本实用新型专利技术涉及一种模组化机器人教学系统及其教学机器人，所述模组化机器人教学系统包括，主摄像模块，用户获取周围影像信息；控制模块，用于输入控制指令，并向相应模块发送控制指令；自动行走模块，用于根据设定路线行走移动；电脑模块，用于分析处理相关数据；机械手模块，用于执取物品；联接组件，实现两彼此组装的模块之间的电路连接和/或通讯连接；所述联接组件设置于两彼此组装的模块之间；所述主摄像模块、控制模块、自动行走模块、电脑模块和机械手模块中两组以上模块彼此组装形成自定义教学机器人。本系统能根据需要自定义组合形成不同的教学机器人，以便学员更加直观、深刻、高效的学习机器人的基础知识和理论。效的学习机器人的基础知识和理论。效的学习机器人的基础知识和理论。
【技术实现步骤摘要】
一种模组化机器人教学系统及其教学机器人
[0001]本技术涉及一种机器人教学系统，具体是一种模组化机器人教学系统及其教学机器人。
技术介绍
[0002]机器人具有智能、自动、高效等优点，各行各业已经开始广泛应用相应的机器人完成相应的工作，如：餐饮行业开始应用机器人代替或辅助服务员完成相关服务工作、制造行业较早之前已经应用机器人代替或辅助工人完成大批量生产任务、建筑行业开始应用机器人代替或辅助建筑工人完成相对困难或危险的工作、机器人甚至可应用于救援任务中；正因为机器人在各个行业都能发挥重要的作用，所以有必要大力发展机器人产业，这就需要依赖一些优秀的机器人研发人员等，对于相关人员的培养，由于没有系统、有效的教学方式，导致机器人教学难以开展，且成效低。因此，有必要设计一种有效培养机器人人才的教学系统。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种模组化机器人教学系统及其教学机器人，本系统能根据需要自定义组合形成不同的教学机器人，以便学员更加直观、深刻、高效的学习机器人的基础知识和理论。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种模组化机器人教学系统，包括，
[0006]主摄像模块，用户获取周围影像信息；
[0007]控制模块，用于输入控制指令，并向相应模块发送控制指令；
[0008]自动行走模块，用于根据设定路线行走移动；
[0009]电脑模块，用于分析处理相关数据；
[0010]机械手模块，用于执取物品；
[0011]联接组件，实现两彼此组装的模块之间的电路连接和/或通讯连接；所述联接组件设置于两彼此组装的模块之间；
[0012]所述主摄像模块、控制模块、自动行走模块、电脑模块和机械手模块中两组以上模块彼此组装形成自定义教学机器人。
[0013]所述主摄像模块包括拍摄角度和/或焦距可调整的主摄像部件、及用于安装固定主摄像部件的摄像底座；所述摄像底座拆卸式装配于对应的模块上；所述主摄像部件电路连接和/或通讯连接所述联接组件。
[0014]所述自动行走模块包括沿设定路线或自定义路线行走移动的自动导航小车、小车壳体、及通过无线电波测定障碍物位置的雷达部件和/或用于测量与用户之间距离的超声波部件；所述自动导航小车、及雷达部件和/或超声波部件安装固定于小车壳体上，小车壳体拆卸式装配于对应的模块上；所述自动导航小车和/或雷达部件和/或超声波部件电路连
接和/或通讯连接所述联接组件。
[0015]所述控制模块包括用于收发控制指令的控制电路板、用于安装固定控制电路板的控制壳体；所述控制壳体拆卸式装配于对应的模块上；所述控制电路板电路连接和/或通讯连接所述联接组件。
[0016]还包括，
[0017]音频接收模块，用于收集周围音频；
[0018]音频播报模块，用于播报音频信息；
[0019]通讯模块，用于实现无线通讯；
[0020]所述音频接收模块、音频播报模块和通讯模块中一组以上模块拆卸式装配于所述自定义教学机器人上；所述音频接收模块、音频播报模块和通讯模块通过所述联接组件与自定义教学机器人电路连接和/或通讯连接。
[0021]所述联接组件包括具有电接口和/或通讯接口的接口部件、及具有电接头和/或通讯接头的接头部件，接口部件与接头部件彼此组合实现电路连接和/或通讯连接；和/或，所述联接组件包括具有电接口和/或通讯接口的接口部件，彼此组装的两模块分别设置有所述接口部件，两接口部件之间通过导电线和/或通讯线彼此电路连接和/或通讯连接。
[0022]一种视频会议教学机器人，所述视频会议教学机器人由上述的模组化机器人教学系统组装而成；所述视频会议教学机器人包括所述主摄像模块、所述控制模块、所述自动行走模块和所述电脑模块；所述主摄像模块设置于控制模块顶部；所述控制模块设置于自动行走模块顶部；所述电脑模块设置于控制模块或自动行走模块上。
[0023]本视频会议教学机器人还包括升降模块和主显示模块；所述主摄像模块通过升降模块设置于控制模块上，升降模块驱动主摄像模块相对控制模块上下升降；所述主显示模块设置于升降模块或控制模块上。
[0024]一种机械手教学机器人，所述机械手教学机器人由上述的模组化机器人教学系统组装而成；所述机械手教学机器人包括所述控制模块、机械手模块和自动行走模块；所述控制模块和机械手模块分别设置于自动行走模块上。
[0025]本机械手教学机器人还包括用于操控机械手模块的机械手操控模块；所述机械手操控模块包括操控显示部件和操控壳体；所述操控显示部件设置于操控壳体上，且电路连接和/或通讯连接所述联接组件；所述操控壳体可拆卸式设置于自动行走模块上。
[0026]本技术的有益效果如下：
[0027]通过设置多种具备相应功能的模块，且各模块之间可自定义组合拼装形成自定义教学机器人，各模块之间彼此配合使自定义教学机器人具备相应的功能；通过上述以自定义组合方式组装出具备相应功能的自定义教学机器人的教学方式，有助于学员更加直观、清晰、深刻了解机器人的构造、机理、原理等，各模块之间可自由组合可增加学习兴趣，激发无限潜能和创意。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施例中第一视频会议教学机器人的分解图。
[0029]图2为本技术一实施例中第二视频会议教学机器人的分解图。
[0030]图3为本技术一实施例中第二视频会议教学机器人的爆炸图。
[0031]图4为本技术一实施例中第一机械手教学机器人的分解图。
[0032]图5为本技术一实施例中第二机械手教学机器人的分解图。
[0033]图6为本技术一实施例中第三机械手教学机器人的爆炸图。
[0034]图7为本技术一实施例中主摄像模块的分爆炸图。
[0035]图8为本技术一实施例中第一控制模块的爆炸图。
[0036]图9为本技术一实施例中自动行走模块的爆炸图。
[0037]图10为本技术一实施例中第二控制模块的爆炸图。
[0038]图11为本技术一实施例中机械手操控模块的爆炸图。
具体实施方式
[0039]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0040]参见图1
‑
图11，本实施例涉及的模组化机器人教学系统，包括，
[0041]主摄像模块100，用户获取周围影像信息；
[0042]控制模块，用于输入控制指令，并向相应模块发送控制指令；
[0043]自动行走模块300，用于根据设定路线或自定义路线行走移动；
[0044]电脑模块400，用于分析处理相关数据；
[0045]机械手模块700，用于执取物品；
[0046]联接组件，实现两彼此组装的模块之间的电路连接和/或通讯连接；联接组件设置于两彼此组装的模块之间；
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模组化机器人教学系统，其特征在于：包括，主摄像模块（100），用户获取周围影像信息；控制模块，用于输入控制指令，并向相应模块发送控制指令；自动行走模块（300），用于根据设定路线行走移动；电脑模块（400），用于分析处理相关数据；机械手模块（700），用于执取物品；联接组件，实现两彼此组装的模块之间的电路连接和/或通讯连接；所述联接组件设置于两彼此组装的模块之间；所述主摄像模块（100）、控制模块、自动行走模块（300）、电脑模块（400）和机械手模块（700）中两组以上模块彼此组装形成自定义教学机器人。2.根据权利要求1所述模组化机器人教学系统，其特征在于：所述主摄像模块（100）包括拍摄角度和/或焦距可调整的主摄像部件（12）、及用于安装固定主摄像部件（12）的摄像底座（13）；所述摄像底座（13）拆卸式装配于对应的模块上；所述主摄像部件（12）电路连接和/或通讯连接所述联接组件。3.根据权利要求1所述模组化机器人教学系统，其特征在于：所述自动行走模块（300）包括沿设定路线或自定义路线行走移动的自动导航小车（36）、小车壳体、及通过无线电波测定障碍物位置的雷达部件（310）和/或用于测量与用户之间距离的超声波部件（37）；所述自动导航小车（36）、及雷达部件（310）和/或超声波部件（37）安装固定于小车壳体上，小车壳体拆卸式装配于对应的模块上；所述自动导航小车（36）和/或雷达部件（310）和/或超声波部件（37）电路连接和/或通讯连接所述联接组件。4.根据权利要求1所述模组化机器人教学系统，其特征在于：所述控制模块包括用于收发控制指令的控制电路板、用于安装固定控制电路板的控制壳体；所述控制壳体拆卸式装配于对应的模块上；所述控制电路板电路连接和/或通讯连接所述联接组件。5.根据权利要求1所述模组化机器人教学系统，其特征在于：还包括，音频接收模块，用于收集周围音频；音频播报模块，用于播报音频信息；通讯模块，用于实现无线通讯；所述音频接收模块、音频播报模块和通讯模块中一组以上模块拆卸式装配于所述自定义教学机器人上；所述音频接收模块、音频播报模块和通讯模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦数码有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。