具有电机卡机侦测功能的电机驱动电路制造技术

一种具马达卡机侦测功能的马达驱动电路；该马达驱动电路包含：一感测单元，用来感测流过马达的电流，并产生感测电压；一比较器，用以比较一参考电压与感测电压，并输出比较信号；一及闸，用以接收一马达控制信号与比较信号，并产生马达驱动信号；一开关，接收马达驱动信号并导通马达线圈；以及，一卡机侦测模组，根据马达的电流变化来侦测该马达是否卡机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
具马达卡机侦测功能的马达驱动电路
本专利技术涉及马达驱动电路，特别是一种具马达卡机侦测功能的马达驱动电路。
技术介绍
图1为一般步进马达的驱动电路。如图1所示，驱动电路包含一感测电阻140、一比较器120、一及闸110、以及一开关150。该驱动电路利用一感测电阻140感测通过马达线圈130的电流，并转换为感测电压。而比较器120用来比较感测电压与一参考电压，并产生比较信号，且于感测电压低于参考电压时产生高位准的比较信号。及闸110接收一控制信号与该比较信号，并产生驱动控制信号。该驱动控制信号即控制开关150的动作，借以控制马达线圈130的导通与否。图2为部分信号的时序图，其中图2(A)为控制信号，图2(B)为马达线圈的电流信号，以及图2(C)为驱动控制信号。当马达线圈的电流信号高于一临界值时则驱动电路100将晶体管开关150切断，借以切断马达线圈的电源。而当马达线圈的电流信号低于一临界值时，则驱动电路100将晶体管开关150导通，借以导通马达线圈的电源。因此，驱动电路100会产生图2(C)所示的驱动控制信号。由于扫描器的扫描速度越来越高，驱动马达(步进马达)的转速亦相对提高。为了使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具马达卡机侦测功能的马达驱动电路，其特征是：包含： 一感测单元，用来感测流过马达的电流，并产生一感测电压； 一比较器，用以比较前述感测电压与一参考电压的大小，并输出比较信号； 一及闸，用以接收一马达控制信号与前述比较信号并产生马达驱动信号； 一开关，接收前述马达驱动信号并驱动前述马达；以及 一卡机侦测模组，根据前述马达的电流变化来侦测该马达是否卡机。

【技术特征摘要】
1.一种具马达卡机侦测功能的马达驱动电路，其特征是：包含：一感测单元，用来感测流过马达的电流，并产生一感测电压；一比较器，用以比较前述感测电压与一参考电压的大小，并输出比较信号；一及闸，用以接收一马达控制信号与前述比较信号并产生马达驱动信号；一开关，接收前述马达驱动信号并驱动前述马达；以及一卡机侦测模组，根据前述马达的电流变化来侦测该马达是否卡机。2.如权利要求1所述的具马达卡机侦测功能的马达驱动电路，其特征是：其中前述卡机侦测模组在前述马达控制信号致能时，计算前述马达驱动信号的第一致能周期的时间，若该第一致能周期的时间小于一临界时间，则表示前述马达为卡机状态。3.如权利要求2所述的具马达卡机侦测功能的马达驱动电路，其特征是：其中前述卡机侦测模组包含：一第一D型正反...

【专利技术属性】
技术研发人员：简荣富，
申请(专利权)人：全友电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]