基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台制造技术

本发明专利技术涉及一种基于ＤＳＰ的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮１８同心固定在底座１７中心，电机１２竖直安装在旋转底板１５上，俯仰轴１０安装在支架６、１３中部，电机２水平固定在支架６上，俯仰轴１０的两端装有安装板１１。电机的控制与驱动部分组成控制驱动一体化电路板１４。上位机２５与ＤＳＰ芯片２１连接，ＤＳＰ芯片２１与电机驱动芯片２２连接，电机驱动芯片２２分别与电机２、１２、电压比较器２３、与非门电路２６连接，电压比较器２３和与非门电路２６连接。光电编码器１、９的输出引线分别与ＤＳＰ芯片２１的正交编码脉冲单元连接，电源２４与电压比较器２３连接。本发明专利技术能在运动中精确地进行速度控制和定位、可无级调速、能开机自检复位和过流保护。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于ＤＳＰ的控制驱动一体化二自由度云台，其特征在于将大齿轮１８固定安装在底座１７的中心处，大齿轮１８分别与小齿轮１６、光电编码器小齿轮２０啮合，旋转底板１５通过底座轴承１９同心装在底座１７上；旋转底板１５的上平面一侧竖直安装有电机１２，电机１２的输出轴穿过旋转底板１５安装有小齿轮１６，光电编码器１的轴穿过旋转底板１５安装有光电编码器小齿轮２０；旋转底板１５的两侧固定有左、右支架６、１３，俯仰轴１０通过轴承５安装在左、右支架６、１３的中部，俯仰轴１０的左侧安装有俯仰齿轮４，俯仰齿轮４分别与另一个小齿轮３、光电编码器齿轮７啮合，另一个小齿轮３安装在另一台电机２的输出轴上，该电机２水平固定在左支架６的下方，另一个光电编码器９水平固定在左支架６的上方，该光电编码器９安装有光电编码器齿轮７，俯仰轴１０的两端通过外壳８固定装有安装板１１，ＤＳＰ控制驱动一体化电路板１４设置在右支架１３的一侧；外壳８固定安装在旋转底板１５的外缘；ＤＳＰ控制驱动一体化电路板１４包括ＤＳＰ芯片２１、电机驱动芯片２２、电压比较器２３、与非门电路２６；上位机２５与ＤＳＰ芯片２１连接；ＤＳＰ芯片２１与电机驱动芯片２２连接；电机驱动芯片２２分别与两台电机２、１２、电压比较器２３、与非门电路２６连接；电压比较器２３和与非门电路２６连接；两个光电编码器１、９的输出引线分别与ＤＳＰ芯片２１的正交编码脉冲单元连接，电源２４与电压比较器２３连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怀宇，胡琳萍，程磊，张巍，许春山，赵伟，方恒，程宇，曹赢，张宏亮，莫建民，陈洋，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]