一种高精度无位置滑模控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高精度无位置滑模控制方法，涉及电机控制技术领域，解决现有的永磁同步电机控制方法计算复杂度高的技术问题，方法包括：通过AD模块采样电机的三相电流，并经过abc

【技术实现步骤摘要】
一种高精度无位置滑模控制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，更具体地说，它涉及一种高精度无位置滑模控制方法。

技术介绍

[0002]现有专利申请文件CN202110918272.X、CN202111047159.5对无位置永磁同步电机位置估算算法使用滑模控制，前者需要通过构造积分型滑模面，保证系统在有限时间收敛，还需要设计二阶非奇异终端滑模控制器，保证系统具有良好的控制精度和更快的收敛速度；最后，通过自适应控制方法，设计了参数整定型的滑模跟踪控制器，估计不确定性因素的上界，设计复杂，整定困难，难于实现；而后者基于固定时间的变幂次指数趋近律的永磁同步电机滑模控制策略，算法复杂且难于数字化实现。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种计算简单的高精度无位置滑模控制方法。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种高精度无位置滑模控制方法，包括：
[0005]步骤S1.通过AD模块采样电机的三相电流，并经过abc
→
γδ变换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度无位置滑模控制方法，其特征在于，包括：步骤S1.通过AD模块采样电机的三相电流，并经过abc
→
γδ变换后得到γδ轴的反馈电流I
δ
、I
γ
；步骤S2.通过比较设定转速ω
*
与反馈转速ω
est
得到速度偏差ω
err
，ω
err
经过比较偏差PI调节器后得到指令电流I
*
；指令电流I
*
分别经过sinβ、cosβ得到γδ轴的指令参考电流β为弱磁角度；步骤S3.I
γ
和经过比较偏差PI调节器后得到γδ轴的指令参考电压I
δ
和经过比较偏差PI调节器后得到γδ轴的指令参考电压步骤S4.分别经过γ
*
δ
*
→
γδ变换后得到控制电压V
γ
、V
δ
；V
γ
、V
δ
依次经历过γδ
→
αβ、αβ
→
abc变换后得到PWM控制信号，使用PWM控制信号控制电机运行。2.根据权利要求1所述的一种高精度无位置滑模控制方法，其特征在于，在步骤S1中，AD模块采样电机的相电流I
u
及I
v
，另一相电流I
w
＝
‑
(I
u
+I
v
)；由采样上一次电流I
u(n
‑
1)
、I
v(n
‑
1)
以及根据上一次的AD模块中断中得到的估算角度θ
n
‑1经过3/2变换得到I
γ(n
‑
1)
、I
δ(n
‑
1)
，具体实现过程分别按照如下式(1)、(2)、(3)所示：，具体实现过程分别按照如下式(1)、(2)、(3)所示：，具体实现过程分别按照如下式(1)、(2)、(3)所示：3.根据权利要求2所述的一种高精度无位置滑模控制方法，其特征在于，估算角度θ
n
‑1的计算过程为，先计算电流误差估算值ΔI
γ(n
‑
1)
、ΔI
δ(n
‑
1)
，再根据ΔI
γ(n
‑
1)
、ΔI
δ(n
‑
1)
、前2次速度上一次指令参考电流以及速度电流反馈系数K
spd
‑
γ
、K
spd
‑
δ
、K
I
‑
γ
、K
I
‑
δ
求出速度与角度反馈量FB
γ(n
‑
1)
、FB
δ(n
‑
1)
，再根据FB
γ(n
‑
1)
、FB
δ(n
‑
1)
、反电动势系数K
w
分别求出估算反馈电动势w
emf(n
‑
1)
和估算角度变化量Δθ
fdb(n
‑
1)
，最后根据w
emf(n
‑
1)
、Δθ
fdb(n
‑
1)
求出估算角度θ
n
‑1，具体实现过程分别按照如下式(4)、(5)、(6)、(7)、(8)所示：，具体实现过程分别按照如下式(4)、(5)、(6)、(7)、(8)所示：w
emf(n
‑
1)
＝w
emf(n
‑
2)
‑
K
w
*FBδ
(n
‑
1)
ꢀꢀꢀ
(6)
θ
(n
‑
1)
＝θ
(n
‑
2)
+T*w
emf(n
‑
1)
+Δθ
fdb(n
‑
1)
ꢀꢀꢀ
(8)其中K
θ
为位置估算系数，T为载波周期。4.根据权利要求3所述的一种高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志芳，蔡少权，何海生，罗志霄，李湘伍，周朝胜，
申请(专利权)人：广东工程职业技术学院，
类型：发明
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