洗涤干燥机的电动机驱动装置制造方法及图纸

在洗涤干燥机的电动机驱动装置中，第一、第二、第三逆变电路分别驱动热泵的压缩机电动机、旋转滚筒驱动电动机、送风风扇电动机。在正和负的直流电源母线之间并联配置有多个逆变电路，控制电路配置在逆变电路的附近。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用多个逆变(inverter)电路同时驱动多个电动 机的热泵式洗涤干燥机等的电动机驱动装置。
技术介绍
作为这种电动机驱动装置的例子，日本专利申请特开2006-116066 号公报公开了一种通过第一逆变电路驱动旋转滚筒电动机，通过第二 逆变电路驱动热泵的压縮机电动机的洗涤干燥机。在这种电动机驱动装置中，由于多个逆变电路共用直流电源，因 此，各个逆变电路的电流检测电路将会受到其它逆变电路的电流和开 关噪声的影响。其结果是出现逆变电流的检测精度下降的问题。
技术实现思路
本专利技术的电动机驱动装置包括供给直流电力的正和负的直流电 源母线、电动机驱动用的多个逆变电路、与多个逆变电路的各个负电 压一侧的端子连接的分流电阻、和控制多个逆变电路的控制电路。多 个逆变电路被并联配置在正与负的直流电源母线之间。再者，控制电 路的处理器被配置在逆变电路的附近。通过上述结构，直流电源的通用阻抗的影响和开关噪声的影响减 少，从而防止逆变电流的检测精度下降。附图说明图1是本专利技术的实施方式1的电动机驱动装置的框图。 图2是该电动机驱动装置的逆变电路的电路图。 图3是该电动机驱动装置的电流信号放大电路的电路图。 图4是该电动机驱动装置的控制单元的载波信号、PWM控制信号、 电流检测A/D转换的时序图。图5是在该电动机驱动装置的电流检测电路中追加过电流检测电路的框图。图6是该电动机驱动装置的过电流检测电路的电路图。 图7是该电动机驱动装置的控制基板上的电源组件、电流检测组 件、处理器的配置图。图8是本专利技术的实施方式2的电动机驱动装置的处理器的结构图。 图9是该电动机驱动装置的控制基板上的电源组件、电流检测组件、处理器的配置图。图10是本专利技术的实施方式3的电动机驱动装置的处理器的结构图。图11是该电动机驱动装置的控制基板上的电源组件、电流检测组 件、处理器的配置图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(实施方式1)图1是本专利技术的第一实施方式的洗涤干燥机的电动机驱动装置的 框图。在图1中，从交流电源1向由全波整流电路20与电角率电容器21 构成的整流电路施加交流电力构成转换成直流电力的直流电源2，从直 流电源2的正和负的直流电源母线2A、 2B供给直流电力，通过第一、 第二、第三逆变电路3A、 3B、 3C将直流电力转换成三相交流电力， 同时驱动热泵的压縮机电动机4A、旋转滚筒驱动电动机4B和送风风 扇电动机4C。通过与各个逆变电路的下桥臂开关晶体管的发射极端子 连接的检测电动机电流的第一、第二、第三电流检测电路5A、 5B、 5C、 和控制电路6，检测出电动机4A、 4B、 4C的各个电动机电流并进行无 传感器矢量控制、矢量控制或者无传感器正弦波驱动。第一逆变电路3A驱动电动机4A，从凝縮器7向蒸发器8送出制 冷剂进行热交换，第二逆变电路3B驱动电动机4B并旋转驱动收纳洗 涤或干燥衣物的旋转滚筒9，第三逆变电路3C驱动电动机4C并旋转 驱动送风风扇10，从凝縮器7向旋转滚筒9内送出温风，从而使旋转滚筒9内的衣物干燥。来自旋转滚筒9的高温高湿排气空气通过蒸发器8进行除湿热交换，并返回送风风扇10的吸气一侧。控制电路6通过来自旋转滚筒驱动电动机4B的转子位置检测电路 40b的位置信号和由电流检测电路5B检测出的电动机电流信号来驱动 逆变电路3B并矢量控制旋转滚筒驱动电动机4B，通过电流检测电路 5A、 5C检测出热泵用压縮机电动机4A和送风风扇电动机4C各自的 电动机电流，并分别控制逆变电路3A、 3C，进行无传感器正弦波驱动， 以此来进行低噪声、高效率运转。控制电路6至少由一个内置多个对逆变电路3A、3B、3C进行PWM 控制的PWM控制电路(未图示)和高速A/D转换电路(未图示)的 高速处理器构成，同时控制逆变电路3A、 3B、 3C并进行正弦波驱动， 按照各不相同的旋转速度控制压縮机电动机4A、旋转滚筒驱动电动机 4B、送风风扇电动机4C。第一逆变电路3A对压缩机电动机4A进行无传感器矢量控制，通 过第一电流检测电路5A检测压縮机电动机4A的电动机电流，并进行 无传感器正弦波驱动，比较由存储于控制电路6中的电动机参数和施 加在电动机上的电压而计算求出的电流与检测电流，来推定计算转子 位置，修正控制程序内的假想d-q轴并进行转子相位控制。压缩机电动 机4A因压缩机构的构造方面的原因，因机械的转子位置，扭矩发生变 动，因此，有必要进行尽可能正确的位置推定计算，特别是与q轴相 比，推进电流相位，即所谓进角控制(弱磁场控制)中，位置推定计 算的精度成为问题，因此，电流检测精度的确保、电动机参数的精度 确保、和位置推定算法成为课题。第二逆变电路3B对旋转滚筒驱动电动机4B进行矢量控制，通过 位置检测电路40b检测转子永久磁铁的位置，通过第二电流检测电路 5B检测旋转滚筒驱动电动机4B的电动机电流，并坐标转换(d-q转换) 成与转子永久磁铁的d轴方向成直角的q轴方向的矢量，对旋转滚筒 驱动电动机4B进行矢量控制。此外，在旋转滚筒驱动电动机4B为表面磁铁电动机的情况下，也 可以通过不进行电流检测的开环矢量控制进行正弦波驱动，并通过计 算求出电流值来进行控制。由于通过矢量控制旋转滚筒驱动电动机4B或者矢量计算电动机电流而瞬时求出扭矩电流Iq与d轴电流Id，因此， 能够检测瞬时扭矩，并且能够判定旋转滚筒7的负荷状态或者非均衡 状态。而且，在高速脱水运转时根据电流检测能够正确地控制进角控 制的进角。第三逆变电路3C通过无效电流定值控制对送风风扇电动机4C进 行位置无传感器正弦波驱动，正弦波电流流经送风风扇电动机4C，积 分控制对于电动机施加电压的无效电流从而进行稳定化控制。如果永 久磁铁同步电动机的旋转速度使驱动频率f一定，则与电源电压变动或 负荷变动无关，送风风扇电动机4C的旋转速度为一定，所以，如果进 行无效电流定值控制，则能够进行驱动频率定值控制，从而能够使旋 转数变动几乎为零。在对送风风扇电动机4C进行如无效电流定值控制 的开环驱动频率定值控制(V/f控制方式)的情况下，能够不受直流电 源电压变动的影响，使驱动送风风扇10的送风风扇电动机4C的旋转 速度为一定，所以，送风风扇10的风扇噪声没有变化，能够消除旋转 速度变动引起的刺耳的风扇噪声变动。如后述详细说明，电流检测电路5A、 5B、 5C采用三分流式电流 检测方式，由3个或2个分流电阻和电流信号放大电路构成，电流检 测电路5A、 5B、 5C的基本结构完全相同，通过使全部的逆变电路的 载波频率为整数倍数，使得载波信号的同步，能够防止电流检测时的 开关噪声相互干扰。由于压縮机电动机4A输出为600至750W，旋转数为1000至 6500r/m，最大输出电流为3至5Arms;旋转滚筒驱动电动机4B输出 为50至500W，旋转数为30至1600r/m，最大输出电流为5至8Arms; 送风风扇电动机4C输出为30至150W，旋转数为4000至6000r/m， 最大输出电流为0.5至1.5Arms，所以，逆变电路输出为逆变电路3A、 3B、 3C的顺序。旋转滚筒驱动电动机4B如果以洗净或者干燥运转的 低速旋转，则电动机输出非常少，为50W左右，如果是脱水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗涤干燥机的电动机驱动装置，其特征在于，包括：直流电源；从所述直流电源供给直流电力的正和负的直流电源母线；将所述直流电源的直流电力转换成交流电力，并分别驱动热泵的压缩机电动机、旋转滚筒电动机、送风风扇电动机的第一、第二、第三逆变电路；与所述多个逆变电路连接的多个电流检测电路；和控制所述多个逆变电路的控制电路，其中，所述多个逆变电路并联配置在所述正和负的直流电源母线之间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：木内光幸，滨口涉，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]