一种压力管道内部裂缝检测仪制造技术

本发明专利技术公开了一种压力管道内部裂缝检测仪，其涉及管道检测技术领域，包括压力管道，其一端开设有检测入口；检测组件，预设在所述压力管道内部，且其通过检测入口进入与退出；第二驱动组件，固定在所述检测组件的一侧，用于在运输气体的压力管道内部进行驱动；以及第一驱动组件，固定在所述第二驱动组件远离检测组件的一侧，用于在运输液体的压力管道内部进行驱动。本发明专利技术能够通过对第一驱动组件和第二驱动组件的切换分别在不同的压力管道内部进行移动检测，增加了检测环境的适用性，且通过第二驱动组件能够便于在压力管道折弯处进行移动，提高了检测的全面性。提高了检测的全面性。提高了检测的全面性。

【技术实现步骤摘要】
一种压力管道内部裂缝检测仪


[0001]本专利技术涉及管道检测
，具体是一种压力管道内部裂缝检测仪。

技术介绍

[0002]压力管道是指所有承受内压或外压的管道，在长时间使用后其内壁会产生裂缝，从而会有管道炸裂的危险，因此需要对其内部进行定期的检测。
[0003]现有的管道裂缝检测仪在压力管道内部运输液体或气体时需要使用不同的检测仪，且在检测时仅能够对直线型管道进行检测，难以对压力管道弯折处进行裂缝检测，从而导致检测不彻底，存在安全隐患。
[0004]针对以上问题，本专利技术提供了一种压力管道内部裂缝检测仪，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种压力管道内部裂缝检测仪，包括：
[0006]压力管道，其一端开设有检测入口；
[0007]检测组件，预设在所述压力管道内部，且其通过检测入口进入与退出；
[0008]第二驱动组件，固定在所述检测组件的一侧，用于在运输气体的压力管道内部进行驱动；以及
[0009]第一驱动组件，固定在所述第二驱动组件远离检测组件的一侧，用于在运输液体的压力管道内部进行驱动。
[0010]进一步，优选的，所述第一驱动组件包括：
[0011]第一驱动仓，固定在所述第二驱动组件的一侧，且其内部固定有第一驱动电机；
[0012]螺旋桨，固定在所述第一驱动电机的输出端，且其远离第一驱动电机的一侧轴心位置开设有牵引槽；
[0013]牵引块，转动设置在所述牵引槽内部，且其与所述牵引槽之间预留有间隙，用于避免所述牵引块随螺旋桨一同转动；以及
[0014]牵引线，一端固定在所述牵引块上，另一端固定在外部放线机上，便于对装置进行回收。
[0015]进一步，优选的，所述检测组件包括：
[0016]检测仓；
[0017]储气仓，固定在所述检测仓的一侧，用于预先储存定量的气体，便于装置在液体中悬浮；
[0018]第二驱动仓，固定在所述储气仓远离检测仓的一侧，且其内部固定有输送泵；以及
[0019]补气口，固定在所述第二驱动仓的外壁，且与所述储气仓相连通，用于对储气仓进行气体补充。
[0020]进一步，优选的，所述检测仓外壁中间位置圆周布设有多个超声波探头，多个所述
超声波探头均铰接在所述检测仓上，便于进行角度调节，所述检测仓远离储气仓的一侧固定有防护罩，所述防护罩内部中间位置固定有摄像头，用于对压力管道内部进行观测，所述摄像头圆周位置布设有多个探照灯，用于为摄像头提供良好的观测环境。
[0021]进一步，优选的，所述检测仓与所述防护罩共同形成纺锤型，便于在液体中进行前行，且其靠近储气仓的一侧开设有内凹弧形面，便于其随液体方向流动进行移动。
[0022]进一步，优选的，所述第二驱动组件包括：
[0023]连接柱，被分割为两段，其中第一段固定在所述第二驱动仓的一侧，第二段采用万向轴与所述第一段相连，且所述万向轴位于两段连接柱的中间位置，且两段所述连接柱外壁对称开设有多个避位槽；
[0024]调节组件，铰接在多个所述避位槽内部，且位于两段所述连接柱上的调节组件对称布设；以及
[0025]悬浮组件，滑动设置在所述连接柱上，且关于所述万向轴中心对称。
[0026]进一步，优选的，所述调节组件包括：
[0027]第二支撑架，圆周铰接在第一段所述连接柱外壁；
[0028]第二驱动架，圆周铰接在第二段所述连接柱外壁；以及
[0029]连杆，一端铰接在所述第二支撑架和第二驱动架上，另一端铰接在所述悬浮组件上。
[0030]进一步，优选的，所述第二支撑架和第二驱动架远离连接柱的一端均转动设置有旋转轮，且位于所述第二驱动架上的旋转轮一侧通过固定在所述第二驱动架上的第二驱动电机进行驱动，用于对装置进行平衡和驱动。
[0031]进一步，优选的，所述悬浮组件包括：
[0032]限位台，对称可滑动的设置在所述连接柱上；
[0033]调节盘，固定在所述限位台相互靠近的一侧；
[0034]弹性壁，固定在所述调节盘之间，且与所述调节盘共同组成密封空间；以及
[0035]连接管，一端固定在所述输送泵的输出端，另一端采用进气口与所述密封空间相连通。
[0036]进一步，优选的，所述弹性壁的材质为易于横向拉伸的材质，便于使限位台向相互远离的一侧滑动。
[0037]与现有技术相比，本专利技术提供了一种压力管道内部裂缝检测仪，具备以下有益效果：
[0038]本专利技术中，当在运输液体的压力管道中进行检测时，其通过输送泵将储气仓内部的气体输送至调节盘和弹性壁之间的密封空间中，从而使装置整体水平悬浮在压力管道中，且在气体进入密封空间后，能够推动限位台向相互远离的方向进行滑动，从而使第二支撑架和第二驱动架进行收缩，并将其隐藏于检测仓后方，减少了行进的阻力，在通过第一驱动组件对其进行驱动，便于对压力管道内壁进行裂缝检测；
[0039]当在运输气体的压力管道中进行检测时，通过输送泵将密封空间内的气体进行抽取，从而使限位台相互靠近，并使第二支撑架和第二驱动架进行展开，直至旋转轮与压力管道内壁进行接触，并通过第二驱动电机进行驱动，从而进行裂缝检测，且当移动至压力管道折弯处时，两端连接柱之间通过万向轴产生角度偏转，从而能够对折弯处进行裂缝检测，提
高了检测的全面性。
附图说明
[0040]图1为一种压力管道内部裂缝检测仪的整体示意图；
[0041]图2为一种压力管道内部裂缝检测仪的检测组件示意图；
[0042]图3为一种压力管道内部裂缝检测仪的第二驱动组件示意图；
[0043]图中：1、压力管道；2、检测组件；3、第二驱动组件；4、第一驱动仓；5、螺旋桨；6、牵引块；7、牵引线；21、检测仓；22、储气仓；23、第二驱动仓；24、补气口；25、超声波探头；26、摄像头；27、探照灯；31、连接柱；311、避位槽；32、连通管；322、进气口；33、万向轴；34、限位台；35、调节盘；36、弹性壁；37、连杆；38、第二支撑架；39、第二驱动架。
具体实施方式
[0044]参照图1～3，本专利技术提供一种技术方案：一种压力管道内部裂缝检测仪，包括：
[0045]压力管道1，其一端开设有检测入口；
[0046]检测组件2，预设在所述压力管道1内部，且其通过检测入口进入与退出；
[0047]第二驱动组件3，固定在所述检测组件2的一侧，用于在运输气体的压力管道1内部进行驱动；以及
[0048]第一驱动组件，固定在所述第二驱动组件3远离检测组件2的一侧，用于在运输液体的压力管道1内部进行驱动。
[0049]在本实施例中，所述第一驱动组件包括：
[0050]第一驱动仓4，固定在所述第二驱动组件3的一侧，且其内部固定有第一驱动电机；
[0051]螺旋桨5，固定在所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力管道内部裂缝检测仪，其特征在于：包括：压力管道(1)，其一端开设有检测入口；检测组件(2)，预设在所述压力管道(1)内部，且其通过检测入口进入与退出；第二驱动组件(3)，固定在所述检测组件(2)的一侧，用于在运输气体的压力管道(1)内部进行驱动；以及第一驱动组件，固定在所述第二驱动组件(3)远离检测组件(2)的一侧，用于在运输液体的压力管道(1)内部进行驱动。2.根据权利要求1所述的一种压力管道内部裂缝检测仪，其特征在于：所述第一驱动组件包括：第一驱动仓(4)，固定在所述第二驱动组件(3)的一侧，且其内部固定有第一驱动电机；螺旋桨(5)，固定在所述第一驱动电机的输出端，且其远离第一驱动电机的一侧轴心位置开设有牵引槽；牵引块(6)，转动设置在所述牵引槽内部，且其与所述牵引槽之间预留有间隙，用于避免所述牵引块(6)随螺旋桨(5)一同转动；以及牵引线(7)，一端固定在所述牵引块(6)上，另一端固定在外部放线机上，便于对装置进行回收。3.根据权利要求1所述的一种压力管道内部裂缝检测仪，其特征在于：所述检测组件(2)包括：检测仓(21)；储气仓(22)，固定在所述检测仓(21)的一侧，用于预先储存定量的气体，便于装置在液体中悬浮；第二驱动仓(23)，固定在所述储气仓(22)远离检测仓(21)的一侧，且其内部固定有输送泵；以及补气口(24)，固定在所述第二驱动仓(23)的外壁，且与所述储气仓(22)相连通，用于对储气仓(22)进行气体补充。4.根据权利要求3所述的一种压力管道内部裂缝检测仪，其特征在于：所述检测仓(21)外壁中间位置圆周布设有多个超声波探头(25)，多个所述超声波探头(25)均铰接在所述检测仓(21)上，便于进行角度调节，所述检测仓(21)远离储气仓(22)的一侧固定有防护罩，所述防护罩内部中间位置固定有摄像头(26)，用于对压力管道(1)内部进行观测，所述摄像头(26)圆周位置布设有多个探照灯(27)，用于为摄像头(26)提供良好的观测环境。5.根据权利要求4所述的一种压力管道内部裂缝检测仪，其特征在于：所述检测仓(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世成，杨锐，王聪聪，马世勇，
申请(专利权)人：马世成，
类型：发明
国别省市：