电动机的速度控制装置制造方法及图纸

提供了一种适用于可变速控制的电动机的速度控制装置。作为速度控制装置，具备速度指令产生单元、加法运算器、速度控制单元、电流控制单元、惯性推断单元、惯性设定单元、切换单元、常数设定单元，在能够进行电动机的用于推断该电动机和其驱动对象的惯性力矩的加速或减速运转动作的情况下，进行该动作来导出惯性力矩推断值（Ｊ↑［＃］），根据该惯性力矩推断值（Ｊ↑［＃］）、通过切换单元和常数设定单元设定速度控制单元的比例增益（Ｋ↓［ｐ］），另外，在不能进行前述运转动作的情况下，根据惯性力矩手动设定值（Ｊ↑［＊］）、通过切换单元和常数设定单元设定速度控制单元的比例增益（Ｋ↓［ｐ］）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机的速度控制装置。
技术介绍
作为在构成进行电动机的可变速控制的速度控制装置的速度控制单元中的控制常数的自动调整方法，已知例如记载于下述专利文献1中的方法。即，将干扰信号施加到前述速度控制单元的输出来改变前述电动机的速度，根据此时的电动机速度和电动机电流来推断该电动机和其驱动对象的惯性力矩(moment of inertia)的总和，根据该推断值自动设定前述速度控制单元的控制常数。专利文献1日本特开平1-218389号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述现有的电动机和其驱动对象的惯性力矩的推断方法中，必须通过速度控制装置使电动机转动，进而将干扰信号加入该速度控制装置内部。但是，由于在一些前述驱动对象的工作条件不能使电动机转动从而无法将干扰信号加入速度控制装置内部，因此存在不能设定构成速度控制装置的速度控制单元中的控制常数的问题。本专利技术的课题在于提供解决上述问题的电动机的速度控制装置。用于解决问题的方案第1专利技术是一种速度控制装置，其使用至少可改变控制常数的速度控制单元进行电动机的可变速控制，其特征在于，具备 惯性推断单元，其推断前述电动机和该前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的速度控制装置，其使用至少可改变控制常数的速度控制单元进行电动机的可变速控制，其特征在于，具备：　　　　惯性推断单元，其推断前述电动机和该前述电动机的驱动对象的惯性力矩的总和，将其作为惯性力矩推断值输出；　　　　惯性设定单元，其以手动设定惯性力矩，将其作为惯性力矩手动设定值输出；　　　　切换单元，其根据是否能推断惯性力矩来切换并输出惯性力矩推断值或惯性力矩手动设定值中的某一个值；以及　　　　常数设定单元，其根据切换单元的输出值设定前述速度控制单元的控制常数。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岛宏一，
申请(专利权)人：富士电机机器制御株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]