传动机构、与丝杆传动机构连接的夹持机构；丝杆传动机构包括设置在底板1上的轴承座3和导轨5、设置在轴承座3上的丝杆4、设置在导轨5 上的滑块6、设置在滑块6上的杆座7，丝杆4与伺服电机2连接，丝杆4上套装有滑块6；夹持机构包括与杆座7连接的推杆8，与推杆8连接的楔形块 9、与楔形块9连接的推块10，楔形块9上设置有楔形面，推块10尾部结构与楔形面相配合，楔形块9与推块10相垂直设置；两夹持工装中的推块10 相对设置，推块10之间形成夹持工位11；伺服电机通过丝杆传动机构对夹持机构输出横向移动力，通过推杆8、楔形块9、推块10的连接关系转变为对推块10输出的纵向移动力，通过调整推块10间的距离，改变端子的夹紧状态。
[0016]将端子放入夹持工位11处，启动伺服电机2，伺服电机2带动丝杆4转动，进而带动滑块6在导轨5上横向移动，杆座7带动推杆8横向移动，楔形块9推动推块10纵向移动，两个推块10将端子夹紧。通过伺服电机带动推块夹持，夹紧力稳定可控。伺服电机输出行程较大，调节精度较高。伺服电机之间动作一致性好，位移速度可调可控。
[0017]前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接夹持工装，其特征在于：包括对称设置在底板上的夹持工装；所述夹持工装包括设置在底板上的伺服电机、与伺服电机相连的丝杆传动机构、与丝杆传动机构连接的夹持机构；夹持机构包括与丝杆传动机构输出端连接的推杆，与推杆连接的楔形块、与楔形块连接的推块，楔形块上设置有楔形面，推块尾部结构与楔形面相配合，楔形块与推块相垂直设置；两夹持工装中的推块相对设置，推块之间形成夹持工位；伺服电机通过丝杆传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雯，林雪松，
申请(专利权)人：无锡索威电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：