一种可自由移动的球罐检验工作平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可自由移动的球罐检验工作平台，主要包括步进电机、步进电机安装板、联轴器、滑轮、平衡绳、操作平台、丝杆、丝杆固定座、支撑底脚，其特点在于操作平台为可伸缩设计，操作平台与丝杆通过滚珠丝杆副连接，滑轮固定在电机安装板下壁，平衡绳穿过滑轮连接操作平台上靠近与丝杆连接处一端和远端。该工作平台的操作平台为可伸缩设计，操作平台与丝杆通过滚珠丝杆副连接，实现了操作平台的上下左右移动，可将检验人员准确的送到球罐内部的任位置，对球罐进行更加全面的检验，设有滑轮、平衡绳机构，增加了操作平台的稳定性，确保操作平台的平衡，该装置便于将工作平台从球罐内部整体移出，移入下一个球罐进行检验，便携性和重复利用性更好。

A free moving spherical tank inspection platform

The utility model relates to a spherical tank inspection platform for free movement, including the stepper motor, stepper motor mounting plate, coupling and pulley, balance rope, operation platform, wire rod, wire rod fixing seat and a supporting foot, which is characterized in that the operating platform for scalable design, operating platform and the screw rod the ball screw connection, a pulley fixed on the mounting plate of the motor under the wall, balance rope through the pulley is connected on the operation platform near the end and at the distal end is connected with the wire rod. The work platform operation platform for scalable design, operating platform and a screw rod through a ball screw connection, the operating platform to move up and down, can be accurate to the position of any inspection personnel inside the test sphere, more comprehensive on the tank, a rope pulley mechanism, balance, increase the stability of the operating platform, ensure that the operating platform balance, the device is convenient for the work platform from the internal sphere from the whole, move into the next tank for inspection, portability and reusability of the better.

【技术实现步骤摘要】
一种可自由移动的球罐检验工作平台
本实用新工业专用检验设备领域，具体涉及一种可自由移动的球罐检验工作平台。
技术介绍
球罐作为一种重要的钢制压力容器，因其储藏量大，钢材消耗量较少，占地面积较小，广泛应用于石油、化工、冶金等领域。在球罐使用到达一定年限后，为了保证其安全，必须对球罐内部进行定期检验。在定期检验时，为便于检验人员对球罐内各部位进行检验，一般需要在球罐内搭建临时脚手架，这种在球罐内搭设脚手架进行检验的方法，不仅搭设工作量大、周期长、使用不方便、增加了施工成本，而且安全性比较差，从而影响检验效率和效果。目前虽然也存在一些球罐检验的支架机构，但大多设计不太合理，拆卸繁琐，便携性差，支架支撑稳定性差，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，就是针对以上现有技术所存在的不足，而提出了一种可自由移动的球罐检验工作平台，该工作平台的操作平台为可伸缩设计，操作平台与丝杆通过滚珠丝杆副连接，实现了操作平台的上下左右移动，可将检验人员准确的送到球罐内部的任位置，对球罐进行更加全面的检验，设有滑轮、平衡绳机构，增加了操作平台的稳定性，确保操作平台的平衡，操作平台可伸缩，便于将工作平台从球罐内部整体移出，移入下一个球罐进行检验，便携性和重复利用性更好。本技术方案是通过如下技术措施来实现的：一种可自由移动的球罐检验工作平台，主要包括步进电机、步进电机安装板、联轴器、滑轮、平衡绳、操作平台、丝杆、丝杆固定座、支撑底脚，步进电机安装板固定在球罐顶端人孔上，步进电机安装在步进电机安装板上，步进电机下部连接联轴器，联轴器下部连接丝杆顶部，丝杆底部连接丝杆固定座，丝杆固定座下端设有支撑底脚，支撑底脚抵在球罐底端罐壁上，其特点在于操作平台为水平方向可伸缩设计，操作平台与丝杆通过滚珠丝杆副连接，滑轮固定在电机安装板下壁，平衡绳一端连接操作平台上靠近与丝杆连接处部分，穿过滑轮后另一端连接操作平台的远端部分。以上所述的操作平台分为固定段、伸缩段和工作段，固定段连接丝杆，固定段两端分别通过伸缩段连接工作段，电机驱动装置控制伸缩段的伸缩，平衡绳穿过滑轮连接固定段和工作段。以上所述的滑轮设有两个，以丝杆对称设置在电机安装板下壁。以上所述的步进电机安装板顶部有步进电机安装孔、中部有联轴器安装孔、底部有丝杆安装孔。以上所述的平衡绳的收放机构设置在操作平台的固定段。本技术的有益效果为：本申请球罐检验工作平台的操作平台分为固定段、伸缩段和工作段，伸缩段两端连接固定段和工作段，可使操作平台根据球罐的不同部门的不同内径，进行水平的延伸和收缩，操作平台与丝杆通过滚珠丝杆副连接，可使操作平台上下移动，以上机构实现了操作平台的上下左右移动，可将检验人员准确的送到球罐内部的任位置，对球罐进行更加全面的检验，采用步进电机作为滚珠丝杆副的驱动装置，无需人力驱动，节省人力，提高检验效率；滑轮固定在电机安装板下壁，平衡绳穿过滑轮连接操作平台上靠近与丝杆连接处一端和远端，即平衡绳穿过滑轮连接固定段和工作段，操作平台产生上下位移或者工作段延伸产生位移后，通过固定段平衡绳的收放机构对平衡绳进行收放，调节上下左右的拉力，增加了操作平台的稳定性，确保操作平台的平衡，滑轮设有两个，以丝杆对称设置在电机安装板下壁，分别对应操作平台以丝杆为中心两端的伸缩段和工作段，实现两边可以独立调节，增加了设备应用的灵活度；操作平台可伸缩，步进电机安装板顶部有步进电机安装孔、中部有联轴器安装孔、底部有丝杆安装孔的一体式设计，更加便于将工作平台的整体移动，从一个球罐内部整体移出，移入下一个球罐进行检验，便携性和重复利用性更好，提高了工作效率。另外，本申请球罐检验工作平台占用体积和空间少，可以有效地防止对球罐内作业时对罐壁所造成的损坏，且结构简单、拆装方便、功能完善、易于使用、安全性高、成本低，使工作效率高，能够快速方便地对球罐进行检验和维护。附图说明图1为本技术所述的一种可以自由移动的球罐检验工作平台的结构示意图，其中1为步进电机，2为步进电机安装板，3为联轴器，4为滑轮，5为丝杆，6为平衡绳，7为操作平台固定段，8为操作平台伸缩段，9为操作平台工作段，10为滚珠丝杆副，11为丝杆固定座，12为支撑底脚，13为球罐内壁；图2为本技术所述的一种可以自由移动的球罐检验工作平台的步进电机安装板的结构主视图，其中21为步进电机安装孔、22为联轴器安装孔，23为丝杆安装孔；图3为本技术所述的一种可以自由移动的球罐检验工作平台的滚珠丝杆副的三维结构图，其中5为丝杆、101为滚珠、102为返向器、103为螺母。具体实施方式为了使本技术的技术方案更加清楚明白，下面结合附图用实施例对本技术作进一步的说明。实施例：如附图1所示，一种可以自由移动的球罐检验工作平台，包括步进电机1、步进电机安装板2、联轴器3、滑轮4、丝杆5、平衡绳6、操作平台固定段7、操作平台伸缩段8、操作平台工作段9、滚珠丝杆副10、丝杆固定座11和支撑底脚12。如附图2所示，所述的步进电机安装板2顶部有步进电机安装孔21、中部有联轴器安装孔22，底部有丝杆安装孔23。如附图3所示，滚珠丝杆副10是由丝杆5、滚珠101、返向器102和螺母103组成。滚珠丝杆副的工作原理：滚珠丝杆副10是丝杆5与螺母103间以滚珠101为滚动体的丝杆副，在丝杆5和螺母103上都有半圆形的螺旋槽，当它们套装在一起时，便形成了滚珠的螺旋滚道，在滚道内装入滚珠101，当丝杆5相对于螺母103旋转时，滚珠101在螺旋滚道内滚动，迫使丝杆5与螺母103发生轴向相对运动，为避免滚珠101从螺母103中滚出来，在螺母103的螺旋槽两端设置返向器102，使滚珠101能返回丝杆5、螺母103之间，构成一个闭合回路，从而实现回转运动和直线运动的相互转换。本技术所提供的一种可以自由移动的球罐检验工作平台安装时，将步进电机安装板2固定在球罐顶端人孔上，步进电机1安装在所述的步进电机安装板2的顶部步进电机安装孔内，所述步进电机下部与安装在联轴器安装孔22内的联轴器3相连接，所述的联轴器3的下部与安装在丝杆安装孔23的丝杆5的顶部相连接，所述滚珠丝杆副10上的丝杆5底部和丝杆固定座11支撑连接，丝杆固定座11的下端通过倾斜布置的支撑底脚12抵在球罐底端人孔周围的球罐内壁13上。将检验操作平台固定段7通过螺栓安装在滚珠丝杆副10上螺母103上，操作平台固定段7两端分别通过伸缩段8连接工作段9，电机驱动装置控制伸缩段8的伸缩，操作平台固定段7、操作平台伸缩段8和工作段9以丝杆为中心对称设置，步进电机安装板2下壁固定安装有滑轮4，平衡绳6穿过滑轮4连接操作平台固定段7和工作段9，进一步增强了检验操作平台的稳定性和安全性。电机驱动装置控制伸缩段8的伸缩，平衡绳6穿过滑轮4连接固定段7和工作段9；滑轮4设有两个，以丝杆5对称设置在电机安装板2下壁；平衡绳6的收放机构设置在操作平台的固定段7。检验工作平台水平移动时，通过电机驱动装置控制伸缩段8的伸缩使工作段9离开球罐内壁13，启动步进电机1，带动丝杆5旋转，迫使螺母103带动检验操作平台进行旋转，当旋转到一定角度（小于360°）时，停止步进电机1，借助平衡绳6加固检验工作平台，再通过电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自由移动的球罐检验工作平台，主要包括步进电机、步进电机安装板、联轴器、滑轮、平衡绳、操作平台、丝杆、丝杆固定座、支撑底脚，步进电机安装板固定在球罐顶端人孔上，步进电机安装在步进电机安装板上，步进电机下部连接联轴器，联轴器下部连接丝杆顶部，丝杆底部连接丝杆固定座，丝杆固定座下端设有支撑底脚，支撑底脚抵在球罐底端罐壁上，其特征在于：操作平台为水平方向可伸缩设计，操作平台与丝杆通过滚珠丝杆副连接，滑轮固定在电机安装板下壁，平衡绳一端连接操作平台上靠近与丝杆连接处部分，穿过滑轮后另一端连接操作平台的远端部分。

【技术特征摘要】
1.一种可自由移动的球罐检验工作平台，主要包括步进电机、步进电机安装板、联轴器、滑轮、平衡绳、操作平台、丝杆、丝杆固定座、支撑底脚，步进电机安装板固定在球罐顶端人孔上，步进电机安装在步进电机安装板上，步进电机下部连接联轴器，联轴器下部连接丝杆顶部，丝杆底部连接丝杆固定座，丝杆固定座下端设有支撑底脚，支撑底脚抵在球罐底端罐壁上，其特征在于：操作平台为水平方向可伸缩设计，操作平台与丝杆通过滚珠丝杆副连接，滑轮固定在电机安装板下壁，平衡绳一端连接操作平台上靠近与丝杆连接处部分，穿过滑轮后另一端连接操作平台的远端部分。2.根据权利要求1所述的一种可自由移动的球罐检验工作平台，其特征在于：所述的操作平台分为...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世成，刘振峰，张立平，周丙峰，崔明郁，孙全庆，
申请(专利权)人：马世成，
类型：新型
国别省市：山东,37