【技术实现步骤摘要】
一种新型管道内部影像检测仪器
[0001]本技术涉及影像检测
，具体为一种新型管道内部影像检测仪器。
技术介绍
[0002]管道内部影像检测仪主要用于城市地下管网损裂泄漏后的应急检测抢修及常规检测维护，检测地下管网的内部质量、使用状态及管网中管道的埋设深度及走向等，原有管道内部影像检测仪主要采用摄像机与可在管道内行走的机器人相配合检测管道内部的破损情况，并通过有线方式把采集的管道内部影像传输给待测管道外端的监视器进行实时显示，施工人员和检测人员可以通过监视器观察到管道内部的真实情况，在检测过程中如何确保影像检测的稳定是目前急需解决的问题。
[0003]经检索，中国专利号为CN201921232015.5的专利中，公开了一种潜水式管道影像采集机器人，虽然能够检测整个管道的范围，并且适合在充满度高的管道内使用，造价低，使用过程中也不需要调水清淤，操作简单，然而仪器在检测时容易与管道的内侧壁发生碰撞，没有起到很好的防撞作用，使得影像检测的稳定性较差，且管道内侧壁上的附着杂质会对滚珠移动和影像检测造成影响，降低了仪器的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型管道内部影像检测仪器，包括主体壳（1），其特征在于，所述主体壳（1）的内部设置有控制模块（13），所述主体壳（1）的一侧设置有密封挡板（2），所述密封挡板（2）上设置有推动机构，所述主体壳（1）的外侧面靠近两侧均固定安装有两组一号内螺纹管（9），四组所述一号内螺纹管（9）上均设置有延伸机构，所述主体壳（1）远离密封挡板（2）的一侧设置有刮壁机构。2.根据权利要求1所述的一种新型管道内部影像检测仪器，其特征在于，所述推动机构包括一号电机（6），所述一号电机（6）的输出端安装有贯穿密封挡板（2）的一号转轴（7），所述一号转轴（7）的外侧面靠近一端固定安装有涡轮扇（8），所述密封挡板（2）的外侧面固定套接有二号磁环（4），所述主体壳（1）的外侧面固定套接有一号磁环（3），所述密封挡板（2）的内侧面靠近边缘位置固定连接有外螺纹环板（5）。3.根据权利要求2所述的一种新型管道内部影像检测仪器，其特征在于，所述一号电机（6）固定安装在密封挡板（2）的内侧面，所述涡轮扇（8）通过一号转轴（7）活动安装在密封挡板（2）的外侧，所述一号磁环（3）与二号磁环（4）设计为异性磁铁，且密封挡板（2）通过外螺纹环板（5）卡固连接在主体壳（1）的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：高源，胡超超，王亮，周洁，章振兴，
申请(专利权)人：南京江源测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：
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