【技术实现步骤摘要】
一种咖啡制作系统的升降式保护罩
[0001]本技术涉及一种咖啡制作设备,具体是一种咖啡制作系统的升降式保护罩。
技术介绍
[0002]机器人的应用涉及到各行各业,包括咖啡制作,市面上出现了依靠机器人自动制作咖啡饮料的设备;如:中国专利文献CN112353248A公开了一种智能手冲咖啡制作设备及其控制方法、控制器和存储介质,具体公开了:包括:工作台;供水装置,供水装置设在工作台上,用于向水壶内供水,供水装置包括用于对水壶称重的第一称重计;支撑部件,支撑部件设在工作台上,用于分别放置滤杯和分享壶,支撑部件包括用于对分享壶进行称重的第二称重计;至少一个机械臂;控制器,用于控制机械臂从工作台上抓取滤杯并将滤杯放置到支撑部件上;控制机械臂从工作台上抓取分享壶并将分享壶放置在位于支撑部件上的滤杯的下方;控制供水装置向水壶内注入热水;在第一称重计的称重达到第一设定重量时,控制供水装置停止向水壶内供热水,以及基于第二称重计的称重控制机械臂夹持水壶向滤杯内加入热水以冲泡滤杯内的咖啡粉。该设备的工作台为常开放状态,机械臂制作咖啡过程中可能产生液 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种咖啡制作系统的升降式保护罩,所述咖啡制作系统包括机座(1),所述机座(1)上有工作台面(101);其特征在于:所述升降式保护罩包括保护罩(2)、及用于驱动所述保护罩(2)相对所述机座(1)升降活动的升降驱动组件;所述保护罩(2)上升至凸出所述工作台面(101),升起的保护罩(2)在所述工作台面(101)上围出工作区(A),所述工作台面(101)进入封闭状态;下降的保护罩(2)顶部接近或低于所述工作台面(101),所述工作台面(101)进入开放状态。2.根据权利要求1所述咖啡制作系统的升降式保护罩,其特征在于:所述升降驱动组件包括升降电机(3)、升降螺杆(6)和升降螺母(7);所述升降电机(3)固定设置于所述机座(1)上,所述升降螺杆(6)竖向延伸且相对所述机座(1)定位转动设置,所述升降螺母(7)螺接于所述升降螺杆(6)上且连接所述保护罩(2);所述升降电机(3)的电机轴传动连接所述升降螺杆(6),以驱动所述升降螺杆(6)相对所述机座(1)定位转动,所述升降螺母(7)带动所述保护罩(2)升降活动。3.根据权利要求2所述咖啡制作系统的升降式保护罩,其特征在于:所述机座(1)上设置有固定支架(103);所述升降螺杆(6)定位转动的设置于所述固定支架(103)上;所述固定支架(103)上设置有竖向延伸的导向滑轨(8),所述升降螺母(7)上设置有导向滑块(9),所述导向...
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