显示在解剖标测图上形成的设计线上的注释制造技术

本发明专利技术公开了一种方法，该方法接收患者器官的解剖标测图，该解剖标测图包括在该器官的第一表面上的相应位置处获得的特性。接收在该解剖标测图的第二表面上产生的设计线。选择特性中的一种或多种特性，该一种或多种特性在落在设计线上时将在设计线上被可视化，并且将落在设计线上的一种或多种特性可视化。在设计线上的一种或多种特性可视化。在设计线上的一种或多种特性可视化。

【技术实现步骤摘要】
显示在解剖标测图上形成的设计线上的注释


[0001]本专利技术整体涉及医疗装置，并且具体地涉及用于显示在解剖标测图上的设计线上的注释的方法和系统。

技术介绍

[0002]已经公开了用于在解剖标测图像上显示信息的各种技术。
[0003]例如，美国专利号9,891,784描述了一种显示医学图像的方法。该方法包括：显示通过沿第一方向渲染对象的体积数据而生成的第一图像；在第一图像上显示用于生成第二图像的查看器工具，其中查看器工具指示对象的区段；通过沿第二方向渲染包含在体积数据中的子体积数据来生成第二图像，该第二方向不同于第一方向并且由查看器工具指示；以及显示第二图像的至少一部分。
[0004]美国专利号10,489,907描述了一种生成可能具有伪影的医学图像的医学扫描仪。从图像中许多不同类型的伪影的库训练的机器学习检测器检测患者的医学图像中的任何伪影。突出显示伪影的位置，由此提供可能伪影的指示，在该伪影处，图像可原本看起来表示解剖结构或病变。可将机器学习网络应用于医学图像诸如不同的扫描或重建以确定校正，从而去除或减少伪影。

技术实现思路

[0005]本文描述的本专利技术的实施方案提供一种方法，该方法包括接收患者器官的解剖标测图，该解剖标测图包括在该器官的第一表面上的相应位置处获得的特性。接收在该解剖标测图的第二表面上产生的设计线。选择特性中的一种或多种特性，该一种或多种特性在落在设计线上时将在设计线上被可视化。将落在设计线的一种或多种特性可视化。
[0006]在一些实施方案中，第二表面对解剖标测图中的第一表面建模。在其他实施方案中，该设计线选自由以下组成的设计线列表：(i)线性路径、(ii)圆形路径和(iii)具有分叉形状的路径。在其他实施方案中，接收设计线包括接收用于消融器官的第一表面上的组织的一个或多个消融线的规划。
[0007]在一个实施方案中，器官包括心脏，并且选择特性包括从由以下组成的特性列表中选择一种或多种特性中的至少一种特性：(i)在心脏中传播的波的局部激活时间；(ii)在心脏中传播的波的局部方向；(iii)分级电信号；(iv)在心脏中传播的波的传导速度；(v)心脏中的电信号的电参数；(vi)心脏的组织中的疤痕；以及(vii)在心脏中传播的波的交点。在另一个实施方案中，将特性可视化包括将指示一种或多种特性中的相应特性的一种或多种类型的注释应用于所述设计线。在另一个实施方案中，注释中的至少一个注释选自由以下组成的注释列表：(i)设计线的锯齿状区段；(ii)设计线的第一相应区段的改变粗度；(iii)设计线的第二相应区段的改变颜色；(iv)标记在设计线的第三相应区段上的几何形状；以及(v)分别放置在该设计线上的第一位置和第二位置处以便形成具有相应特性的给定区段的第一几何形状和第二几何形状。
[0008]在一些实施方案中，改变粗度和改变颜色中的至少一者指示相应特性的量值。在其他实施方案中，第一几何形状和第二几何形状包括与设计线正交的第一线和第二线，并且相应特性包括包含在给定区段内的疤痕。在其他实施方案中，方法还包括响应于将落在该设计线上的该一种或多种特性可视化，调整以下中的至少一者：(i)所接收的设计线的路径和(ii)特性中的至少一种特性的选择。
[0009]根据本专利技术的实施方案，还提供了一种包括处理器和输出装置的系统。处理器被配置成：(i)接收患者器官的解剖标测图，该解剖标测图包括在器官的第一表面上的相应位置处获得的特性；(ii)接收在解剖标测图的第二表面上产生的设计线，并且选择特性中的一种或多种特性或者接收特性中的一种或多种特性的选择，该一种或多种特性在落在该设计线上时将在设计线上被可视化。输出装置被配置成将落在设计线上的一种或多种特性可视化。
附图说明
[0010]结合附图，通过以下对本专利技术的实施方案的详细描述，将更全面地理解本专利技术，其中：
[0011]图1为根据本专利技术的示例性实施方案的基于导管的定位
‑
跟踪和消融系统的示意性图解；
[0012]图2为根据本专利技术的实施方案的显示在左心房的设计线上的注释的示意性图解；
[0013]图3为示意性地示出根据本专利技术的示例性实施方案的用于在解剖标测图的设计线上显示注释的方法的流程图。
具体实施方式
[0014]概述
[0015]通过测量心脏的一个或多个感兴趣区域(ROI)处的各种特性，并且基于所测量的特性在心脏的解剖标测图的表面上绘制设计线来规划一些医学规程，如心脏组织的射频(RF)消融。
[0016]通常通过在心脏的整个选定区域上移动标测探针例如以用于采集电解剖信号，并且基于所采集的信号显示所测量的特性的一个或多个空间分布来获得所测量的特性。当医师使用设计线工具在解剖标测图的表面上产生设计线(例如，通过标记消融线)时，他/她不得不查看示出具有不同特性的二维(2D)标测图的不同标测图，并且在一些情况下，将一些标测图合并在一起，以便确定消融线的准确路径。这种方法耗时并且可能导致医师犯错误，此类错误尤其是归因于不同2D解剖标测图之间的比较，该2D解剖标测图示出了心脏表面上的类似或不同区域处的不同特性。
[0017]下文描述的本专利技术的实施方案提供了用于在产生于患者器官的解剖标测图的表面上的设计线上显示注释的改进技术。在本示例中，器官包括心脏，设计线包括消融线的规划，并且注释指示落在消融线上的心脏的特性。
[0018]在一些实施方案中，用于显示注释的系统包括处理器和输出装置诸如显示器。处理器被配置成接收患者心脏的解剖标测图。解剖标测图包括在心脏表面上的相应位置处获得(例如，测量)的特性。处理器还被配置成通常从规划消融手术的医师接收在解剖标测图
的表面上产生的规划的消融线(或任何其他合适类型的设计线)。
[0019]在一些实施方案中，医师可选择特性中的一种或多种特性，该一种或多种特性在落在设计线上时将在设计线上被可视化。特性可由医师手动选择，或者由处理器自动选择，或者使用其任何合适的组合选择，例如由处理器推荐并由医师批准或调整的特性。
[0020]在一些实施方案中，处理器被配置成使用任何合适类型的注释来将落在消融线上的一种或多种特性可视化，并且显示器被配置成在解剖标测图的消融线上显示注释。
[0021]在一些实施方案中，消融线可包括线性路径，例如，在沿心脏表面的线性消融的情况下。在其他实施方案中，例如在肺静脉隔离规程中，消融线可包括圆形路径，其中消融线形成围绕心脏的心房的一个或多个静脉的周边。在另选实施方案中，例如，当两个波碰接并合并成单个波时，设计线可具有分叉形状。需注意，在本专利技术所公开的技术中，沿着线(例如，消融线)而非在跨解剖标测图的区域之间显示特性。
[0022]在一些实施方案中，特性可选自心脏的特性的列表，该特性列表为测量的和/或基于测量结果计算的。该列表可例如由以下组成：(i)在心脏中传播的波的局部激活时间(LAT)；(ii)在心脏中传播的波的局部方向；(iii)分级电信号；(iv)在心脏中传播的该波的传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于显示在解剖标测图的表面上提供的设计线上的注释的方法，所述方法包括：接收患者器官的解剖标测图，所述解剖标测图包括在所述器官的第一表面上的相应位置处获得的特性；接收在所述解剖标测图的第二表面上产生的设计线；选择所述特性中的一种或多种特性，所述一种或多种特性在落在所述设计线上时将在所述设计线上被可视化；以及将落在所述设计线上的所述一种或多种特性可视化。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二表面对所述解剖标测图中的所述第一表面建模。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设计线选自由以下组成的设计线列表：(i)线性路径、(ii)圆形路径和(iii)具有分叉形状的路径。4.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述设计线包括接收用于消融所述器官的所述第一表面上的组织的一个或多个消融线的规划。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述器官包括心脏，并且其中选择所述特性包括从由以下组成的特性列表中选择所述一种或多种特性中的至少一种特性：(i)在所述心脏中传播的波的局部激活时间；(ii)在所述心脏中传播的所述波的局部方向；(iii)分级电信号；(iv)在所述心脏中传播的所述波的传导速度；(v)所述心脏中的电信号的电参数；(vi)所述心脏的组织中的疤痕；以及(vii)在所述心脏中传播的波的交点。6.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述特性可视化包括将指示所述一种或多种特性中的相应特性的一种或多种类型的注释应用于所述设计线。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述注释中的至少一个注释选自由以下组成的注释列表：(i)所述设计线的锯齿状区段；(ii)所述设计线的第一相应区段的改变粗度；(iii)所述设计线的第二相应区段的改变颜色；(iv)标记在所述设计线的第三相应区段上的几何形状；以及(v)分别放置在所述设计线上的第一位置和第二位置处以便形成具有所述相应特性的给定区段的第一几何形状和第二几何形状。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述改变粗度和所述改变颜色中的至少一者指示所述相应特性的量值。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一几何形状和第二几何形状包括与所述设计线正交的第一线和第二线，并且其中所述相应特性包括包含在所述给定区段内的疤痕。10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括响应于将落在所述设计线上的所述一种或多种特性可视化，调整以下中的至少一者：(i)所接收的设计线的路径和(ii)所述特性中的至少一种特性的选择。11.一种用于显示在解剖标测图的表面上提供的设计线上的注释的系统，所述系统包括：处理器，所述处理器被配置成：接收患者器官的解剖标测图，所述解剖标测图包括在所述器...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：