无人驾驶汽车用制动执行器监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，涉及执行器监控装置技术领域。本实用新型专利技术包括底座、固定座，底座的一侧装设有一刹车、多个连接座，连接座的一侧滑动配合有连接杆，连接杆的一端固定连接有滚珠、周侧转动配合有滑杆。本实用新型专利技术通过设置的摄像头，摄像头可以对用户踩动刹车的情况进行拍摄，并进行储存，在出现事故后如刹车失效会记录在摄像头内，从而方便后续的维权，通过设置的固定座，通过固定座与滚珠的配合即可使用户使用中的角度进行调整摄像头的角度，使摄像头拍摄视频更加清楚，从而避免了因摄像头角度出现不对而导致拍摄不到刹车情况的事故。现不对而导致拍摄不到刹车情况的事故。现不对而导致拍摄不到刹车情况的事故。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车用制动执行器监控装置


[0001]本技术属于执行器监控装置
，特别是涉及一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
[0003]由于现有的无人驾驶汽车在行驶中容易出现刹车失灵的现象，这种车辆在行驶中若出现事故，用户在进行维权的时候，由于没有证据导致无法进行有效的维权。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，解决了上述现有技术中车辆在行驶中若出现事故，用户在进行维权的时候，由于没有证据导致无法进行有效的维权的问题。
[0005]为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，包括底座、固定座，底座的一侧装设有一刹车、多个连接座，连接座的一侧滑动配合有连接杆，连接杆的一端固定连接有滚珠、周侧转动配合有滑杆；
[0007]滑杆的一侧固定连接有滑块，固定座的一侧固定连接有摄像头，固定座与滚珠活动配合，滑块的一侧设置有第一斜坡，固定座的一侧设置有与第一斜坡相适配的第二斜坡。
[0008]可选的，滑杆的一端固定连接有环体，连接杆的周侧开设有与环体相适配的环形槽，且环体转动配合在环形槽内。
[0009]可选的，环体的下侧固定连接有截面为倒置T形的固定块，且环形槽的截面为T形槽结构，固定块滑动配合在T形槽内。
[0010]可选的，滑杆为L形杆结构，固定座的一侧开设有与滚珠相适配的弧形槽，滚珠转动配合在弧形槽内。
[0011]可选的，连接座的一侧开设有滑槽，滑槽的底部装设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端固定连接有螺杆，螺杆与连接杆螺纹配合。
[0012]可选的，连接杆滑动配合在滑槽的内部，且连接杆的一侧开设有与螺杆相适配的螺纹槽。
[0013]本技术的实施例具有以下有益效果：
[0014]本技术的一个实施例通过设置的摄像头，摄像头可以对用户踩动刹车的情况进行拍摄，并进行储存，在出现事故后如刹车失效会记录在摄像头内，从而方便后续的维权，通过设置的固定座，通过固定座与滚珠的配合即可使用户使用中的角度进行调整摄像头的角度，使摄像头拍摄视频更加清楚，从而避免了因摄像头角度出现不对而导致拍摄不到刹车情况的事故。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术一实施例的刹车立体结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例的底座立体结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例的底座剖面结构示意图；
[0020]图4为图3中A处结构示意图；
[0021]图5为图4中B处结构示意图；
[0022]图6为图2中C处结构示意图；
[0023]图7为本技术一实施例的摇把剖面结构示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]底座1、连接座2、连接箱3、滑块4、固定座5、摄像头6、滚珠7、连接杆8、滑槽9、刹车10、螺纹杆11；摇把103，环体801、固定块802、环形槽803、弧形槽804、螺纹槽805。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0027]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0028]请参阅图1
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7所示，在本实施例中提供了一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，包括：底座1、固定座5，底座1用于对连接座2进行固定；
[0029]底座1的一侧装设有一刹车10、多个连接座2，刹车10用于控制车辆的速度，连接座2可以通过焊接或螺栓的方式与底座1进行连接；
[0030]连接座2的一侧滑动配合有连接杆8，连接杆8用于对固定座5进行固定，连接杆8的一端固定连接有滚珠7、周侧转动配合有滑杆3，滚珠7方便了固定座5的运动，且滑杆3可以通过弧形电动导轨沿连接杆8座圆周运动；
[0031]滑杆3的一侧固定连接有滑块4，滑块4用于挤压固定座5，并使固定座5可以沿滚珠7进行圆周运动；
[0032]固定座5的一侧固定连接有摄像头6，摄像头6用于对人员的动作进行捕捉并进行储存；
[0033]固定座5与滚珠7活动配合，滑块4的一侧设置有第一斜坡，固定座5 的一侧设置有与第一斜坡相适配的第二斜坡，第一斜坡与第二斜坡的配合可以使滑块4挤压固定座5，并使固定座5可以沿滚珠7进行调整角度，从而根据用户的需要进行调整角度。
[0034]本实施例一个方面的应用为：在需要进行调整摄像头6拍摄的角度时，先开启环形
电动导轨，使与环形电动导轨输出端固定连接的滑杆3沿连接杆8做圆周运动，同时滑杆3通过滑块4的第一斜坡挤压固定座5的第二斜坡，并使固定座5沿滚珠7做弧形运动，同时固定座5带动摄像头6做弧形运动，从而完成对摄像头6角度的调整，进一步提高了摄像头6对视频的采集精度。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。
[0035]根据图5所示，具体的，滑杆3的一端固定连接有环体801，环体801 套设在连接杆8的周侧，连接杆8的周侧开设有与环体801相适配的环形槽803，环形槽803用于方便环体801的运动，且环体801转动配合在环形槽803内，通过环体801的驱动可以带动滑杆3沿连接杆8进行滑动，环体801的下侧固定连接有截面为倒置T形的固定块802，固定块802的周侧固定连接有且环形槽803的截面为T形槽结构，固定块802滑动配合在T 形槽内，固定块802用于进行限位，防止环体801出现脱落的情况。
[0036]根据图4所示，具体的，滑杆3为L形杆结构，固定座5的一侧开设有与滚珠7相适配的弧形槽804，滚珠7可以沿弧形槽804进行运动，并进行调整固定座5的角度，滚珠7转动配合在弧形槽804内，通过滚珠7可以对固定座5进行调整角度，使摄像头6的角度更加多变，从而适用于不同的人员。
[0037]连接杆8高度的调整有很多种，在本实施例中提供了两种可选的实施方式。
[0038]实施例1：通过电机与螺杆的配合可以更加方便对连接杆8的高度进行调整
[0039]连接座2的一侧开设有滑槽9，滑槽9的底部装设有旋转驱动机构，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，包括：底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧装设有一刹车(10)、多个连接座(2)，所述连接座(2)的一侧滑动配合有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端固定连接有滚珠(7)，所述连接杆(8)的周侧转动配合有滑杆(3)；所述滚珠(7)的一端活动配合有一固定座(5)，所述滑杆(3)的一侧固定连接有滑块(4)，所述固定座(5)的一侧固定连接有摄像头(6)，所述滑块(4)的一侧设置有第一斜坡，所述固定座(5)的一侧设置有与所述第一斜坡相适配的第二斜坡。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，其特征在于，所述滑杆(3)的一端固定连接有环体(801)，所述连接杆(8)的周侧开设有与所述环体(801)相适配的环形槽(803)，且所述环体(801)转动配合在所述环形槽(803)内。3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车用制动执行器监控装置，其特征在于，所述环体...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，周梦玲，刘鹏飞，金井敦之，韩晓宇，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：