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本实用新型公开了一种新型管道内部影像检测仪器，涉及影像检测技术领域，包括主体壳，所述主体壳的内部设置有控制模块，所述主体壳的一侧设置有密封挡板，所述密封挡板上设置有推动机构，所述主体壳的外侧面靠近两侧均固定安装有两组一号内螺纹管，四组所述一...
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