用于计划医疗过程的系统和方法技术方案

计算机系统和计算机实施的分析方法可以用于帮助计划和/或执行医疗过程，诸如经皮肾结石切除术或经皮肾镜碎石术。该方法可以包括：接收患者的解剖结构的一个或多个放射摄影图像、生成一个或多个放射摄影图像的显示、生成对识别解剖结构的特征的用户输入的至少一个请求、接收识别解剖结构的特征的用户输入、基于接收到的用户输入来识别至少一个进入计划、以及生成与一个或多个放射摄影图像相关联的所识别的一个或多个进入计划的显示。该方法可以包括根据所识别的一个或多个进入计划生成指示插入部位的患者模板。成指示插入部位的患者模板。成指示插入部位的患者模板。

【技术实现步骤摘要】
用于计划医疗过程的系统和方法
[0001]说明书
[0002]本申请是申请号为“201780005923.8”，申请日为“2017年1月5日”，题目为“用于计划医疗过程的系统和方法”的中国专利申请的分案申请。


[0003]本公开的各个方面一般涉及用于计划和/或执行医疗过程的系统和方法。

技术介绍

[0004]在减少对患者的创伤和风险方面的同时，提高医疗效果取得了重大进展。现在许多曾经需要开放手术的过程可以用侵入性较小的技术来完成，这些技术限制了切口的大小，因此为患者提供较少的恢复时间和感染风险。需要活检、电刺激、组织消融或移除天然或异物的某些过程可通过微创手术进行。
[0005]例如，在泌尿科领域中，肾部结石或肾结石可以积聚在尿道中并且变成滞留在肾中。肾结石是来自尿液的物质沉积物，通常是矿物质和酸盐。尽管较小的结石可能会自然地从身体排出，但较大的结石可能需要手术干预才能去除。尽管开放手术曾经是移除结石的标准疗法，但其他微创技术，诸如输尿管镜检查术和经皮肾结石切除术/肾结石术(PCNL)已成为更安全有效的替代方案。但是，诸如PCNL的过程仍然存在风险。
[0006]像PCNL的微创手术在患者恢复中提供益处，但是仅向医生提供治疗部位的有限视图。因此，可能难以获得足够进入目标部位而不会对患者造成附带损伤。如果对患者的解剖结构没有足够的了解，医生可能需要多次尝试才能正确定位和定向器械以移除结石。如果结石比第一进入路线的预期要大或难以掌握，则可能需要第二进入通道。反复尝试进入会增加血管、组织周围和邻近器官附带损伤的风险，并可能增加出血、感染和流体渗漏/败血症的可能性。
[0007]不常规执行PCNL过程的医务人员可能特别担心由于对结石的不正确三角测量而可能造成伤害。尽管如计算机断层扫描(CT)扫描的患者图像可能事先可供参考，但它们通常在PCNL手术前数周或数月获得。在临时期间，结石的尺寸可能已经变大和/或位置可能改变，因此进一步增加了成功移除结石而对患者造成的伤害最小的不确定性。

技术实现思路

[0008]本公开包括一种用于使用至少一个计算机系统来确定医疗过程的患者特定手术进入计划的方法，该方法包括通过电子网络在至少一个计算机系统上接收患者解剖结构的一个或多个放射摄影图像；生成所述一个或多个放射摄影图像的显示；生成对识别所述一个或多个放射摄影图像中的解剖结构的特征的用户输入的至少一个请求；接收识别解剖结构的特征的第一用户输入；由所述至少一个计算机系统基于所接收的用户输入识别用于执行所述医疗过程的至少一个进入计划；以及生成与所述一个或多个放射摄影图像相关联的所识别的至少一个进入计划的显示。在一些示例中，医疗过程可以是经皮肾结石切除术或
经皮肾镜碎石术，并且解剖结构可以是肾。
[0009]根据一些方面，一个或多个放射摄影图像可以包括通过计算机断层摄影获得的图像。显示器可以包括例如解剖结构的三维表示，其可以从计算机断层摄影和/或其他成像方法重建。一个或多个放射摄影图像不需要通过计算机断层摄影获得，或者可以包括通过除计算机断层摄影以外的成像技术获得的附加图像。
[0010]该方法可以进一步包括一个或多个附加步骤。例如，该方法可以进一步包括基于第一用户输入来修改一个或多个放射摄影图像。修改一个或多个放射摄影图像可以包括例如将一个或多个放射摄影图像与用于医疗过程的参考患者数据进行比较。附加地或替代地，该方法可以包括在生成用户输入的至少一个请求之前手动地和/或自动地识别一个或多个放射摄影图像中的解剖结构的一个或多个特征。
[0011]在一些示例中，生成用户输入的至少一个请求包括要求用户识别和/或确认一个或多个放射摄影图像中的肾结石的位置。此外，例如，该方法可以包括由至少一个计算机系统基于一个或多个放射摄影图像计算肾结石的至少一个特征。根据一些方面，一个或多个特征可以选自结石负荷、结石密度、皮肤到肾囊距离、皮肤到肾结石距离或其组合。肾结石的其他特征可以被计算、识别或以其他方式确定。识别至少一个进入计划可以包括基于所计算的肾结石的至少一个特征来计算针轨迹。
[0012]根据一些方面，该方法可以包括根据所识别的一个或多个进入计划来生成指示一个或多个部位(例如，用于插入针的一个或多个插入部位)的患者模板(template)。一个或多个进入计划可以包括用于在插入部位处插入针的位置和深度，例如，使得一个或多个进入计划识别针进入患者解剖结构以执行医疗过程的合适位置。生成患者模板可以包括例如在医疗过程之前将识别插入部位的一个或多个标记印刷到适于传递给患者的片材(sheet)或其他材料。例如，生成患者模板可以包括印刷至少第一标记和第二标记，所述至少第一标记根据进入计划识别插入部位，所述第二标记提供相对于患者的一个或多个解剖特征的参考。附加地或替代地，所述至少一个进入计划可以包括关于用于在插入部位处插入的针的轨迹的信息。
[0013]根据本公开的一些方面，该方法可以包括通过根据至少一个进入计划在插入部位处插入针来执行医疗过程。插入部位可以由光源例如激光光源或成像设备的其他光源识别，该光源可以指向患者的皮肤。光源可以与电子网络通信。
附图说明
[0014]结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性实施例并且与说明书一起用于解释所公开的实施例的原理。
[0015]图1示出了肾的解剖特征。
[0016]图2是根据本公开的方面的用于处理和显示患者数据的系统和环境的示意图。
[0017]图3示出了根据本公开的方面的示例性成像设备。
[0018]图4是根据本公开的方面的用于处理和显示患者数据的示例性方法的流程图。
[0019]图5和图6示出了根据本公开的方面的图形用户界面的示例性屏幕截图。
[0020]图7A和图7B示出了根据本公开的方面的示例性患者模板。
具体实施方式
[0021]本公开的实施例包括促进和改善微创手术的功效和安全性的系统和方法。例如，本公开的方面可以向用户(例如，医生、医疗技术人员或其他医疗服务提供者)提供操纵患者特定数据以分析和/或模拟医疗过程的不同方面的能力。在一些实施例中，例如，本公开可以用于计划和/或执行PCNL过程。
[0022]PCNL是用于从肾去除结石的微创手术，并且当例如输尿管镜或体外冲击波碎石术的其他技术不适合时通常使用PCNL。例如，PCNL可适用于较大尺寸的结石(例如，直径大于约2cm的结石)或布置在骨盆附近的结石。图1示出了肾100的位置和结构。左肾和右肾100、101位于腹腔的后部，并且通过腹主动脉130和下腔静脉132连接到循环系统。肾囊102是容纳实质104(肾100的内部组织)的坚韧纤维组织。一系列较小的肾盏106将尿液引导到主要肾盏108中，引入肾盂110，肾盂110成为输尿管112。肾动脉120和肾静脉122向布置在整个薄壁组织104上的血管供应血液。
[0023]在典型的PCNL过程中，通过覆盖受影响的肾的皮肤在患者背部制造小切口然后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用至少一个计算机系统确定用于医疗过程的患者特定手术进入计划的装置，所述至少一个计算机系统被配置为：接收患者的解剖结构的多个放射摄影图像；处理所述多个放射摄影图像以生成所述解剖结构的三维表示；识别所述三维表示中的对象；向用户设备提供用于在所述用户设备显示的所述三维表示和提示，所述提示请求用户经由所述用户设备输入以确认所述对象并识别用于执行所述医疗过程以移除所述对象的所述进入计划的至少一部分；经由所述用户设备接收确认所述对象并在所述显示的三维表示上识别所述进入计划的所述部分的所述用户输入；基于所述用户输入识别用于执行所述医疗过程的至少一个进入计划，其中，所述至少一个进入计划包括由所述用户输入识别的所述进入计划的所述部分；和将包括所述至少一个进入计划的所述三维表示提供给所述用户设备以便显示。2.根据权利要求1所述的装置，其中，识别所述三维表示中的所述对象包括：确定所述对象的一个或多个特征，所述一个或多个特征包括所述对象的尺寸、所述对象的密度、所述对象的组成、所述对象的位置或所述对象的取向。3.根据权利要求2所述的装置，其中，识别用于执行所述医疗过程的所述至少一个进入计划进一步基于所述对象的所述一个或多个特征。4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述至少一个计算机系统还被配置为：从所述用户设备接收操纵所述三维表示的用户输入；和将与所述操纵对应的所述三维表示提供给所述用户设备以便显示。5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述至少一个计算机系统还被配置为：接收与所述患者相关联的患者数据；和将所述患者数据的至少一部分提供给所述用户设备，以便与所述三维表示相关联地显示。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述至少一个计算机系统还被配置为：接收与多个其他患者相关联的患者数据；将与所述患者相关联的所述患者数据与和所述多个其他患者相关联的所述患者数据进行比较，以识别一个或多个参考患者概况；和进一步基于所述一个或多个参考患者概况识别用于执行所述医疗过程的所述至少一个进入计划。7.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述至少一个进入计划包括插入部位，并且所述至少一个计算机系统还被配置为：生成指示所述插入部位的患者模板。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述患者模板包括识别用于插入针的位置的第一标记和识别插入后的针轨迹的第二标记。9.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述至少一个进入计划包括插入部位，并且所述至少一个计算机系统还被配置为：将所述插入部位的位置提供给成像设备，所述成像设备包括可操作以将光引导到所述
插入部位的所述位置的光源。10.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述解剖结构包括肾和周围的解剖结构，所述对象包括肾结石，并且所述医疗过程是经皮肾结石切除术或经皮肾镜碎石术。11.一种使用至少一个计算机系统确定用于医疗过程的患者特定手术进入计划的装置，所述至少一个计算机系统被配置为：接收患者的解剖结构的多个放射摄影图像；处理所述多个放射摄影图像以生成所述解剖结构的三维表示；将所述三维表示提供给用户设备以便显示；从所述用户设备接收用户输入，所述用户输入在所述显示的三维表示上识别用于执行所述医疗过程的所述进入计划的一部分；使用一个或多个图像识别过程，基于由所述用户输入识别的所述进入计划的所述部分，自动识别用于执行所述医疗过程的所述进入计划的剩余部分；和将包括所述进入计划的整体的所述三维表示提供给所述用户设备以便显示，所述进入计划的所述整体包括由所述用户输入识别的所述进入计划的所述部分和所述剩余部分。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个计算机系统还被配置为：自动识别所述三维表示中的对象或接收识别所述三维表示中的所述对象的附加用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰里，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：