一种花篮压杆取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于花篮压杆技术领域，具体的说是一种花篮压杆取放装置，包括X轴板、Z轴板和U形固定板；所述X轴板上设有第一伺服电机，通过第一伺服电机带动Z轴板在X轴板上滑动；所述Z轴板上设有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动U形固定板在Z轴板上滑动；所述U形固定板两端上均固接有电动机；所述电动机输出端伸入U形固定板内并设有气动平行夹具；所述气动平行夹具的夹爪上通过螺栓固接有L形夹板；一对所述L形夹板的相对面上均开设有夹槽；本实用新型专利技术提供一种花篮压杆取放装置，以解决在对花篮压杆进行上下料时，一板采用的人工取放，操作效率低下，还易出现压杆和周边机器发生碰撞导致的损坏的情况的问题。致的损坏的情况的问题。致的损坏的情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种花篮压杆取放装置


[0001]本技术属于花篮压杆
，具体的说是一种花篮压杆取放装置。

技术介绍

[0002]湿式花篮是作为硅片生产重要的承载工具，花篮通过增加压杆结构设计，可以有效的解决电池硅片粘片，飘蓝等异常。
[0003]现有技术中，在对花篮压杆进行上下料时，一板采用的人工取放，操作效率低下，还易出现压杆和周边机器发生碰撞导致的损坏的情况，为此，本技术提供一种花篮压杆取放装置。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决在对花篮压杆进行上下料时，一板采用的人工取放，操作效率低下，还易出现压杆和周边机器发生碰撞导致的损坏的情况的问题，本技术提出的一种花篮压杆取放装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种花篮压杆取放装置,包括X轴板、Z轴板和U形固定板；所述X轴板上设有第一伺服电机，通过第一伺服电机带动Z轴板在X轴板上滑动；所述Z轴板上设有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动U形固定板在Z轴板上滑动；所述U形固定板两端上均固接有电动机；所述电动机输出端伸入U形固定板内并设有气动平行夹具；所述气动平行夹具的夹爪上通过螺栓固接有L形夹板；一对所述L形夹板的相对面上均开设有夹槽；通过自动取放机构，不仅能够提高操作效率，还能对花篮压杆的移动进行稳定夹持，能够有效减少花篮压杆的脱落造成的损坏。
[0006]优选的，所述L形夹板内开设有第一空腔；所述第一空腔远离夹槽的侧壁上通过弹簧固接有缓冲板；所述缓冲板靠近夹槽的侧壁上固接有第一连接柱；所述第一连接柱端部伸入夹槽内并固接有压板；利用缓冲板底端的弹簧力进行缓冲，在L形夹板进行夹持时，压板会先和花篮压杆进行夹持，进行缓冲，减少L形夹板对花篮压杆的刚性接触力度，能够对花篮压杆端部起到保护作用。
[0007]优选的，所述夹槽内设有一对关于压板相互对称分布的顶板；所述顶板靠近夹槽槽底的侧壁上固接有第二连接柱；所述第二连接柱底端伸入第一空腔内；所述缓冲板通过联动组件带动第二连接柱上移；会让花篮压杆端部不会因受到重力的影响出现轻微下移，让花篮压杆的中心线和一对L形夹板之间的中心线相互重合，方便对花篮压杆进行放料。
[0008]优选的，所述联动组件包括第三连接柱和第四连接柱；所述第一空腔远离夹槽的侧壁上开设有一对对称分布的第一滑槽；所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块；所述缓冲板底端铰接有一对对称分布的第三连接柱；所述第三连接柱远离缓冲板的端部铰接在第一滑块上；所述第一滑块上铰接有第四连接柱；所述第四连接柱端部铰接在第二连接柱底端上通过第三连接柱推动第一滑块在第一滑槽内移动，然后通过第四连接柱带动第二连接柱上移动，进而带动顶板上移对花篮压杆进行夹持。
[0009]优选的，所述顶板远离夹槽槽底的侧壁上固接有一组橡胶块；能够避免花篮压杆的受到重力作用下出现脱落的情况。
[0010]优选的，所述缓冲板和第一空腔侧壁上之间设有缓冲气囊；工作时，在缓冲板和第一空腔侧壁上固接有缓冲气囊，缓冲板下移时会挤压缓冲气囊，进而二次缓冲。
[0011]优选的，所述顶板内开设有出气腔；所述缓冲板远离夹槽槽底的侧壁上开设有一组出气孔；所述缓冲气囊通过软管和出气腔相互连通；所述出气孔和出气腔相互连通；能够避免上面残留有车间杂质，影响夹持稳定性。
[0012]优选的，所述出气孔和橡胶块交错分布在顶板侧壁上；保证出气孔的出气效果。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术所述的一种花篮压杆取放装置，通过自动取放机构，不仅能够提高操作效率，还能对花篮压杆的移动进行稳定夹持，能够有效减少花篮压杆的脱落造成的损坏。
[0015]2.本技术所述的一种花篮压杆取放装置，在缓冲气囊受到挤压时，内部气体会通过软管进入出气腔内，然后通过出气腔上的出气孔喷出，喷出的气体会对花篮压杆的端部进行清理，能够避免上面残留有车间杂质，影响夹持稳定性。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0017]图1是本技术的立体图；
[0018]图2是气动平行夹具的立体图；
[0019]图3是L形夹板的剖视图；
[0020]图4是顶板的剖视图；
[0021]图5是实施例二附图；
[0022]图中：1、X轴板；11、Z轴板；12、U形固定板；13、电动机；14、气动平行夹具；15、L形夹板；16、夹槽；2、第一空腔；21、缓冲板；22、第一连接柱；23、压板；24、第二连接柱；25、顶板；26、第三连接柱；27、第一滑槽；28、第一滑块；29、第四连接柱；3、橡胶块；31、缓冲气囊；32、出气腔；33、出气孔；34、波纹槽。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]实施例一：
[0025]如图1至图4所示，本技术所述的一种花篮压杆取放装置,包括X轴板1、Z轴板11和U形固定板12；所述X轴板1上设有第一伺服电机，通过第一伺服电机带动Z轴板11在X轴板1上滑动；所述Z轴板11上设有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动U形固定板12在Z轴板11上滑动；所述U形固定板12两端上均固接有电动机13；所述电动机13输出端伸入U形固定板12内并设有气动平行夹具14；所述气动平行夹具14的夹爪上通过螺栓固接有L形夹板15；一对所述L形夹板15的相对面上均开设有夹槽16；现有技术中，在对花篮压杆进行上下料时，一板采用的人工取放，操作效率低下，还易出现压杆和周边机器发生碰撞导致的损坏
的情况，为此本技术在工作时，在需要对压杆进行上下料时，先通过气动平行夹具14将L形夹板15进行相对运动进行打开，然后通过第二伺服电机带动U形固定板12下移，进而让花篮压杆的端部位于一对L形夹板15之间，然后通过气动平行夹具14带动一对L形夹板15相向运动，进而对花篮压杆进行夹持，然后在通过第一伺服电机带动Z轴板11在X轴板1移动，再通过第二伺服电机带动U形固定板12上移，进而将花篮压杆移动到储料位置，进而进行放料，且能够通过电动机13带动气动平行夹具14进行旋转，让花篮压杆的端部能够平稳的放置在夹槽16内，通过自动取放机构，不仅能够提高操作效率，还能对花篮压杆的移动进行稳定夹持，能够有效减少花篮压杆的脱落造成的损坏。
[0026]所述L形夹板15内开设有第一空腔2；所述第一空腔2远离夹槽16的侧壁上通过弹簧固接有缓冲板21；所述缓冲板21靠近夹槽16的侧壁上固接有第一连接柱22；所述第一连接柱22端部伸入夹槽16内并固接有压板23；工作时，在通过气动平行夹具14带动L形夹板15对花篮压杆端部进行夹持时，气动的冲击力度较大，且L形夹板15和花篮夹板之间是通过刚性接触进行夹持，为了减少L形夹板15和花篮夹板之间的刚性接触力时，利用缓冲板21底端的弹簧力进行缓冲，在L形夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花篮压杆取放装置，其特征在于，包括X轴板(1)、Z轴板(11)和U形固定板(12)；所述X轴板(1)上设有第一伺服电机，通过第一伺服电机带动Z轴板(11)在X轴板(1)上滑动；所述Z轴板(11)上设有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动U形固定板(12)在Z轴板(11)上滑动；所述U形固定板(12)两端上均固接有电动机(13)；所述电动机(13)输出端伸入U形固定板(12)内并设有气动平行夹具(14)；所述气动平行夹具(14)的夹爪上通过螺栓固接有L形夹板(15)；一对所述L形夹板(15)的相对面上均开设有夹槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种花篮压杆取放装置，其特征在于，所述L形夹板(15)内开设有第一空腔(2)；所述第一空腔(2)远离夹槽(16)的侧壁上通过弹簧固接有缓冲板(21)；所述缓冲板(21)靠近夹槽(16)的侧壁上固接有第一连接柱(22)；所述第一连接柱(22)端部伸入夹槽(16)内并固接有压板(23)。3.根据权利要求2所述的一种花篮压杆取放装置，其特征在于，所述夹槽(16)内设有一对关于压板(23)相互对称分布的顶板(25)；所述顶板(25)靠近夹槽(16)槽底的侧壁上固接有第二连接柱(24)；所述第二连接柱(24)底端伸入第一空腔(2)内；所述缓冲板(21)通过联动组件带动第二连接柱(24)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，黄亚云，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：