一种跟随拍摄系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种跟随拍摄系统，包括：中央控制器，移动装置，拍摄模块，跟随模块和网络通讯模块；所述拍摄模块、跟随模块、移动装置和网络通讯模块分别通讯连接中央控制器，中央控制器通过网络通讯模块与控制终端和/或第三方应用终端通讯连接。本系统可达到跟随拍摄的目的，以便用户轻松完成拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种跟随拍摄系统
本技术涉及一种智能机器人，具体是一种跟随拍摄系统。
技术介绍
在智能手机普及应用的今天，拍摄制作短片等操作已经不需要专业的拍摄团队，通过对智能手机的应用即可完成视频或图片的拍摄和后期处理，并可直接上传到网络上分享；实际拍摄过程中，当需要用户独自完成拍摄时，对于一些高端用户，他们为了获得高质量的拍摄效果往往需要配备大量相关拍摄器具，如：补光灯、避震云台，自拍伸缩杆等，不同的功能需要由不同的拍摄器具实现；实际使用中，同时控制大量拍摄器具具有一定难度，对于简单的定点拍摄，一个人尚且可以勉强应付完成，但对于不定点（需要随意走动）拍摄，且拍摄过程中双手不能同时腾空操作拍摄器具，此时就需要第三方协助拍摄，所以现有的拍摄方式难以实现单独移动拍摄，而且拍摄过程中，往往需要用户迁就拍摄角度，导致限制了用户的发挥。可见，市场对于能够独自操控、便于自我拍摄的系统需求增大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种跟随拍摄系统及其协助拍摄机器人，本系统可达到跟随拍摄的目的，以便用户轻松完成拍摄。本技术的目的是这样实现的：一种跟随拍摄系统，包括：中央控制器，用于负责中央控制及数据计算；中央控制器上装载有一种以上网络交互平台；移动装置，用于实现系统载体的行走移动，移动装置受中央控制器控制；拍摄模块，用于获取拍摄目标的图像信息以制作相应的视频和/或图片，中央控制器向拍摄模块发送控制指令；跟随模块，用于获取跟随目标的移动信息并将移动信息反馈至中央控制器，中央控制器根据所述移动信息控制移动装置随跟随目标移动；网络通讯模块，用于实现网络数据传输；所述拍摄模块、跟随模块、移动装置和网络通讯模块分别通讯连接中央控制器，中央控制器通过网络通讯模块与控制终端和/或第三方应用终端通讯连接。所述中央控制器包括用于识别物件和/或人脸以跟踪拍摄目标的识别模块、以及用于将拍摄目标锁定在投影屏幕设定位置的锁定模块；所述识别模块和锁定模块分别连接拍摄模块。所述中央控制器包括用于测量系统载体与跟随目标距离的测距模块、用于计算跟随目标移动速度的测速模块、以及用于监测跟随目标转向的转向模块；所述测距模块、测速模块和转向模块分别连接跟随模块。所述中央控制器和/或网络通讯模块设置于系统载体上；所述移动装置设置于系统载体底部；所述拍摄模块设置于系统载体上部；所述跟随模块设置于移动装置上。所述中央控制器与控制终端之间传输的数据包括控制终端发出的控制指令、中央控制器反馈的信息数据；所述中央控制器与拍摄模块之间传输的数据包括视频数据和/或图片数据；所述中央控制器与跟随模块之间传输的数据包括拍摄目标的移动信息；所述中央控制器与移动装置之间传输的数据包括与移动信息对应的移动指令。所述控制终端包括平板电脑、智能手机、个人PC和遥控器。所述拍摄目标与跟随目标为同一人；或者，所述拍摄目标为物件，跟随目标为人。本技术的有益效果如下：本系统可实现跟随拍摄，以便于用户独立的完成定点式或移动式自我拍摄；因此本系统可应用于网络主播、网络带货、网络演说、网络会议、网络教学等场合，特别适合人数较少的拍摄团队或单独一个人的拍摄，操控方便，拍摄效果好，节省很多后期制作以及剪接工作，而且由于用户双手得到解放，所以可以腾出双手做出相关手势/动作、及展示相应的物件，使拍摄效果更加出众，有助于使用者（包括演说者、教学员、主持工作者、网络带货人员、网络主播等）更好的完成拍摄工作。附图说明图1为本技术一实施例中跟随拍摄系统的架构图。图2为本技术一实施例中协助拍摄机器人的主视图。图3为本技术一实施例中协助拍摄机器人的左视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图3，本跟随拍摄系统，包括：中央控制器，用于负责中央控制及数据计算；本实施例涉及的中央控制器为负责中央控制和数据计算的台式电脑，中央控制器上装载有一种以上网络交互平台，包括微信、QQ、腾讯会议以及Zoom会议等交流软件；移动装置4，用于实现系统载体2的行走移动；此外非自动移动状态下，用户也可以通过手势或按键等控制方式向中央控制器输入相应指令以控制移动装置4；移动装置4可以是AGV小车，其设置有光学雷达（Lidar），以避开障碍物；在非跟随模式下主要有以下移动模式：①设定一个以上定点，中央控制器控制移动装置4按设定的时间/速度/顺序移动至相应的定点上，②在路面上沿移动路线贴上显著的标识块（如：具有可辨识颜色的贴纸），中央控制器控制移动装置4按设定的时间/速度沿移动路线移动；在跟随模式下，跟随模块3会时刻追踪被摄影的对象，系统根据摄影的数据分析判断移动装置4与拍摄目标的距离，从而计算出移动装置4移动的路线和速度，以有效的跟随着拍摄目标；拍摄模块1，用于获取拍摄目标的图像信息以制作相应的视频和/或图片，用户可通过手势或按键等控制方式向中央控制器输入相应指令以控制拍摄模块1，包括控制拍摄模块1的拍摄角度和变焦等；本实施例涉及的拍摄模块1为云台全方位可变焦摄像头（PTZ），其具有全方位移动（镜头移动以调节拍摄角度）和变焦功能；跟随模块3，用于获取跟随目标的移动信息并将移动信息反馈至中央控制器，中央控制器根据移动信息控制移动装置4随跟随目标移动；网络通讯模块，用于实现网络数据传输；拍摄模块1、跟随模块3、移动装置4和网络通讯模块分别通讯连接中央控制器，中央控制器通过网络通讯模块与控制终端和/或第三方应用终端通讯连接。进一步地，中央控制器包括用于识别物件和/或人脸以跟踪拍摄目标的识别模块、以及用于将拍摄目标锁定在投影屏幕设定位置的锁定模块；识别模块和锁定模块分别连接拍摄模块。在识别模块与锁定模块的共同配合下，本系统具有人脸/物件锁定自动跟焦功能，用户可设定拍摄目标锁定在拍摄画面中的某个位置，系统根据拍摄到的画面进行影像分析，分析锁定拍摄目标的人脸特征（如：五官、大小、角度等）、物件特征（包括：形状、大小、颜色等），以便中央控制器调节拍摄模块1的拍摄位置和角度，从而锁定拍摄目标在拍摄画面中预设的位置；实际应用过程中，当需要锁定目标拍摄目标时，系统对画面中出现的拍摄目标进行标记，指示用户选择锁定的拍摄目标并设定要锁定的位置，然后系统把拍摄目标相应的辨识数据对拍摄模块1进行调节，把拍摄目标置于画面中设定的锁定位置，同时系统也会自动调节焦点，把拍摄目标清晰化；进一步地，中央控制器包括用于测量系统载体2与跟随目标距离的测距模块、用于计算跟随目标移动速度的测速模块、以及用于监测跟随目标转向的转向模块；测距模块、测速模块和转向模块分别连接跟随模块。实际应用过程中，测距模块、测速模块和转向模块根据拍摄的画面分析跟随目标在画面中的大小变化和方位变化等信息，确定跟随目标与系统载体2之间的距离和方位，以便中央控制器对移动装置4发出相应的调节行动指令。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟随拍摄系统，其特征在于：包括：/n中央控制器，用于负责中央控制及数据计算；中央控制器上装载有一种以上网络交互平台；/n移动装置(4)，用于实现系统载体(2)的行走移动，移动装置(4)受中央控制器控制；/n拍摄模块(1)，用于获取拍摄目标的图像信息以制作相应的视频和/或图片，中央控制器向拍摄模块(1)发送控制指令；/n跟随模块(3)，用于获取跟随目标的移动信息并将移动信息反馈至中央控制器，中央控制器根据所述移动信息控制移动装置(4)随跟随目标移动；/n网络通讯模块，用于实现网络数据传输；/n所述拍摄模块(1)、跟随模块(3)、移动装置(4)和网络通讯模块分别通讯连接中央控制器，中央控制器通过网络通讯模块与控制终端和/或第三方应用终端通讯连接；所述中央控制器包括用于测量系统载体(2)与跟随目标距离的测距模块、用于计算跟随目标移动速度的测速模块、以及用于监测跟随目标转向的转向模块；所述测距模块、测速模块和转向模块分别连接跟随模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种跟随拍摄系统，其特征在于：包括：
中央控制器，用于负责中央控制及数据计算；中央控制器上装载有一种以上网络交互平台；
移动装置(4)，用于实现系统载体(2)的行走移动，移动装置(4)受中央控制器控制；
拍摄模块(1)，用于获取拍摄目标的图像信息以制作相应的视频和/或图片，中央控制器向拍摄模块(1)发送控制指令；
跟随模块(3)，用于获取跟随目标的移动信息并将移动信息反馈至中央控制器，中央控制器根据所述移动信息控制移动装置(4)随跟随目标移动；
网络通讯模块，用于实现网络数据传输；
所述拍摄模块(1)、跟随模块(3)、移动装置(4)和网络通讯模块分别通讯连接中央控制器，中央控制器通过网络通讯模块与控制终端和/或第三方应用终端通讯连接；所述中央控制器包括用于测量系统载体(2)与跟随目标距离的测距模块、用于计算跟随目标移动速度的测速模块、以及用于监测跟随目标转向的转向模块；所述测距模块、测速模块和转向模块分别连接跟随模块。


2.根据权利要求1所述跟随拍摄系...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦数码有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81