本发明专利技术属于冶金设备技术领域，具体地涉及一种管棒材的酸洗装置及酸洗方法。本发明专利技术中的管棒材的酸洗装置至少包括酸槽，还包括置于酸槽外的托架驱动装置、外连杆装置、置于酸槽内并通过外连杆装置与托架驱动装置连接的旋转托架体、置于旋转托架体上的酸洗料框和酸槽顶部设置的酸槽翻盖装置。本发明专利技术可将酸洗料框放置在旋转托架体上，旋转托架体通过托架驱动装置的驱动能够上下运动，使酸洗料框浸入酸液进行高效的酸洗。控制器的使用，使得本发明专利技术实现了程度较高的自动化。本发明专利技术大大减轻了操作人员的工作强度，提高了操作的安全性。提高了操作的安全性。提高了操作的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种管棒材的酸洗装置及酸洗方法
[0001]本专利技术属于冶金设备
，具体地涉及一种管棒材的酸洗装置及酸洗方法。
技术介绍
[0002]不锈钢、合金管棒材具有多品种小批量的特点，但是面对酸洗工序，为了提高生产效率，有时需要一槽酸洗不同规格或者规格变化不大的管棒材，通过酸洗酸洗酸洗料框将不同规格的管棒材放置在酸洗酸洗酸洗料框不同的位置，然后将酸洗酸洗酸洗料框和管棒材一起放入旋转托架体上，通过自动抖料机构及料架上的抖料钩将放置在不同层上的管棒材自动抖料，把管棒材表面酸洗干净，这种方法扩展了酸洗线的柔性，提高生产效率，提高设备智能化程度，实现了清洁化酸洗。
[0003]传统的酸洗方式采用人工操作行车通过吊带将管棒材吊入酸槽，通过操作行车升降对管棒材进行抖料，这种方式操作工人工作环境恶劣，管棒材在入酸瞬间黄烟滚滚，易造成酸液外溢或者吊带和酸槽绞缠等意外，容易产生安全事故。如果需要在同一酸槽中清洗规格不同的管棒材，后期分拣工作异常繁重，酸洗效率大大降低。
[0004]现有技术中比较新的酸洗方法是将酸槽内的酸先排放干净，将管棒材放入酸槽内，盖上酸槽盖后，将酸注入酸槽内，酸洗完成后将酸排放后，在打开酸槽盖，取出酸洗完成管棒材，这种方式需要反复将酸从高位罐充入酸槽，再从酸槽排入低位罐，本方式每一批管棒材酸需要反复充酸、排酸，造成酸洗辅助时间长，消耗能源多等问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种管棒材的酸洗装置及酸洗方法，目的之一在于解决酸液外溢、酸雾弥散，影响操作人员人身安全的问题；目的之二在于解决酸洗辅助时间长、消耗能源多、成本高的问题；目的之三在于解决后期分拣人员工作量大的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种管棒材的酸洗装置，至少包括酸槽；还包括
[0008]托架驱动装置，托架驱动装置置于酸槽外，用于驱动旋转托架体上下运动；
[0009]外连杆装置，外连杆装置置于酸槽外，其输入端与托架驱动装置连接，其输出端可转动的连接在酸槽外侧壁上部；
[0010]旋转托架体，旋转托架体置于酸槽内，并通过外连杆装置与托架驱动装置可转动连接；
[0011]酸洗料框，酸洗料框在酸洗时置于旋转托架体上；
[0012]酸槽翻盖装置，酸槽翻盖装置连接在酸槽顶部。
[0013]所述的托架驱动装置包括支撑座、油缸支架、第一驱动油缸和第一连接头；所述的第一驱动油缸水平设置，第一驱动油缸通过油缸支架固定在支撑座上；所述的第一连接头连接在第一驱动油缸的输出端，第一连接头与旋转托架体连接。
[0014]所述的第一连接头与旋转托架体的连接端设置有圆环状的连接部。
[0015]所述的外连杆装置包括左杆、右杆和平杆，所述的左杆和右杆水平设置，两者之间通过平杆连接，并形成U形，平杆与托架驱动装置连接；所述的左杆和右杆构成相同；所述的右杆包括固定连接杆、两个曲柄、中连杆和第二连接头；所述的中连杆的两端分别连接有一个第二连接头；固定连接杆的一端与平杆连接，固定连接杆的另一端通过第二连接头与中连杆连接，固定连接杆与第二连接头的连接处连接有一个曲柄，中连杆另一端的第二连接头连接有另一个曲柄，两个曲柄可转动的连接在酸槽上部。
[0016]所述的旋转托架体包括曲柄连接杆、连杆轴和托板；所述的托板为方形板状结构，其上表面对称且垂直的设置有四根曲柄连接杆；四根曲柄连接杆的上端均连接有水平设置、用于与外连杆装置连接的连杆轴，四根曲柄连接杆的下端与托板可转动的连接。
[0017]所述的酸洗料框包括置物架、吊耳和水平桁架；所述的吊耳固定连接在水平桁架上表面；所述置物架设置有多个，多个置物架间隔设置，且垂直于连接在水平桁架下表面。
[0018]所述的酸槽翻盖装置包括翻盖支座、第二驱动油缸、转轴支架、翻转臂和上盖；所述的翻盖支座固定连接在酸槽的一侧侧壁下部；所述的转轴支架固定在酸槽侧壁的上部，且置于翻盖支座的正上方；第二驱动油缸的下端与翻盖支座连接，第二驱动油缸的输出端通过翻转臂与上盖连接；所述的上盖与转轴支架可转动的连接。
[0019]还包括PLC控制器、检测开关、I/O模块、第一控制阀和第二控制阀；所述的第一控制阀与第一驱动油缸连接，所述的第二控制阀与第二驱动油缸连接，所述的检测开关连接在酸槽的外侧壁上，所述的控制器分别与检测开关、I/O模块、第一控制阀和第二控制阀电信号连接。
[0020]一种管棒材的酸洗装置的酸洗方法，包括如下步骤，
[0021]步骤一：将待酸洗的管棒材置于酸洗料框内；
[0022]步骤二：酸槽翻盖装置打开，并将酸洗料框置于旋转托架体上；
[0023]步骤三：酸槽翻盖装置关闭，启动托架驱动装置，托架驱动装置通过外连杆装置带动旋转托架体向下运动，使酸洗料框浸入酸液中，托架驱动装置停止工作；
[0024]步骤四：对酸洗料框内的待酸洗管棒材进行酸洗；
[0025]步骤五：酸洗完成后，托架驱动装置启动，托架驱动装置通过外连杆装置带动旋转托架体向上运动；旋转托架体复位后，酸槽翻盖装置打开，托架驱动装置停止工作，装料机将酸洗料框取走到下一工位。
[0026]有益效果：
[0027](1)本专利技术设置酸槽翻盖装置，当待酸洗的管棒材通过酸洗料框放置在旋转托架体上，在托架驱动装置驱动下，旋转托架体下降，同时酸槽翻盖装置关闭，开始实施酸洗；在托架驱动装置驱动下，旋转托架体复位，酸槽翻盖装置开启，有效避免了管棒材在入酸瞬间黄烟滚滚、易造成酸液外溢等意外的发生，有效的保证了生产的安全。
[0028](2)本专利技术技术方案的使用，避免了每次进行酸洗都要进行酸液的加注与排放的程序，不仅有效缩短了酸洗的时间，而且避免了消耗不必要的过能源，节约了成本。
[0029](3)本专利技术旋转托架体采用平行四连杆运动的方式，保证了旋转托架体的上下移动过程中的平稳，使得酸洗过程的安全性。
[0030](4)本专利技术中控制器的设置，使得操作过程自动化，大大较少了操作人员的劳动强度。
[0031](5)本专利技术中酸洗料框的设置，能够同时将不同规格的管棒材放置其上，将放置好待酸洗管棒材的酸洗料框整体放置在旋转托架体进行酸洗，酸洗完成后能够方便的将不同规格的管棒材取送到不同的工位，大大减少了后期分拣人员工作量。
[0032]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例进行详细说明。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术的托架驱动装置结构示意图；
[0036]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管棒材的酸洗装置，至少包括酸槽(7)；其特征在于：还包括托架驱动装置(1)，托架驱动装置(1)置于酸槽(7)外，用于驱动旋转托架体(3)上下运动；外连杆装置(2)，外连杆装置(2)置于酸槽(7)外，其输入端与托架驱动装置(1)连接，其输出端可转动的连接在酸槽(7)外侧壁上部；旋转托架体(3)，旋转托架体(3)置于酸槽(7)内，并通过外连杆装置(2)与托架驱动装置(1)可转动连接；酸洗料框(4)，酸洗料框(4)在酸洗时置于旋转托架体(3)上；酸槽翻盖装置(5)，酸槽翻盖装置(5)连接在酸槽(7)顶部。2.如权利要求1所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：所述的托架驱动装置(1)包括支撑座(8)、油缸支架(9)、第一驱动油缸(10)和第一连接头(11)；所述的第一驱动油缸(10)水平设置，第一驱动油缸(10)通过油缸支架(9)固定在支撑座(8)上；所述的第一连接头(11)连接在第一驱动油缸(10)的输出端，第一连接头(11)与旋转托架体(3)连接。3.如权利要求2所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：所述的第一连接头(11)与旋转托架体(3)的连接端设置有圆环状的连接部。4.如权利要求1所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：所述的外连杆装置(2)包括左杆、右杆和平杆，所述的左杆和右杆水平设置，两者之间通过平杆连接，并形成U形，平杆与托架驱动装置(1)连接；所述的左杆和右杆构成相同；所述的右杆包括固定连接杆(12)、两个曲柄(13)、中连杆(14)和第二连接头(15)；所述的中连杆(14)的两端分别连接有一个第二连接头(15)；固定连接杆(12)的一端与平杆连接，固定连接杆(12)的另一端通过第二连接头(15)与中连杆(14)连接，固定连接杆(12)与第二连接头(15)的连接处连接有一个曲柄(13)，中连杆(14)另一端的第二连接头(15)连接有另一个曲柄(13)，两个曲柄(13)可转动的连接在酸槽(7)上部。5.如权利要求1所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：所述的旋转托架体(3)包括曲柄连接杆(16)、连杆轴(17)和托板(18)；所述的托板(18)为方形板状结构，其上表面对称且垂直的设置有四根曲柄连接杆(16)；四根曲柄连接杆(16)的上端均连接有水平设置、用...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘邯涛，张超，孔立群，武晓斌，吕江，杨鹏，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：
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