一种具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线制造技术

本发明专利技术公开了汽车零件生产领域的一种具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，主要包括圆形轨道状的送料盘和沿送料盘周向间隔落在轨道内的圆环状待加工的工件，所述送料盘同轴固定安装在气缸上，送料盘上方设置有用于对待加工的工件进行涂装的涂装机构，涂装机构包括内侧涂装单元。包括内侧涂装单元。包括内侧涂装单元。

【技术实现步骤摘要】
一种具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线
[0001]本申请是专利申请号为“202110185380.0”申请日为“2021年02月10日”名称为“一种全自动集成涂装输送线”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及汽车零件生产领域，具体涉及到的是一种全自动集成涂装输送线。

技术介绍

[0003]涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。
[0004]在现有的涂装技术中，滚涂具有自己独特的优势，滚涂的优点就是它的一次性涂刷面积大，提高了涂刷的效率，减少了工作量，而且滚涂涂料消耗较少，节约成本，目前的汽车产品零件涂装时需要对工件的内外两侧均进行涂装，若分别对工件内外侧进行滚涂，这会增加工序，降低生产效率，所以目前需要一种全自动集成涂装输送线，该装置能够自动对工件内外侧同时进行滚涂，实现自动化涂装，提高生产效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供主题，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中汽车产品零件涂装时需要对工件的内外两侧均进行涂装，若分别对工件内外侧进行滚涂，这会增加工序，降低生产效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动集成涂装输送线，包括圆形轨道状的送料盘，送料盘顶面中部摆放若干等距布置的圆环状的待加工的工件，送料盘圆心位置竖直布置有与其内侧壁固定连接的气缸，气缸底部固定在工作位置，送料盘上方设置有涂装机构；涂装机构包括内侧涂装单元和外侧涂装单元，内侧涂装单元包括转动安装在机架上的第三转动轴，第三转动轴的底端固定安装有第四齿轮，第三转动轴套装有空心的第一转动轴，第一转动轴上端固定安装有第一齿轮，第一齿轮下方设有固定套装在第一转动轴上的转动件，转动件为圆柱状，转动件的底端转动安装有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮外啮合，转动件外侧设置有套装在转动件上的安装环，安装环底部设有与第五齿轮啮合的内齿面，安装环外侧面上固定安装有第一涂层，转动件上还设置有夹紧单元，夹紧单元用于工件移动至第一涂层外侧时将其夹紧在转动件上，外侧涂装单元包括转动安装在机架上的第二转动轴，第二转动轴靠近送料盘的一端固定安装有第二涂层，第二转动轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三转动轴通过同步带与第二转动轴同步传动；
[0007]目前的汽车产品零件涂装时需要对工件的内外两侧均进行涂装，若分别对工件内外侧进行滚涂，这会增加工序，降低生产效率；本专利技术工作时，将工件摆放至送料盘工位上，启动气缸，送料盘由涂装机构的正下方向上移动，送料盘上移使送料盘上的工件能够向上
移动至转动件的水平方向外侧，当送料盘上移至涂装位置时，夹紧单元自动配合实现对工件的夹紧定位，当工件夹紧定位后，第三齿轮转动驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第二齿轮转动，且第一齿轮和第三齿轮转动方向相反，因为第一齿轮与转动件同轴安装，转动件转动，带动工件开始自转，第二齿轮与第二涂层同轴安装，所以第二涂层也开始转动且转动方向与工件相反，又因为第三转动轴与第二转动轴通过同步带连接，所以与第三转动轴转动方向也与工件相反，第三转动轴通过第四齿轮、第五齿轮与固定第一涂层的安装环连接，所以第一涂层与工件转向相同，但产生差速，实现对工件内壁的均匀涂装，在转动件外侧的第一涂层对工件内侧进行滚涂时，第二转动轴上的第二涂层对工件外侧也进行均匀滚涂，实现工件双面自动化涂装的目的，在滚涂工件时，工件自转，第一涂层转动但有差速，所以工件内壁会与第一涂层持续接触涂抹，不会出现工件内壁涂抹不均匀的情况，同时第二涂层在工件涂抹过程中，第二涂层自转将其上的涂料均匀的涂抹至工件外侧，两者转动方向相反，不会出现工件外壁涂抹不均匀的情况，在保证工件涂装效率的同时涂装质量也佳；
[0008]备注：第一涂层与工件转向相同，但产生差速具体原理为：第四齿轮、第五齿轮与固定第一涂层的安装环构成行星轮系，第四齿轮的转速：安装环转速＝
‑
(安装环齿数：第四齿轮齿数)，因为第三转动轴通过同步带与第二转动轴同步传动，所以第四齿轮的转速＝第二齿轮转速，第二齿轮转速：第一齿轮转速＝
‑
(第一齿轮齿数：第二齿轮齿数)，综上所述：第一齿轮转速：安装环转速＝(第二齿轮齿数*安装环齿数)/(第一齿轮齿数*第四齿轮齿数)，通过设置齿数可以使第一涂层与工件转动产生差速。
[0009]作为本专利技术的进一步的方案，所述涂装机构沿圆盘状机架周向间隔设置，第一齿轮与转动安装在机架上的第三齿轮啮合，第三齿轮外接驱动电机；通过将涂装机构沿圆盘状机架周向间隔设置，利用驱动电机驱动第三齿轮带动多组涂装机构同时工作，可对多个工件进行同时涂装，进一步提升工件涂装的效率。
[0010]作为本专利技术的进一步的方案，所述夹紧单元包括夹紧件，沿所述转动件侧面周向等距开设有若干数量的第一滑动槽，每个所述第一滑动槽内均滑动装配有夹紧件，夹紧件与转动件通过第一压缩弹簧连接；工作时，需要对工件进行定位，通过设置第一滑动槽、夹紧件以及第一压缩弹簧，当工件移动至转动件外侧时，第一压缩弹簧拉动夹紧件沿转动件径向方向向内移动，将位于转动件外侧的工件夹紧在转动件上。上述夹紧单元结构简单，与转动件配合紧凑，利于本专利技术快速完成工件的夹紧定位工作，间接提升了本专利技术对工件涂装的效率。
[0011]作为本专利技术的进一步的方案，所述转动件周面沿竖直方向还开设有第二滑动槽，第二滑动槽内滑动安装有滑动件，且滑动件还与夹紧件滑动连接，滑动件上设有空缺部，滑动件远离送料盘的一端通过第二压缩弹簧与第一齿轮固定连接；工作时，需要在工件正好移动至第一涂层外侧时将工件夹紧在转动件上，当送料盘上移至与滑动件接触时，送料盘顶着滑动件向上方滑动并压缩第二压缩弹簧，滑动件向上滑动时，因为滑动件与夹紧件滑动连接，且夹紧件沿转动件径向滑动安装，所以夹紧件在转动件径向方向不位移，但是在转动件轴向方向与滑动件产生相对滑动，当工件向上移动至转动件的水平方向外侧时，滑动件上的空缺部恰好移动到夹紧件所在位置，因为夹紧件与转动件通过第一压缩弹簧连接，第一压缩弹簧一直对夹紧件有沿转动件径向方向的拉力，所以夹紧件会沿转动件径向向内移动夹紧工件的边缘处，将工件夹紧在转动件上，实现对工件的夹紧定位，本专利技术利用送料
盘上移驱动滑动件上移，使送料盘上的工件恰好移动至第一涂层外侧时，滑动件的空缺部正好位于夹紧件所在位置，夹紧件被第一压缩弹簧拉动夹紧工件。该结构利用送料盘的移动来判断夹紧件夹紧的时机，保证了夹紧件能够在工件位于涂装机构处对工件进行夹紧，简单稳定，无需人工判断夹紧的时机，提高了涂装的效率。
[0012]作为本专利技术的进一步的方案，所述空缺部远离送料盘的一端侧面开有第一楔面；工作时，滑动件的空缺部正好位于夹紧件所在位置，夹紧件被第一压缩弹簧拉动使夹紧件落在空缺部内，从而使夹紧件产生沿转动件径向的位移，达到夹紧工件的效果。本专利技术通过在空缺部远离送料盘的一端侧面开有第一楔面，使夹紧件落入空缺部时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，包括圆形轨道状的送料盘(2)，所述送料盘(2)顶面中部摆放若干等距布置的圆环状的待加工的工件(1)，其特征在于：所述送料盘(2)圆心位置竖直布置有与其内侧壁固定连接的气缸(3)，所述气缸(3)底部固定在工作位置，所述送料盘(2)上方设置有涂装机构(4)；所述涂装机构(4)包括内侧涂装单元(5)，所述内侧涂装单元(5)包括转动安装在机架上的第三转动轴(31)，所述第三转动轴(31)的底端固定安装有第四齿轮(33)，第三转动轴(31)套装有空心的第一转动轴(7)，所述第一转动轴(7)上端固定安装有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)下方设有固定套装在第一转动轴(7)上的转动件(9)，所述转动件(9)为圆柱状，所述转动件(9)的底端转动安装有第五齿轮(23)，所述第五齿轮(23)与第四齿轮(33)外啮合，所述转动件(9)外侧设置有套装在转动件(9)上的安装环(20)，所述安装环(20)底部设有与第五齿轮(23)啮合的内齿面，所述安装环(20)外侧面上固定安装有第一涂层(10)，所述转动件(9)上还设置有夹紧单元，所述夹紧单元用于工件(1)移动至第一涂层(10)外侧时将其夹紧在转动件(9)上。2.根据权利要求1所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述涂装机构(4)还包括外侧涂装单元(6)；所述外侧涂装单元(6)包括转动安装在机架上的第二转动轴(15)，所述第二转动轴(15)靠近送料盘(2)的一端固定安装有第二涂层(16)，第二转动轴(15)上固定安装有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)与第一齿轮(8)啮合，所述第三转动轴(31)通过同步带(32)与第二转动轴(15)同步传动。3.根据权利要求1所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述夹紧单元包括夹紧件(12)，沿所述转动件(9)侧面周向等距开设有若干数量的第一滑动槽(11)，每个所述第一滑动槽(11)内均滑动装配有夹紧件(12)，夹紧件(12)与转动件(9)通过第一压缩弹簧(13)连接。4.根据权利要求3所述的具有内侧涂装功能的全自动集成涂装输送线，其特征在于：所述转动件(9)周面沿竖直方向还开设有第二滑动槽(18)，第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭伟，谭天琪，张琪，
申请(专利权)人：深圳东方成业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：