无电刷电动机驱动方法及无电刷电动机驱动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无刷电动机驱动方法及驱动控制装置。利用根据电动机目标转速和实际转速之差求得的控制参数、即Ｐ（比例项）、Ｉ（积分项）、Ｄ（微分项），通过控制ＰＷＭ驱动电路的通电相位角，谋求提高电动机效率，同时还能提高转速响应特性。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
无电刷电动机驱动方法及无电刷电动机驱动控制装置
本专利技术涉及无电刷电动机驱动方法及无电刷电动机驱动控制装置，尤其是涉及适合采用无刷电动机的液压动力转向装置的无刷电动机驱动方法及无刷电动机驱动控制装置。
技术介绍
采用无刷电动机的液压动力转向装置是一种利用无刷电动机驱动液压泵，再根据与车速或转向角速度等车辆行驶条件相对应的液压获得所要的助动力的电动泵式的装置。这种液压动力转向装置，预先在存储器中存储车速或转向角速度和电动机目标转速间的关系。而且利用电动机旋转位置检测传感器检测电动机的转速，求得检测出的实际转速与存储器的目标转速之差，控制电动机的转速使差值始终小于规定值，得到所需的助动力(参照例如专利文献1：特开平10-70894号公报(段落0003及图6))。另外，在专利文献2(参照专利文献2：特开平3-337067号公报(段落0009))中还记载着以无刷电动机的转速及电流为依据，对电动机驱动电路的通电相位角进行控制的情况。
技术实现思路
但是，在上述专利文献1的已有技术中，无刷电动机驱动电路的PWM驱动定时(通电相位角)是固定的，所以在以固定转速转动的电动机中虽然没有问题，但是对于要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷电动机驱动方法，该方法根据电动机目标转速和实际转速之差计算出控制参数，根据这一控制参数，利用进行ＰＷＭ驱动的驱动电路控制无刷电动机的转速，同时还根据检测所述无刷电动机的旋转位置的旋转位置检测传感器的旋转位置信号，控制所述驱动电路的通电相位角，这样的无刷电动机的驱动方法，其特征在于，根据所述控制参数计算操作量，以该操作量为基础，根据预先生成的所述操作量和提前角量间的对应关系图计算提前角量，按照该计算出的提前角信息，修正根据所述旋转位置信号设定的所述驱动电路的通电相位角。

【技术特征摘要】
JP 2003-12-25 2003-4311711.一种无刷电动机驱动方法，该方法根据电动机目标转速和实际转速之差计算出控制参数，根据这一控制参数，利用进行PWM驱动的驱动电路控制无刷电动机的转速，同时还根据检测所述无刷电动机的旋转位置的旋转位置检测 传感器的旋转位置信号，控制所述驱动电路的通电相位角，这样的无刷电动机的驱动方法，其特征在于，根据所述控制参数计算操作量，以该操作量为基础，根据预先生成的所述操作量和提前角量间的对应关系图计算提前角量，按照该计算出的提前角信息，修正根据所述旋转位置信号设定的所述驱动电路的通电相位角。2.如权利要求1所述的无刷电动机驱动方法，其特征在于，所述操作量利用所述控制参数中进行比例控制的比例项、进行积分控制的积分项、以及进行微分控制的微分项中至少一项进行运算，以该操作量为基础，采用预先生成的操作量和提前角量的对应关系图计算提前角量。3.如权利要求1所述的无刷电动机驱动方法，其特征在于，所述操作量利用所述控制参数的进行比例控制的比例项、进行积分控制的积分项、以及进行微分控制的微分项进行计算，以该操作量为基础，采用预先生成的操作量和提前角量的对应关系图计算提前角量。4.如权利要求1至3中任一项所述的无刷电动机驱动方法，其特征在于，根据所述控制参数计算所述驱动电路的驱动占空比，在该驱动占空比大于规定值时对驱动电路的通电相位角进行修正。5.一种无刷电动机驱动控制装置，该装置根据电动机目标转速和实际转速之差，利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川章宽，铃村淳，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]