电动机驱动器和包含此电动机驱动器的记录仪制造技术

一种电动机驱动器和包含此电动机驱动器的记录仪，在电动机驱动器中，第一电流供应器把第一电流供应至电动机的第一相线圈。第二电流供应器把第二电流供应至电动机的第二相线圈。电流选择器选择第一电流值和第二电流值，以使在电动机的每一个微步驱动步中的第一电流选择值和第二电流的选择值所获得的合成矢量的大小和相应的电动机相邻微步驱动步的合成矢量之间的角度间隔至少其一保持恒定。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动器和包含此电动机驱动器的记录仪
本专利技术涉及一种驱动电动机的系统和设有此电动机驱动器的记录仪。
技术介绍
通常，配置作为一种记录仪的喷墨打印机以使作为记录媒介并固定在送纸盘中的纸由送纸器送入，通过安装在滚轮上的记录头把信息记录在纸上，所述滚轮在主扫描方向往复运动。通过传送装置把纸在辅助扫描方向断续地输送一定量。配置喷墨打印机以使送纸器和传送装置由送纸电动机来驱动，滚轮由滚轮电动机来驱动，送纸电动机和滚轮电动机由电动机驱动器来驱动，例如，所述电动机驱动器在日本专利出版物No.10-323090A中披露。安装于喷墨打印机中的各个送纸电动机和滚轮电动机中，每一个转子的停止相是所谓的两相激励位置，在所述两相激励位置，转子被A-相和B-相的两组线圈激发，每一个电动机的分辨率由磁极数量决定。即，为了加强每一个电动机的分辨率，要求增加磁极的数量，然而，这种增加受到机械上的限制。安装于喷墨打印机上的电动驱动器中，一种D/A(数字至模拟)转换器考虑每一个A-相和B-相而设置以选择一个值VREF，所述D/A转换器具有四点分辨率(见图15)，所述值VREF决定了将被供应的每一相的电流比率。在保持电动机的输出扭矩不变的情况下进行选择。具体地，输出扭矩的大小代表了A-相和B-相的每一个电流值的合成矢量.在电动机受到W1-2相激励驱动的情况下，改变A-相和B-相的每一个电流值并输送以使合成矢量末端的轨迹是如图16所示的圆。然而，当基于VREF的一个具体值而选择电流选择回路以使其画出圆-->时，由于在每一步驱动中矢量运动轨迹的角的间隔不是固定的，因此破坏了停止角的精度。另一方面，当选择了电路选择回路以使矢量运动的角间隔固定时，由于矢量大小不是固定的，同样地破坏了停止角的精度。例如，安装于喷墨打印机中的电动机驱动器独立地考虑A-相和B-相在500和1000mA之间变化要供应的电流，以使电动机的输出扭矩固定。即，变化A-相和B-相的每一个电流值并输送以使合成矢量末端的轨迹是如图16所示的圆。如前面所说明的，输出扭矩的大小代表了A-相和B-相的每一个电流值的合成矢量。由于在两相激励位置上施加克服扭矩损失的磁吸力(施加于转子上的载荷)，因此转子在图17上部点所示的角度上停止。另一方面，由于磁吸力在单相激励位置比在两相激励位置时小，因此转子在图17下部点所示的角度上停止。明显地，转子停止的角度如图17所示分布。在相邻两相激励位置之间的角度是7.5度，至单相激励位置的角度是3.75度，所述单相激励位置位于两相激励位置的中间。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种电动机驱动器和包含这种电动机驱动器的记录仪，所述电动机驱动器能够增加电动机的分辨率，并能够增加转子停止的角度精度。为了达到上述目的，根据本专利技术，提供一种电动机驱动器，包括：第一电流供应器，其把第一电流供应至电动机的第一相线圈；第二电流供应器，其把第二电流供应至电动机的第二相线圈；和电流选择器，其选择第一电流值和第二电流值，以使至少下述之一保持不变：在电动机的每一个微步驱动步中，由第一电流选择值和第二电流选择值所获得的合成矢量大小；和相应的电动机相邻微步驱动步的合成矢量之间的角度间隔。在这样的构造中，能够使转子的停止角精确同时增加电动机的步分辨率。根据本专利技术，也提供一种电动机驱动器，包括：-->第一电流供应器，其把第一电流供应至电动机的第一相线圈；第二电流供应器，其把第二电流供应至电动机的第二相线圈；和电流选择器，其执行下面的至少一项：增加单相激励的第一电流和第二电流中的一个以改变第一电流或第二电流所获得的磁平衡；及减小两相激励的第一电流和第二电流以改变第一电流和第二电流所获得的磁平衡。在这样的构造中，即使当转子位于单相激励位置，也能够激励克服扭矩损失的磁吸力。此外，能够平衡在单相激励位置和二相激励位置的磁吸力。根据本专利技术，也提供一种电动机驱动器，包括：第一脉冲供应器，其供应用于微步驱动在单相激励位置的电动机转子的第一脉冲；第二脉冲供应器，其供应用于微步驱动在两相激励位置的转子的第二脉冲；和驱动控制器，其控制第一脉冲供应器和第二脉冲供应器以执行下述两项中的一个：在预定循环过程中增加要供应的第一脉冲的数量；及在预定循环过程中减少要供应的第二脉冲的数量。在这样的构造中，能够在第一相激励位置和第二相激励位置校正合成矢量的方向。根据本专利技术，也提供一种电动机驱动器，包括：脉冲供应器，其供应用于微步驱动在单相激励位置的电动机转子的脉冲；和驱动控制器，其控制脉冲供应器以供应沿第一方向驱动电动机的第一数量脉冲，供应沿与第一方向相对的第二方向驱动电动机的第二数量脉冲，并再一次供应沿第一方向驱动电动机的第三数量脉冲。在这样的构造中，通过阻尼运行校正第一相激励位置的合成矢量的方向。根据本专利技术，也提供一种记录仪，其包括上述的电动机驱动器以驱-->动第一电动机和第二电动机，所述第一电动机移动支架，记录头安装在此支架上，所述第二电动机输送记录媒介，记录头在此记录媒介上进行记录的。附图说明参照附图详细说明优选实施方案，本专利技术的上述目的和优点将称为更加明显的，其中：图1是说明喷墨打印机的整个外部构造的前视透视图；图2是说明当移走上部外壳时喷墨打印机的整个内部构造的前视透视图；图3是说明喷墨打印机的关键部件的侧剖视图；图4是说明根据本专利技术的第一实施方案的电动机驱动器的方框图；图5A至5C是说明电动机的A-相和B-相的电流值的具体实例的表；图6说明了图5A至5C所示的A-相和B-相的电流值之间的关系；图7说明了图5A至5C所示的各个情况下转子的停止角；图8是说明了根据本专利技术的第二实施方案的电动机驱动器的方框图；图9说明了图8的电动机驱动器中A-相和B-相的电流值之间的关系；图10和11说明由图8中的电动机驱动器所实现的转子停止角；图12是说明在实施根据本专利技术的校正之前和之后，驱动的64步的扭矩变化曲线；图13是说明在实施根据本专利技术的校正之前和之后，驱动的64步的电流比率曲线；图14是图13的部分放大图；图15说明了与技术有关的电动机驱动器的D/A转换器的置位；图16说明了相关技术的电动机中的A-相和B-相的电流值之间的关系；图17说明了相关技术的电动机中转子的停止角的精度。具体实施方式下文参照附图将详细说明本专利技术的优选实施方案。-->如图1所示，喷墨打印机100包括上部外壳101和下部外壳102，所述喷墨打印机是记录仪的一种。上部外壳101和下部外壳102通过卡装彼此连接。在上部外壳101的后侧，制成送纸端口103。在送纸端口103中，连接送纸盘110，要供应的纸叠放在所述送纸盘110上。连接送纸盘110以使其对角地向上部后侧突出，并保持纸在倾斜的状态下。在上部外壳101的前侧，制成出纸端口104。在上部外壳101和下部外壳102的前侧，设有接卡箱120，输出的纸叠放在所述接卡箱120上。接卡箱120连接至出纸端口104的前侧。当不用接卡箱120时，它收藏在出纸端口104的内部(图1所示的状态)。当使用接卡箱120时，它从出纸端口104拖出并停在从下部外壳102对角地突出至上部前侧的位置上以在倾斜状态下接受纸。接卡箱120设有固定器121，其支撑输出纸的后末端。从上部外壳101的上部分至其前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动器，包括：第一电流供应器，其把第一电流供应至电动机的第一相线圈；第二电流供应器，其把第二电流供应至电动机的第二相线圈；和电流选择器，其选择第一电流值和第二电流值，以使至少下述之一保持不变；在电动机的每一个微步驱动步中，由第一电流选择值和第二电流选择值所获得的合成矢量大小；和相应的电动机相邻微步驱动步的合成矢量之间的角度间隔。

【技术特征摘要】
JP 2002-3-14 2002-069556;JP 2002-3-14 2002-069557;1.一种电动机驱动器，包括：第一电流供应器，其把第一电流供应至电动机的第一相线圈；第二电流供应器，其把第二电流供应至电动机的第二相线圈；和电流选择器，其选择第一电流值和第二电流值，以使至少下述之一保持不变：在电动机的每一个微步驱动步中，由第一电流选择值和第二电流选择值所获得的合成矢量大小；和相应的电动机相邻微步驱动步的合成矢量之间的角度间隔。2.一种电动机驱动器，包括：第一电流供应器，其把第一电流供应至电动机的第一相线圈；第二电流供应器，其把第二电流供应至电动机的第二相线圈；和电流选择器，其执行下面的至少一项：增加单相激励的第一电流和第二电流中的一个以改变第一电流或第二电流所获得的磁平衡；及减小两相激励的第一电流和第二电流以改变...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉久靖彦，横山孝一郎，远藤恒延，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]