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本发明涉及无刷电动机驱动方法及驱动控制装置。利用根据电动机目标转速和实际转速之差求得的控制参数、即Ｐ（比例项）、Ｉ（积分项）、Ｄ（微分项），通过控制ＰＷＭ驱动电路的通电相位角，谋求提高电动机效率，同时还能提高转速响应特性。...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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