一种皮带智能纠偏系统技术方案

本发明专利技术公开了一种皮带智能纠偏系统，包括执行机构和控制系统，执行机构包括连接支架，外防护罩的内部一侧固定设有驱动电机，两个固定板之间转动连接有驱动螺杆，驱动螺杆的外侧中部套设有驱动滑块，两个固定板之间还穿插设有控位滑轨，接口滑块的顶部转动连接有接口触头，第一角型钢板的顶部固定设有第一托架，第一托架的顶部架设有皮带纠偏托辊，本发明专利技术的皮带智能纠偏系统，总结了大量皮带纠偏装置的应用经验，设计研发出一套结构合理、安装维护方便、可靠性高、智能型纠偏装置，能够就地自动检测皮带跑偏状态、根据跑偏程度自动控制调整纠偏轮，能够不依赖于其它DCS控制系统就地自动、就地手动控制，能够就地手轮调试。能够就地手轮调试。能够就地手轮调试。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带智能纠偏系统


[0001]本专利技术涉及工业器械维护纠正
，特别涉及一种皮带智能纠偏系统。

技术介绍

[0002]皮带输送机作为工况企业主要的物料输送设备，在工业生产中起着举足轻重的地位，皮带运输机的能否可靠稳定运行，直接影响着生产效率和生产效益。皮带运行过程中，往往因为进料点物料落料不均匀、皮带机磨损等原因，造成皮带跑偏，如果不及时处理，可能造成落料、损坏皮带等生产事故。人工实现皮带的纠偏，是最常规的办法，费时、费力、效果不高，在人工成本高企、劳动力短缺的当今时代，皮带纠偏自动化、皮带运维无人化、智能化，成为大的趋势。皮带运输机纠偏装置的发展，最常见的是液压自动纠偏装置，当皮带跑偏到一定程度时，带动驱动轮转动，驱动液压机构反向移动，带动皮带纠偏轮转动，达到皮带纠偏目的。目前液压驱动皮带纠偏装置，最大的问题就是可靠性、准确性问题，一套装置很多场合使用寿命不过3个月，好的能够达到6个月，皮带跑偏后，往往因为转速等原因，驱动不了液压机构动作，驱动辊长时间运转，磨损而失灵。
[0003]随着设备自动化、智能化的发展进步，皮带电动纠偏装置也在部分现场得以应用。部分企业选用电动执行器、电动推杆等执行装置，通过DCS系统集成远程集中控制，自动化程度、可靠性得到了显著的提高。存在的主要问题是执行器结构、体积等不是很简练，安装、调试、维保等不是很方便，控制系统要集成到DCS控制系统，布线、施工量、对主控DCS系统的依赖性等，都影响纠偏装置的普及和推广。
[0004]针对于此，中国专利号CN109368184A提供了一种皮带机纠偏装置，通过位移传感器检测偏移量，根据偏移量的大小利用气缸运动进行纠偏，而上述的气缸运动相对于传统的液压驱动皮带纠偏装置，同样存在可靠性、准确性问题，使用寿命较短，往往因为转速等原因，驱动不了液压机构动作，驱动辊长时间运转，磨损而失灵，中国专利号CN105836376A还提供了一种皮带机纠偏装置及方法，通过RFID标签及阅读设备来测量皮带跑偏量，通过传感器实时检测皮带的位置，控制器经过处理后发送给变频器，变频器输出电机所需的电磁力矩，而上述专利中虽然设置了相关的检测系统来保证纠偏的精准性，但系统功能较为单一，并未直接作用于执行机构，智能化较低，因此需要提供一种皮带智能纠偏系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种皮带智能纠偏系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种皮带智能纠偏系统，包括执行机构和控制系统，所述执行机构包括连接支架，所述连接支架的顶部固定设有两个安装件，两个所述安装件的顶部之间固定设有外防护罩，所述外防护罩的内部设有防尘罩，所述外防护罩的内部一侧固定设有驱动电机，所述外防护罩的内壁固定设有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端穿过其中一个固定板，且与驱动电
机的输出轴固定连接，所述驱动螺杆的外侧中部套设有驱动滑块，两个所述固定板之间还穿插设有控位滑轨，所述驱动滑块的一侧套设于控位滑轨的外侧，所述驱动滑块的顶部穿过外防护罩开设的滑槽，且固定连接有接口滑块，所述接口滑块的顶部转动连接有接口触头，所述接口触头外壁的中部套设有斜托板，所述斜托板的倾斜部分固定连接有第一角型钢板，所述第一角型钢板的顶部固定设有第一托架，所述第一托架的顶部架设有皮带纠偏托辊，所述皮带纠偏托辊与皮带输送机托辊活动连接，所述皮带输送机托辊设于第二角型钢板的顶部，所述第二角型钢板与第一角型钢板活动连接，所述连接支架顶部的一侧通过连接件固定连接有第三角型钢板，所述第三角型钢板的顶部设有第二托架，所述第二托架的顶部架设有皮带托辊；
[0007]所述控制系统包括控制柜，所述控制柜的内部集成有PLC控制单元和总开关电源模块。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动电机的输出轴与驱动螺杆之间通过连轴器连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动螺杆的另一端贯穿于另一个固定板，且固定连接有手轮接头。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控位滑轨的外壁两侧分别设有左极限开关和右极限开关。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动电机的一侧设有接线单元。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述接口触头与接口滑块之间通过防尘滚动轴承接触。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述PLC控制单元信号连接有指令输入模块，所述PLC控制单元集成有驱动电机控制模块，所述驱动电机控制模块与驱动电机电性连接，所述总开关电源模块供电于VDC开关电源模块和驱动电机专用电源，所述VDC开关电源模块供电于PLC控制单元，所述驱动电机专用电源供电于驱动电机。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述PLC控制单元还集成有执行演示模块，所述执行模块电性连接有触摸显示单元。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述PLC控制单元与左极限开关和右极限开关电性连接，所述左极限开关和右极限开关电性连接有限位指示灯，所述PLC控制单元电性连接有故障判断模块，所述故障判断模块电性连接有运行指示灯。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述PLC控制单元设有RS接口，所述RS接口电性连接有RS通讯模块，所述RS通讯模块通过光电转换模块与外接的光纤交换机建立通信连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种皮带智能纠偏系统：
[0018](1)通过设置了由驱动电机、驱动螺杆、接口滑块、接口触头和纠偏托辊等组成的执行机构，采用了非现有常规的液压或者气缸执行动作，同时配合设置的由左右极限开关和限位指示灯组成的位置检测机构，有效规避常规的执行机构易发生磨损失灵的问题，大大提高了该纠偏装置的可靠性，同时延长了运行寿命。
[0019](2)本专利技术以驱动螺杆的方式，驱动滑块在固定位置的驱动螺杆上运动，大大节省了纠偏装置的安装空间，有效提升了该纠偏装的安装通用性和使用便捷性。
[0020](3)本专利技术设置了由PLC控制单元、驱动电机控制模块和执行演示单元等组成的纠偏智能控制系统，能够独立完成纠偏系统的智能控制，大大增加了的皮带纠偏系统应用的灵活性。就地控制器的应用，以电动代替液动，以自动代替手动，以简洁的就地自动、就地手动、远程控制代替复杂的就地、远程控制，以智能控制代替普通控制。
[0021](4)本专利技术通过预留了RS485接口，可以接入设备振动、温度等信息，利于皮带综合自动化。
[0022](5)本专利技术通过设置了通讯模块，光电转换模块，并与外界的光纤交换机建立通信连接，从而配置了网络通讯模式，可进行远程操控和数据交互。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的执行机构示意图之一；
[0025]图3为本专利技术的执行机构示意图之二；
[0026]图4为本专利技术的执行机构示意图之三；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带智能纠偏系统，包括执行机构和控制系统，其特征在于，所述执行机构包括连接支架(1)，所述连接支架(1)的顶部固定设有两个安装件(2)，两个所述安装件(2)的顶部之间固定设有外防护罩(3)，所述外防护罩(3)的内部设有防尘罩(11)，所述外防护罩(3)的内部一侧固定设有驱动电机(6)，所述外防护罩(3)的内壁固定设有两个固定板(4)，两个所述固定板(4)之间转动连接有驱动螺杆(5)，所述驱动螺杆(5)的一端穿过其中一个固定板(4)，且与驱动电机(6)的输出轴固定连接，所述驱动螺杆(5)的外侧中部套设有驱动滑块，两个所述固定板(4)之间还穿插设有控位滑轨(20)，所述驱动滑块的一侧套设于控位滑轨(20)的外侧，所述驱动滑块的顶部穿过外防护罩(3)开设的滑槽，且固定连接有接口滑块(13)，所述接口滑块(13)的顶部转动连接有接口触头(12)，所述接口触头(12)外壁的中部套设有斜托板(14)，所述斜托板(14)的倾斜部分固定连接有第一角型钢板，所述第一角型钢板的顶部固定设有第一托架(3)，所述第一托架(3)的顶部架设有皮带纠偏托辊(7)，所述皮带纠偏托辊(7)与皮带输送机托辊(16)活动连接，所述皮带输送机托辊(16)设于第二角型钢板(15)的顶部，所述第二角型钢板(15)与第一角型钢板活动连接，所述连接支架(1)顶部的一侧通过连接件固定连接有第三角型钢板(8)，所述第三角型钢板(8)的顶部设有第二托架(9)，所述第二托架(9)的顶部架设有皮带托辊(10)；所述控制系统包括控制柜(23)，所述控制柜(23)的内部集成有PLC控制单元和总开关电源模块。2.根据权利要求1所述的一种皮带智能纠偏系统，其特征在于：所述驱动电机(6)的输出轴与驱动螺杆(5)之间通过连轴器(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于仁和，
申请(专利权)人：丹东锦和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：