【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于消融患者体内组织的医疗系统和方法。更具体地，本公开涉及通过电穿孔消融组织的医疗系统和方法。
技术介绍
1、消融术被用于治疗患者的许多不同疾病。消融可被用于治疗心律失常、良性肿瘤、癌性肿瘤，以及控制在手术期间的出血。通常，消融是通过热消融技术完成的，包括射频(rf)消融和冷冻消融。在rf消融中，探针被插入患者体内，并且射频波通过探针被传送至周围组织。射频波生成热量，其破坏周围组织，并且烧灼血管。在冷冻消融中，空心针或冷冻探针被插入患者体内，并且使冷的、导热流体循环通过探针，以冷冻并杀死周围组织。rf消融和冷冻消融技术通过使细胞坏死而无差别地杀死组织，这可能会损害或杀死其他健康组织，诸如食道组织、膈肌神经细胞和冠状动脉组织。
2、另一种消融技术使用电穿孔。在电穿孔或电渗透中，电场被应用于细胞以增加细胞膜的渗透性。电穿孔可以是可逆的或不可逆的，这取决于电场的强度。如果电穿孔是可逆的，则在细胞愈合和恢复之前，细胞膜的渗透性增加可被用于将化学物质、药物和/或脱氧核糖核酸(dna)引入细胞。如果电穿孔是不可逆的，则受影响的细胞会通过细胞凋亡而被杀死。
3、不可逆电穿孔可被用作非热消融技术。在不可逆电穿孔中，短的、高压脉冲串被用来生成足够强的电场，以通过细胞凋亡杀死细胞。在心脏组织的消融中，不可逆电穿孔可以作为无差别杀死的热消融技术(诸如射频消融和冷冻消融)的一种安全有效的替代方法。不可逆电穿孔可以通过使用杀死靶向组织但不会永久性地损伤其他细胞或组织(诸如非靶向心肌组织、红细胞、血管平滑肌组织、内皮组织和
技术实现思路
1、在示例1中，一种用于电穿孔消融的系统包括：一个或多个被配置为递送跟踪电流的跟踪电极、包括电极配件的消融导管、包括多个花键和多个电极的电极配件、以及一个或多个处理器。多个电极中的至少一个被布置在多个花键上，并且消融导管被布置在靶组织附近；其中多个电极包括感测电极；其中感测电极被配置为在递送跟踪电流时测量电信号。一个或多个处理器可以被配置为接收所测量的电信号，基于所测量的电信号估计与多个电极中的至少一个对应的至少一个电极定位，并且基于消融导管的几何模型更新与多个电极中的至少一个对应的至少一个电极定位。
2、在示例2中，示例1的系统，其中一个或多个处理器还被配置为访问场图，并基于所测量的电信号和场图估计与多个电极中的至少一个对应的至少一个电极定位。
3、在示例3中，示例2的系统，其中由标测导管生成场图。
4、在示例4中，示例2的系统，其中消融导管还包括导航传感器；其中一个或多个处理器被配置为基于由感测电极收集的感测信号来生成场图，其中感测电极具有相对于导航传感器的已知定位。
5、在示例5中，示例1-4中任一项的系统，其中几何模型包括对多个电极的一个或多个相对电极定位的一个或多个约束。
6、在示例6中，示例5的系统，其中几何模型包括用于被布置在多个花键中的一个花键上的两个电极的相对电极定位。
7、在示例7中，示例5的系统，其中几何模型包括用于两个或更多个电极的相对电极定位，并且两个或更多个电极中的每个电极可以被布置在多个花键中的相对花键上。
8、在示例8中，示例7的系统，其中消融导管包括由导管轴限定的纵向轴线；其中电极配件从导管轴延伸；其中两个或更多个电极形成实质垂直于纵向轴线的平面。
9、在示例9中，示例1-8中任一项的系统，其中几何模型包括多个花键中的花键的第一部分的第一预定半径范围。
10、在示例10中，示例9的系统，其中几何模型包括多个花键中的花键的第二部分的第二预定半径范围；其中多个花键中的花键的第二部分不同于多个花键中的花键的第一部分；其中第二预定半径范围不同于第一预定半径范围。
11、在示例11中，示例1-10中任一项的系统还包括部署传感器，该部署传感器被配置为收集与部署状态相关联的数据，其中一个或多个处理器被配置为接收与部署状态相关联的所收集的数据，并基于所收集的数据选择几何模型。
12、在示例12中，示例1-11中任一项的系统，其中一个或多个跟踪电极包括第一跟踪电极，该第一跟踪电极被配置为被布置在患者的体表上。
13、在示例13中，示例1-12中任一项的系统，其中一个或多个跟踪电极包括第二跟踪电极，该第二跟踪电极被配置为被布置在患者的心脏腔室内。
14、在示例14中，电穿孔消融的方法包括将消融导管部署成靠近靶组织，将一个或多个跟踪电极部署到一个或多个靶位置，经由一个或多个跟踪电极注入电流，经由多个电极中的至少一个测量电信号，基于所测量的电信号估计与多个电极中的一个对应的电极定位，并且基于消融导管的几何模型更新电极定位。消融导管可以包括电极配件，电极组件包括多个花键和多个电极，并且多个电极中的至少一个被布置在多个花键上。
15、在示例15中，示例14的方法还包括访问场图，其中基于所测量的电信号和场图估计电极定位。
16、在示例16中，一种用于电穿孔消融的系统包括一个或多个被配置为递送跟踪电流的跟踪电极、包括电极配件的消融导管、包括多个花键和多个电极的电极配件、以及一个或多个处理器。多个电极中的至少一个被布置在多个花键上，并且消融导管被布置成靠近靶组织；其中多个电极包括感测电极；其中感测电极被配置为在递送跟踪电流时测量电信号。一个或多个处理器可以被配置为接收所测量的电信号，基于所测量的电信号估计与多个电极中的至少一个对应的至少一个电极定位，并且基于消融导管的几何模型更新与多个电极中的至少一个对应的至少一个电极定位。
17、在示例17中，示例16的系统，其中一个或多个处理器还被配置为访问场图，并基于所测量的电信号和场图估计与多个电极中的至少一个对应的至少一个电极定位。
18、在示例18中，示例17的系统，其中由标测导管生成场图。
19、在示例19中，示例17的系统，其中消融导管还包括导航传感器；其中一个或多个处理器被配置为基于由感测电极收集的感测信号生成场图，其中感测电极具有相对于导航传感器的已知定位。
20、在示例20中，示例16的系统，其中几何模型包括对多个电极的一个或多个相对电极定位的一个或多个约束。
21、在示例21中，示例20的系统，其中几何模型包括用于被布置在多个花键中的一个花键上的两个电极的相对电极定位。
22、在示例22中，示例20的系统，其中几何模型包括用于两个或更多个电极的相对电极定位，并且两个或更多个电极中的每个电极可以被布置在多个花键中的相对花键上。
23、在示例23中，示例22的系统，其中消融导管包括由导管轴限定的纵向轴线；其中电极配件从导管轴延伸；其中两个或更多个电极形成大致垂直于纵向轴线的平面。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电穿孔消融的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述场图由标测导管生成。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述消融导管还包括导航传感器，其中所述一个或多个处理器被配置为：基于由其每个都具有相对于所述导航传感器的已知定位的所述消融电极收集的感测信号来生成所述场图。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中所述几何模型包括对所述多个消融电极的一个或多个相对电极定位的一个或多个约束。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述几何模型包括用于被布置在所述多个花键中的一个花键上的两个消融电极的相对电极定位。
7.根据权利要求5所述的系统，其中所述几何模型包括用于两个或更多个消融电极的相对电极定位，每个消融电极被布置在所述多个花键中的相应花键上。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述消融导管包括由导管轴限定的纵向轴线，其中所述电极配件从所述导管轴延伸，其中所述两个或更多个消融电极形成实质垂直于所述纵向轴线的平面
9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其中所述几何模型包括所述多个花键中的花键的第一部分的第一预定半径范围。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述几何模型包括所述多个花键中的所述花键的第二部分的第二预定半径范围，其中所述多个花键中的所述花键的第二部分不同于所述多个花键中的所述花键的第一部分，其中所述第二预定半径范围不同于所述第一预定半径范围。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的系统，还包括：
12.根据权利要求1-11中任一项所述的系统，其中所述一个或多个跟踪电极包括第一跟踪电极，所述第一跟踪电极被配置为被布置在患者的体表上。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的系统，其中所述一个或多个跟踪电极包括第二跟踪电极，所述第二跟踪电极被配置为被布置在患者的心脏腔室内。
14.一种电穿孔消融的方法，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于电穿孔消融的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述场图由标测导管生成。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述消融导管还包括导航传感器，其中所述一个或多个处理器被配置为：基于由其每个都具有相对于所述导航传感器的已知定位的所述消融电极收集的感测信号来生成所述场图。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中所述几何模型包括对所述多个消融电极的一个或多个相对电极定位的一个或多个约束。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述几何模型包括用于被布置在所述多个花键中的一个花键上的两个消融电极的相对电极定位。
7.根据权利要求5所述的系统，其中所述几何模型包括用于两个或更多个消融电极的相对电极定位，每个消融电极被布置在所述多个花键中的相应花键上。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述消融导管包括由导管轴限定的纵向轴线，其中所述电极配件从所述导管...
【专利技术属性】
技术研发人员：莎拉·蕾妮·盖特博德，库尔特·埃德蒙·古根贝格尔，詹姆斯·考夫斯曼，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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