一种咖啡制作系统的升降式保护罩技术方案

本实用新型专利技术涉及一种咖啡制作系统的升降式保护罩，所述咖啡制作系统包括机座，所述机座上有工作台面；所述升降式保护罩包括保护罩、及用于驱动所述保护罩相对所述机座升降活动的升降驱动组件；所述保护罩上升至凸出所述工作台面，升起的保护罩在所述工作台面上围出工作区，所述工作台面进入封闭状态；下降的保护罩顶部接近或低于所述工作台面，所述工作台面进入开放状态。本升降式保护罩升起状态下可有效防止液体向外飞溅，提升用户的使用体验，防止飞溅意外发生。防止飞溅意外发生。防止飞溅意外发生。

【技术实现步骤摘要】
一种咖啡制作系统的升降式保护罩


[0001]本技术涉及一种咖啡制作设备，具体是一种咖啡制作系统的升降式保护罩。

技术介绍

[0002]机器人的应用涉及到各行各业，包括咖啡制作，市面上出现了依靠机器人自动制作咖啡饮料的设备；如：中国专利文献CN112353248A公开了一种智能手冲咖啡制作设备及其控制方法、控制器和存储介质，具体公开了：包括：工作台；供水装置，供水装置设在工作台上，用于向水壶内供水，供水装置包括用于对水壶称重的第一称重计；支撑部件，支撑部件设在工作台上，用于分别放置滤杯和分享壶，支撑部件包括用于对分享壶进行称重的第二称重计；至少一个机械臂；控制器，用于控制机械臂从工作台上抓取滤杯并将滤杯放置到支撑部件上；控制机械臂从工作台上抓取分享壶并将分享壶放置在位于支撑部件上的滤杯的下方；控制供水装置向水壶内注入热水；在第一称重计的称重达到第一设定重量时，控制供水装置停止向水壶内供热水，以及基于第二称重计的称重控制机械臂夹持水壶向滤杯内加入热水以冲泡滤杯内的咖啡粉。该设备的工作台为常开放状态，机械臂制作咖啡过程中可能产生液体飞溅，液体容易飞溅到客人身上，因此有必要做进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种咖啡制作系统的升降式保护罩，本升降式保护罩升起状态下可有效防止液体向外飞溅，提升用户的使用体验，防止飞溅意外发生。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种咖啡制作系统的升降式保护罩，所述咖啡制作系统包括机座，所述机座上有工作台面；所述升降式保护罩包括保护罩、及用于驱动所述保护罩相对所述机座升降活动的升降驱动组件；所述保护罩上升至凸出所述工作台面，升起的保护罩在所述工作台面上围出工作区，所述工作台面进入封闭状态；下降的保护罩顶部接近或低于所述工作台面，所述工作台面进入开放状态。
[0006]作为一具体方案：所述升降驱动组件包括升降电机、升降螺杆和升降螺母；所述升降电机固定设置于所述机座上，所述升降螺杆竖向延伸且相对所述机座定位转动设置，所述升降螺母螺接于所述升降螺杆上且连接所述保护罩；所述升降电机的电机轴传动连接所述升降螺杆，以驱动所述升降螺杆相对所述机座定位转动，所述升降螺母带动所述保护罩升降活动。
[0007]作为另一具体方案：所述机座上设置有固定支架；所述升降螺杆定位转动的设置于所述固定支架上；所述固定支架上设置有竖向延伸的导向滑轨，所述升降螺母上设置有导向滑块，所述导向滑块在所述导向滑轨上滑动，以引导所述升降螺母升降活动。
[0008]作为又一具体方案：所述机座上设置有竖向延伸的导柱，所述升降螺母贯穿式滑动在所述导柱上，以引导所述升降螺母升降活动。
[0009]作为又一具体方案：所述保护罩顶部开口。
[0010]作为又一具体方案：所述保护罩呈开口的环状或闭合的环状。
[0011]作为又一具体方案：所述保护罩由透明或不透明材料制成。
[0012]作为又一具体方案：当所述保护罩由不透明材料制成时，所述保护罩上设置有透明视窗。
[0013]作为又一具体方案：所述工作台面上设置有避让槽，所述保护罩在所述避让槽内升降活动。
[0014]作为又一具体方案：所述咖啡制作系统包括机械手、及用于制作咖啡的咖啡制作组件，所述机械手应用所述咖啡制作组件制作出咖啡饮料；所述工作台面处于封闭状态下，所述机械手和/或所述咖啡制作组件位于所述工作区内。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]升降驱动组件可驱动保护罩相对机座升降活动；当保护罩处于升起状态时，保护罩在工作台面上围出工作区，咖啡制作在工作区内完成，有效防止制作过程中出现液体飞溅时，液体直接飞溅至用户身上，提升用户的使用体验，同时可防止机器人误操作引起的伤人事故或器具掉落；当保护罩处于下降状态时，可方便用户拿取工作台面上的咖啡饮料。本升降式保护罩能有效防止液体飞溅到用户身上，同时可防止机器人误操作引起的伤人事故或器具掉落。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例中保护罩处于升起状态的示意图。
[0018]图2为本技术一实施例中保护罩处于下降状态的示意图。
[0019]图3为本技术一实施例中保护罩相对机座分解的示意图。
[0020]图4为图3中H部的放大图。
[0021]图5为图3中K部的放大图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0023]参见图1
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图5，本实施例涉及的咖啡制作系统包括机座1，机座1顶面为工作台面101；咖啡制作系统上的升降式保护罩包括保护罩2、及用于驱动保护罩2相对机座1升降活动的升降驱动组件；保护罩2上升至凸出工作台面101，升起的保护罩2在工作台面101上围出工作区A，工作台面101进入封闭状态；下降的保护罩2顶部接近或低于工作台面101，工作台面101进入开放状态。本升降式保护罩中，升降驱动组件可驱动保护罩2相对机座1升降活动；当保护罩2处于升起状态时，保护罩2在工作台面101上围出工作区A，咖啡制作在工作区内完成，有效防止制作过程中出现液体飞溅时，液体直接飞溅至用户身上，提升用户的使用体验，同时可防止机器人误操作引起的伤人事故或器具掉落；当保护罩2处于下降状态时，可方便用户拿取工作台面101上的咖啡饮料。本升降式保护罩能有效防止液体飞溅到用户身上，同时可防止机器人误操作引起的伤人事故或器具掉落。
[0024]进一步地，升降驱动组件包括升降电机3、升降螺杆6和升降螺母7；升降电机3固定设置于机座1上，升降螺杆6竖向延伸且相对机座1定位转动设置，升降螺母7螺接于升降螺
杆6上且连接保护罩2；升降电机3的电机轴传动连接升降螺杆6，以驱动升降螺杆6相对机座1定位转动，在螺纹作用下，升降螺母7带动保护罩2升降活动。具体地，升降电机3的电机轴连接有主动带轮4，升降螺杆6端部连接有从动带轮5，主动带轮4通过皮带传动连接从动带轮5，使升降电机3有效驱动升降螺杆6转动。
[0025]本实施例中的升降驱动组件设置两组，一组升降驱动组件设置于机座1一侧，另一组升降驱动组件设置于机座1相邻侧。
[0026]一组升降驱动组件的升降引导方式如下：机座1上设置有固定支架103；升降螺杆6定位转动的设置于固定支架103上；固定支架103上设置有竖向延伸的导向滑轨8，升降螺母7上设置有导向滑块9，导向滑块9在导向滑轨8上滑动，以引导升降螺母7升降活动。
[0027]另一组升降驱动组件的升降引导方式如下：机座1上设置有竖向延伸的导柱10，升降螺母7贯穿式滑动在导柱10上，以引导升降螺母7升降活动。
[0028]进一步地，保护罩2顶部开口，以保证保护罩2下降至顶部接近或低于工作台面101时，工作台面101进入开放状态。
[0029]进一步地，本实施例中的保护罩2呈开口的环状（或闭合的环状），开口侧朝向原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咖啡制作系统的升降式保护罩，所述咖啡制作系统包括机座（1），所述机座（1）上有工作台面（101）；其特征在于：所述升降式保护罩包括保护罩（2）、及用于驱动所述保护罩（2）相对所述机座（1）升降活动的升降驱动组件；所述保护罩（2）上升至凸出所述工作台面（101），升起的保护罩（2）在所述工作台面（101）上围出工作区（A），所述工作台面（101）进入封闭状态；下降的保护罩（2）顶部接近或低于所述工作台面（101），所述工作台面（101）进入开放状态。2.根据权利要求1所述咖啡制作系统的升降式保护罩，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降电机（3）、升降螺杆（6）和升降螺母（7）；所述升降电机（3）固定设置于所述机座（1）上，所述升降螺杆（6）竖向延伸且相对所述机座（1）定位转动设置，所述升降螺母（7）螺接于所述升降螺杆（6）上且连接所述保护罩（2）；所述升降电机（3）的电机轴传动连接所述升降螺杆（6），以驱动所述升降螺杆（6）相对所述机座（1）定位转动，所述升降螺母（7）带动所述保护罩（2）升降活动。3.根据权利要求2所述咖啡制作系统的升降式保护罩，其特征在于：所述机座（1）上设置有固定支架（103）；所述升降螺杆（6）定位转动的设置于所述固定支架（103）上；所述固定支架（103）上设置有竖向延伸的导向滑轨（8），所述升降螺母（7）上设置有导向滑块（9），所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦数码有限公司，
类型：新型
国别省市：