【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政道路环卫机械，特别涉及道路绿化带修剪机器人。
技术介绍
1、绿化带是道路的重要组成部分，有着美化城市、消除视觉疲劳、净化环境的作用。
2、一方面，现有的方案有着自动化程度不高，修剪模式不灵活等缺点。此外，现有的方案无法做到全自动驾驶，依然需要司机。如中国专利号201410621569.x公开的公路绿化修剪设备及清扫车，以及中国专利号202210987849.7公开一种车载道路绿化修剪机。
3、另一方面，由于需要司机控制车辆行驶现有的方案不能自动实现定点分段修剪。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种道路绿化带修剪机器人，市政道路的维护也正逐步向自动化，智能化方向发展。道路绿化带修剪机器人通过车体的自动驾驶底盘、六轴机械臂、弧形绿篱机在作业路段的绿化带上实现自动化修剪，以最大限度地节省人力，实现绿化带修剪的无人化，保证修剪的质量，方便市政道路的维护工作。
2、按此目的设计的一种道路绿化带修剪机器人，包括设置在车体上的六轴机械臂，车体上设...
【技术保护点】
1.一种道路绿化带修剪机器人，包括设置在车体（1）上的六轴机械臂（3），其特征在于:车体（1）上设有自动驾驶底盘（2），车体（1）通过自动驾驶底盘（2）在作业路段实现无人驾驶，六轴机械臂（3）一端设有弧形绿篱机（4），道路绿化带修剪机器人通过车体（1）的自动驾驶底盘（2）、六轴机械臂（3）、弧形绿篱机（4）在作业路段的绿化带上实现自动化修剪。
2.根据权利要求1所述的道路绿化带修剪机器人，其特征在于：通过改变六轴机械臂（3）的曲轴形态，以调节弧形绿篱机（4）的修剪模式和/或修剪角度位置。
3.根据权利要求1所述的道路绿化带修剪机器人，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种道路绿化带修剪机器人，包括设置在车体（1）上的六轴机械臂（3），其特征在于:车体（1）上设有自动驾驶底盘（2），车体（1）通过自动驾驶底盘（2）在作业路段实现无人驾驶，六轴机械臂（3）一端设有弧形绿篱机（4），道路绿化带修剪机器人通过车体（1）的自动驾驶底盘（2）、六轴机械臂（3）、弧形绿篱机（4）在作业路段的绿化带上实现自动化修剪。
2.根据权利要求1所述的道路绿化带修剪机器人，其特征在于：通过改变六轴机械臂（3）的曲轴形态，以调节弧形绿篱机（4）的修剪模式和/或修剪角度位置。
3.根据权利要求1所述的道路绿化带修剪机器人，其特征在于：车体（1）对应六轴机械臂（3）的一侧或两侧设有保护板（5）。
4.根据权利要求3所述的道路绿化带修剪机器人，其特征在于：保护板（5）固定设置在车体（1）上，或者，车体（1）上设有铰接座与角度调节座，保护板（5）一端与铰接座铰接，保护板（5）与角度调节座之间设有连杆，连杆一端与保护板（5）连接，连杆另一端与角度调节座活动连接，通过改变连杆在角度调节座的安装位置，以改变保护板（5）在车体（1）上安装状态。
5.根据权利要求1所述的道路绿化带修剪机器人，其特征在于：弧形绿篱机（4）包括弧形支架（6）、刀片（7），弧形支架（6）一端、刀片（7）一端铰接，弧形支架（6）、刀片（7）之间设有角度调节连接组件，弧形支架（6）、刀片（7）之间通过角度调节连接组件改变弧形支架（6）的弧度，以调节刀片（7）的弧度。
6.根据权利要求5所述...
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