控制电动机的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于使用控制装置（１０６）来控制永磁电动机（１０２）的输出功率的方法。所述控制装置（１０６）包括用于测量电动机速度（１３４）和电动机相电流（１３４）的装置（１３４），和用于将电动机相电流（１１０）控制到期望级别的装置。然后，扭矩控制器使用已知的电动机相电流和电动机扭矩之间的关系，从而可控制电动机的轴扭矩。然后，功率限制装置（１２８）通过将功率的极限值除以所述电动机的速度来限制所述电动机的输出机械功率，以产生对于此速度设置的最大容许扭矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制永磁类型的电动机的方法和装置。在典型应用中，可使用所述方法和装置来控制用于电池供电的电动运输工具例如自行车、汽车、船等的永磁类型的电动机。
技术介绍
电动机可使用于多种不同的应用场合。一种应用包括为电动运输工具提供电牵引系统。通常来讲，在使用电牵引的电动运输工具中，通过电动机驱动线路，从合适的电源(例如电池)向电动机提供电能。一般上，提供给电动机的电能由与电动机驱动线路关联的控制系统调整(例如，通过增加或降低提供给电动机的有效电压)，从而调节电动机的输出功率。当前应用于电动运输工具牵引应用中的大部分电动机是刷式直流电动机。可使用相对简单的控制系统能够来控制此类型电动机。一种这样的控制系统使用二元控制方案(例如简单的“开-关”开关)。此类型的控制系统能够由操作员(一般上为运输工具的司机)来激活，以连接或断开到电动机的电能。应该理解，控制系统，如提供仅“电能或无电能”这样的控制系统具有有限的控制能力，且因此具有有限的应用。由使用二元控制方案的控制系统提供的有限的控制能力可引起能够导致电动机损坏的状况。例如，电动机轴失速状况(stall condition)(例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制永磁电动机的输出功率的方法，所述方法包括：（ａ．）设置电动机输出功率的极限值；（ｂ．）检测所述电动机的速度值；（ｃ．）处理所述所获得的速度值和所述输出功率的极限值，以提供目标扭矩值；以及（ｄ．）处理所 述目标扭矩值，以提供用于调整提供给所述电动机的电流的控制信号，从而改变所述电动机的输出扭矩以达到所述目标扭矩值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】AU 2004-3-5 20049012741.一种控制永磁电动机的输出功率的方法，所述方法包括：(a.)设置电动机输出功率的极限值；(b.)检测所述电动机的速度值；(c.)处理所述所获得的速度值和所述输出功率的极限值，以提供目标扭矩值；以及(d.)处理所述目标扭矩值，以提供用于调整提供给所述电动机的电流的控制信号，从而改变所述电动机的输出扭矩以达到所述目标扭矩值。2.如权利要求1所述的方法，其中所述输出功率的极限值被设置在表示输出功率极限的值。3.如权利要求2所述的方法，其中所述输出功率极限为所述电动机的输出功率极限。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述输出功率的极限值为通过使用处理函数所确定的值，所述处理函数将所述所检测的速度值映射到所述预定的目标扭矩值。5.如权利要求4所述的方法，其中使用定义连续的速度值和所述输出功率的极限值间的映射的关系，来获得所述所检测的速度值到所述目标扭矩值的所述映射。6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过使用下面的公式来计算所述目标扭矩值，所述公式为：τ=Pω]]>其中：τ＝所需要的输出扭矩的目标值P＝电动机输出功率的极限值；以及ω＝所检测的速度值7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据所述电动机和与所述电动机关联的任何驱动系统中损耗，确定所述极限值。8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述电流由至少一个电池提供，以及根据所述至少一个电池的输出功率能力，确定所述输出功率的极限值。9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据所述发动机的效率的知识，通过控制所述发动机的所述输出功率来控制提供给所述电动机的功率。10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中改变所述输出扭矩以与所述目标扭矩值基本相同。11.如权利要求1-9中任一项所述的方法，其中改变所述输出扭矩以在包括所述目标扭矩值的预定的范围内。12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述控制信号具有适合于调整功率控制器的开关模式的占空比，其向所述电动机提供电流。13.一种用于控制永磁电动机的输出功率的控制系统，所述控制系统包括：(a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪安詹姆士帕特森，史蒂文彼得卡米莱里，莱伊尔道格拉斯艾伯利，拜伦约翰肯尼迪，拉斐尔保罗罗霍赞，
申请(专利权)人：运动先锋科技公司，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]