一种手机镜头的传料运输架制造技术

本发明专利技术公开了一种手机镜头的传料运输架，包括转运支撑架、传送装置、固定转换装置，传送装置带动转运支撑架移动，固定转换装置设置在转运支撑架上，固定转换装置用于对手机镜头进行固定并根据手机镜头当前加工工作和检测工作转化对手机镜头的固定位置。本发明专利技术采用固定转换装置切换对手机镜头的夹持面实现对手机镜头的夹持固定，实现了在加工或者检测工位上对手机镜头不同外表面的加工和检查，通过传送装置带动固定转换装置转运至不同工位，实现对手机镜头的传送，完成了手机镜头的不同外表面的切换固定夹持和不同工位之间的传送，便于加工和检测工位直接对运达的手机镜头进行加工和检测，提高了手机镜头的加工和检测效率。提高了手机镜头的加工和检测效率。提高了手机镜头的加工和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手机镜头的传料运输架


[0001]本专利技术涉及手机镜头加工
，具体涉及一种手机镜头的传料运输架。

技术介绍

[0002]在手机镜头进行加工和检测之前，一般是由人工进行手机镜头自动上下料操作，对于手机镜头在不同加工或者检测过程之间的传送采用传送带实现，手机镜头在加工工位和检测工位的上料及固定步骤为：将装有手机镜头的镜头托盘放到机械手取料处，然后利用机械手取用，采用机械手或者其他的夹持设备对手机镜头进行暂时的夹持，在加工或者检测过程中需要不断切换对手机镜头的夹持位置以对手机镜头的不同外表面进行加工或者检测，切换过程较为复杂使得需要在不同的工位上进行同一手机镜头不同表面的加工或者检测，使得手机镜头的加工和检测过程复杂化。
[0003]另外，现有技术通过手机镜头组装机上的吸嘴吸附在手机镜头上实现对手机镜头的固定，现有通常通过一个吸嘴带动手机镜头移动，长时间使用情况下单个吸嘴的气密性无法得到保证使得手机镜头容易脱离吸嘴从而使手机镜头掉落，造成手机镜头的损坏。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种手机镜头的传料运输架，有效的解决了现有技术中的通过手动和机动结合切换对手机镜头的夹持位置使得手机镜头的加工和检测过程复杂化以及手机镜头在夹持过程中容易脱落受到损坏的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种手机镜头的传料运输架，包括转运支撑架、传送装置、固定转换装置，所述转运支撑架侧边安装在所述传送装置上，所述传送装置带动所述转运支撑架移动，所述固定转换装置设置在所述转运支撑架上，所述固定转换装置用于对手机镜头进行固定并根据手机镜头当前加工工作和检测工作转化对手机镜头的固定位置；
[0006]所述固定转换装置包括设置在所述转运支撑架上的侧固定机构、上固定机构、固定驱动组件、以及吸附驱动组件，所述侧固定机构对手机镜头的侧边进行固定，所述上固定机构对手机镜头的上表面进行吸附固定，所述固定驱动组件连接在所述侧固定机构上，所述固定驱动组件带动所述侧固定机构固定贴合在手机镜头的侧边并通过所述侧固定机构带动手机镜头翻转，所述吸附驱动组件连接在所述上固定机构上，所述吸附驱动组件用于驱动所述上固定机构贴合手机镜头并使所述上固定机构贴合手机镜头的内面产生负压；
[0007]所述固定驱动组件和所述吸附驱动组件切换运行使侧固定机构或者上固定机构对手机镜头侧边或者上表面进行固定以对手机镜头的侧边或者上表面进行切换固定。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述转运支撑架包括竖架、连接板、连接横架和伸缩横架，所述竖架设置为两个，所述连接板连接设置在所述竖架底端之间，所述连接板底部均匀设置有多个传送轮，所述连接横架和所述伸缩横架设置在所述竖架的上端，所述伸缩横架内部设置有伸缩驱动气缸，所述伸缩横架远离所述竖架的端部套接在所述连接横架端部，
所述上固定机构设置在所述伸缩横架上。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述侧固定机构包括设置在所述竖架上的连接舱、设置在所述连接舱内的平移主板、设置在所述平移主板上的推动杆和设置在所述平移主板内的推进杆、以及连接在所述推动杆端部的转动推板和连接在所述推进杆端部的平移基板，所述转动推板转动连接在所述平移基板的两端，所述推进杆向前推动带动所述转动推板以所述平移基板端部为基点转动；
[0010]所述平移基板靠近手机镜头一侧设置有贴合橡胶条，所述贴合橡胶条的中间部位连接在所述平移基板上，所述贴合橡胶条的端部连接在所述转动推板上，所述转动推板通过调整自身转动角度改变所述贴合橡胶条的弧度以贴合固定在手机镜头侧边。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述连接舱内安装有齿轮基柱，所述平移主板内设置有安装腔，所述齿轮基柱一端延伸至所述安装腔内，所述安装腔内设置有与所述齿轮基柱啮合的传动齿轮，所述推进杆端部设置有与所述传动齿轮啮合的卡齿。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述固定驱动组件包括连接在所述连接舱上的推进气缸、连接在所述平移主板上的连接方柱和连接在所述连接方柱上的驱动螺纹柱，所述连接舱内设置有限位板，所述连接方柱贯穿设置在所述限位板上，所述连接舱内设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上连接有连接架，所述连接架上固定设置有螺纹栓，所述驱动螺纹柱螺纹连接在所述螺纹栓内；
[0013]所述推进气缸带动所述侧固定机构靠近手机镜头移动，所述竖架内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机端部与所述推进气缸的外侧壁连接。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述上固定机构包括设置在所述伸缩横架上的直柱、设置在所述直柱端部的弧面板、均匀设置在所述弧面板上的若干个通气管、套接在所述通气管上的连接管、设置在所述连接管上的吸盘，所述连接管上设置有复位弹簧，所述复位弹簧端部连接在所述弧面板上，所述直柱内设置有第一进气通道，所述弧面板内设置有第二进气通道，所述第一进气通道、所述第二进气通道、所述通气管和所述连接管连通。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述吸附驱动组件包括连接在所述直柱端部的真空泵和连接在所述真空泵上的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸带动所述上固定机构靠近手机镜头表面，所述真空泵通过所述第一进气通道、所述第二进气通道、所述通气管和所述连接管抽取所述吸盘与手机镜头之间空气使所述吸盘内处于负压状态吸附在手机镜头上表面。
[0016]作为本专利技术的优选方案，所述传送装置包括设置在所述转运支撑架侧边的传送带、以及设置在所述传送带上的传送辊，所述传送辊带动所述传送带向前运输，所述传送带内设置有挡板。
[0017]作为本专利技术的优选方案，所述竖架侧壁上连接有安装板，所述传送带上等间距设置有连接板，所述安装板一端部转动连接在所述连接板上，所述安装板另一端部转动连接有弯折杆，所述弯折杆远离所述安装板一端设置有螺纹筒，所述弯折杆端部转动连接在所述螺纹筒上。
[0018]作为本专利技术的优选方案，所述连接板内设置有调节槽，所述调节槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆上连接有第三驱动电机，所述螺纹筒螺纹连接在所述螺纹杆上。
[0019]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0020]本专利技术采用固定转换装置切换对手机镜头的夹持面实现对手机镜头的夹持固定，
实现了在加工或者检测工位上对手机镜头不同外表面的加工和检查，通过传送装置带动固定转换装置转运至不同工位，实现对手机镜头的传送，完成了手机镜头的不同外表面的切换固定夹持和不同工位之间的传送，便于加工和检测工位直接对运达的手机镜头进行加工和检测，提高了手机镜头的加工和检测效率，另外采用上固定机构对手机镜头上表面多处进行吸附固定，避免单个吸附点脱离造成手机镜头脱落的情况，有效的提高了手机镜头运输及加工检测过程中的稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，包括转运支撑架(1)、传送装置(2)、固定转换装置(3)，所述转运支撑架(1)侧边安装在所述传送装置(2)上，所述传送装置(2)带动所述转运支撑架(1)移动，所述固定转换装置(3)设置在所述转运支撑架(1)上，所述固定转换装置(3)用于对手机镜头进行固定并根据手机镜头当前加工工作和检测工作转化对手机镜头的固定位置；所述固定转换装置(3)包括设置在所述转运支撑架(1)上的侧固定机构(31)、上固定机构(32)、固定驱动组件(33)、以及吸附驱动组件(34)，所述侧固定机构(31)对手机镜头的侧边进行固定，所述上固定机构(32)对手机镜头的上表面进行吸附固定，所述固定驱动组件(33)连接在所述侧固定机构(31)上，所述固定驱动组件(33)带动所述侧固定机构(31)固定贴合在手机镜头的侧边并通过所述侧固定机构(31)带动手机镜头翻转，所述吸附驱动组件(34)连接在所述上固定机构(32)上，所述吸附驱动组件(34)用于驱动所述上固定机构(32)贴合手机镜头并使所述上固定机构(32)贴合手机镜头的内面产生负压；所述固定驱动组件(33)和所述吸附驱动组件(34)切换运行使侧固定机构(31)或者上固定机构(32)对手机镜头侧边或者上表面进行固定以对手机镜头的侧边或者上表面进行切换固定。2.根据权利要求1所述的一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，所述转运支撑架(1)包括竖架(11)、连接板(12)、连接横架(13)和伸缩横架(14)，所述竖架(11)设置为两个，所述连接板(12)连接设置在所述竖架(11)底端之间，所述连接板(12)底部均匀设置有多个传送轮(15)，所述连接横架(13)和所述伸缩横架(14)设置在所述竖架(11)的上端，所述伸缩横架(14)内部设置有伸缩驱动气缸(16)，所述伸缩横架(14)远离所述竖架(11)的端部套接在所述连接横架(13)端部，所述上固定机构(32)设置在所述伸缩横架(14)上。3.根据权利要求2所述的一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，所述侧固定机构(31)包括设置在所述竖架(11)上的连接舱(311)、设置在所述连接舱(311)内的平移主板(312)、设置在所述平移主板(312)上的推动杆(313)和设置在所述平移主板(312)内的推进杆(314)、以及连接在所述推动杆(313)端部的转动推板(315)和连接在所述推进杆(314)端部的平移基板(316)，所述转动推板(315)转动连接在所述平移基板(316)的两端，所述推进杆(314)向前推动带动所述转动推板(315)以所述平移基板(316)端部为基点转动；所述平移基板(316)靠近手机镜头一侧设置有贴合橡胶条(317)，所述贴合橡胶条(317)的中间部位连接在所述平移基板(316)上，所述贴合橡胶条(317)的端部连接在所述转动推板(315)上，所述转动推板(315)通过调整自身转动角度改变所述贴合橡胶条(317)的弧度以贴合固定在手机镜头侧边。4.根据权利要求3所述的一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，所述连接舱(311)内安装有齿轮基柱(318)，所述平移主板(312)内设置有安装腔(319)，所述齿轮基柱(318)一端延伸至所述安装腔(319)内，所述安装腔(319)内设置有与所述齿轮基柱(318)啮合的传动齿轮(3110)，所述推进杆(314)端部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林肖怡，张龙，袁嘉华，
申请(专利权)人：广东旭业光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：