导航路径通行时间处理方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸

本公开提供了导航路径通行时间处理方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：确定道路网络中至少一个道路分别对应的定位轨迹；根据所述道路的定位轨迹，提取所述道路的定位特征；利用所述道路的定位特征，结合所述道路的历史通行特征，确定所述道路的通行时间，以获得至少一个所述道路分别对应的通行时间；基于至少一个所述道路分别对应的通行时间，确定导航路径中至少一个目标道路分别对应的通行时间；将至少一个所述目标道路分别对应的通行时间相加，获得所述导航路径的目标通行时间。本公开的技术方案提高了导航路径通行时间的准确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
导航路径通行时间处理方法、装置、设备、介质及产品


[0001]本公开涉及人工智能
中的智能交通领域，尤其涉及一种导航路径通行时间处理方法、装置、设备、介质及产品。

技术介绍

[0002]电子地图导航中，用户设备可以检测用户设备在电子地图中输入的导航请求，导航请求中可以包括起始地以及目的地。电子地图对应服务器可以根据导航请求中的起始地以及目的地进行导航规划，获得至少一个导航路径。为了对导航路径进行准确提示，可以对每个导航路径进行通行时间的预测，获得用户行驶通过整条路径时的通行时间。但是，在实际应用中，通行时间的准确度并不高，导致电子地图的导航提示准确度不高。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种用于地图导航场景的一种导航路径通行时间处理方法、装置、设备、介质及产品。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种导航路径通行时间处理方法，包括：
[0005]确定道路网络中至少一个道路分别对应的定位轨迹；
[0006]根据所述道路的定位轨迹，提取所述道路的定位特征；
[0007]利用所述道路的定位特征，结合所述道路的历史通行特征，确定所述道路的通行时间，以获得至少一个所述道路分别对应的通行时间；
[0008]基于至少一个所述道路分别对应的通行时间，确定导航路径中至少一个目标道路分别对应的通行时间；
[0009]将至少一个所述目标道路分别对应的通行时间相加，获得所述导航路径的目标通行时间。
[0010]根据本公开的第二方面，提供了一种导航时间处理装置，包括：
[0011]轨迹确定单元，用于确定道路网络中至少一个道路分别对应的定位轨迹；
[0012]特征提取单元，用于根据所述道路的定位轨迹，提取所述道路的定位特征；
[0013]特征计算单元，用于利用所述道路的定位特征，结合所述道路的历史通行特征，确定所述道路的通行时间，以获得至少一个所述道路分别对应的通行时间；
[0014]时间匹配单元，用于基于至少一个所述道路分别对应的通行时间，确定导航路径中至少一个目标道路分别对应的通行时间；
[0015]时间相加单元，用于将至少一个所述目标道路分别对应的通行时间相加，获得所述导航路径的目标通行时间。
[0016]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一
个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
[0020]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。
[0021]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。
[0022]根据本公开的技术解决了导航路径的通行时间准确度不高的问题，通过道路的定位轨迹，对道路的定位特征进行提取，通过提取的定位特征以及道路的历史通行特征，对道路的通行时间进行准确确定。通过准确确定道路的通行时间，获得的导航路径的目标通行时间的准确度更高。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0025]图1是根据本公开第一实施例提供的一种应用导航路径通行时间处理方法的系统架构图；
[0026]图2是根据本公开第二实施例提供的一种导航路径通行时间处理方法的流程图；
[0027]图3是根据本公开第三实施例提供的一种导航路径通行时间处理方法的流程图；
[0028]图4是根据本公开第四实施例提供的一种导航路径通行时间处理方法的流程图；
[0029]图5是根据本公开第五实施例提供的一种导航路径通行时间处理方法的流程图；
[0030]图6是根据本公开第六实施例提供的一种导航路径通行时间处理装置的结构示意图；
[0031]图7是用来实现本公开实施例的导航路径通行时间处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0033]本公开的技术方案可以应用于导航道路的时间确定场景中。通过对道路的定位轨迹的获取可以准确提取道路的定位特征，定位特征可以用于准确预估道路的通行时间。在获得道路的通行时间之后，可以对由至少一个道路组成的导航路径进行准确的时间获取，提高导航路径的通行时间获取准确度。
[0034]相关技术中，电子地图导航过程中可以对导航路径进行通行时间的预测，获得用户行驶通过导航路径的时间。在实际应用中，导航路径的通行时间基本是利用导航路径的历史通行时间，对用户在导航路径的通行时间进行预估。但是，这种方式获得的通行时间准确度不高。
[0035]为了解决上述技术问题，本公开中考虑对各个道路的行驶轨迹进行实时提取，获得道路的定位轨迹，定位轨迹可以为实时采集的。再通过道路的定位轨迹，对道路的定位特征进行提取，通过提取的定位特征以及道路的历史通行特征，对道路的通行时间进行准确确定。通过准确确定道路的通行时间，获得的导航路径的目标通行时间的准确度更高。
[0036]本公开提供一种导航路径通行时间处理方法、装置、设备、介质及产品，应用于人工智能领域中的智能交通领域，以达到准确确定导航路径通行时间，提高导航路径通行时间的精确度。
[0037]下面将结合附图对本公开的技术方案进行详细介绍。
[0038]如图1所示，为本公开第一实施例提供的一种应用导航路径通行时间处理方法的系统架构图。其中，该系统可以包括配置有电子地图对应的电子设备，电子设备可以为计算机、笔记本、普通服务器、云服务器等设备，本公开中对电子设备的具体类型并不做出过的限定。例如电子设备可以为图1中所示的云服务器1。
[0039]参考图1，云服务器1中可以配置电子地图。云服务器1可以确定电子地图的至少一个道路。为了准确区分每个道路，可以为每个道路设置道路编号。云服务器1可以接收车辆中的车载设备(位于车辆21中，图中未示出)、手机22等采集设备上传的定位点，以确定道路网络中每个道路的定位轨迹，进而利用本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航路径通行时间处理方法，包括：确定道路网络中至少一个道路分别对应的定位轨迹；根据所述道路的定位轨迹，提取所述道路的定位特征；利用所述道路的定位特征，结合所述道路的历史通行特征，确定所述道路的通行时间，以获得至少一个所述道路分别对应的通行时间；基于至少一个所述道路分别对应的通行时间，确定导航路径中至少一个目标道路分别对应的通行时间；将至少一个所述目标道路分别对应的通行时间相加，获得所述导航路径的目标通行时间。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述道路的定位特征，结合所述道路的历史通行特征，确定所述道路的通行时间，包括：将所述道路的定位特征以及所述道路的历史通行特征进行特征融合，获得所述道路的道路行驶特征；将所述道路行驶特征输入训练获得的时间序列模型，获得所述道路的通行时间。3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，所述方法还包括：将整体时间段划分为至少一个候选时间段；所述候选时间段包括起始时间以及终止时间；所述整体时间段的采集起始时间以及采集终止时间基于采集周期确定；响应于用户设备发送的导航请求，确定所述导航请求对应的导航路径以及导航时间；从至少一个所述候选时间段中确定所述导航时间所对应的目标时间段；所述确定道路网络中至少一个道路分别对应的定位轨迹，包括：在所述目标时间段期间，确定所述道路网络中至少一个所述道路分别对应的定位轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述导航请求对应的导航路径包括至少一个；所述方法还包括：确定至少一个所述导航路径分别对应的目标通行时间；基于至少一个所述导航路径分别对应的目标通行时间，生成导航提示信息；将所述导航提示信息发送至所述用户设备。5.根据权利要求3所述的方法，所述利用所述道路的定位特征，结合所述道路的历史通行特征，确定所述道路的通行时间，以获得至少一个所述道路分别对应的通行时间之前，还包括：确定所述目标时间段的目标起始时间以及目标终止时间；确定所述目标时间段所在采集周期的前一个采集周期；获取前一个采集周期在所述目标起始时间以及所述目标终止时间对应的历史时间段；确定所述道路网络在所述历史时间段对应的所述历史通行特征。6.根据权利要求3
‑
5任一项所述的方法，其中，所述确定所述道路网络在所述历史时间段对应的所述历史通行特征，包括：确定所述道路网络在所述历史时间段对应的至少一个历史行驶轨迹；确定至少一个历史通行参数；基于至少一个所述历史行驶轨迹，提取至少一个所述历史通行参数分别对应的历史通
行数据；根据至少一个所述历史通行参数分别对应的历史通行数据，确定所述历史通行特征。7.根据权利要求3
‑
6任一项所述的方法，其中，所述确定道路网络中至少一个道路分别对应的定位轨迹，包括：确定所述道路网络对应的至少一个有效定位点；根据至少一个所述有效定位点分别对应的用户标识信息，从至少一个所述有效定位点中提取至少一个行驶轨迹；从至少一个所述道路中确定所述行驶轨迹相匹配的目标道路，获得至少一个所述定位轨迹分别对应的目标道路；根据至少一个所述定位轨迹分别对应的目标道路，确定至少一个所述道路分别对应的至少一个所述定位轨迹。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定所述道路网络对应的至少一个有效定位点，包括：获取所述道路网络在所述目标时间段期间采集获得的至少一个定位点；基于定位点选择条件，从至少一个所述定位点中选择至少一个所述有效定位点。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于定位点选择条件，从至少一个所述定位点中选择至少一个所述有效定位点，包括：确定多个定位点类别；基于多个所述定位点类别，对所述定位点进行分类，获得至少一个所述定位点分别对应的定位点类别；确定多个所述定位点类别中满足定位点选择条件的目标定位点类别；将所述目标定位点类别对应的至少一个定位点确定为至少一个所述有效定位点。10.根据权利要求7
‑
9任一项所述的方法，其中，所述从至少一个所述道路中确定所述行驶轨迹相匹配的目标道路，包括：将所述行驶轨迹输入所述道路网络对应的隐马尔可夫模型，利用所述隐马尔可夫模型从至少一个所述道路中确定与所述行驶轨迹匹配度最高的目标道路。11.根据权利要求1
‑
10任一项所述的方法，其中，所述道路对应的定位轨迹包括至少一个，所述根据所述道路的定位轨迹，提取所述道路的定位特征，包括：确定至少一个道路行驶参数；根据所述道路对应的至少一个所述定位轨迹，提取至少一个所述道路行驶参数分别对应的参数数据；基于至少一个所述道路行驶参数分别对应的参数数据，确定所述道路的定位特征。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述确定至少一个道路行驶参数之后，还包括：确定至少一个所述道路行驶参数中的个体行驶参数以及整体行驶参数；所述根据所述道路对应的至少一个所述定位轨迹，提取至少一个所述道路行驶参数分别对应的参数数据，包括：根据所述道路的定位轨迹提取所述个体行驶参数的个体数据，获得所述个体行驶参数在至少一个所述定位轨迹分别对应的个体数据；根据所述道路的至少一个定位轨迹提取所述整体行驶参数的整体数据。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述基于至少一个所述道路行驶参数分别对应的参数数据，确定所述道路的定位特征，包括：根据所述个体行驶参数在至少一个所述定位轨迹分别对应的个体数据，确定所述个体行驶参数对应的个体子特征；根据所述整体行驶参数对应整体数据，确定所述整体行驶参数对应的整体子特征；将所述个体子特征与所述整体子特征进行特征融合，获得所述道路的所述定位特征。14.根据权利要求1
‑
13任一项所述的方法，还包括：确定与所述道路存在道路连接关系的关联道路以及所述关联道路对应的定位特征；所述利用所述道路的定位特征，结合所述道路的历史通行特征，确定所述道路的通行时间，包括：利用所述道路的定位特征、所述关联道路的定位特征以及所述道路的历史通行特征，确定所述道路的通行时间。15.一种导航时间处理装置，包括：轨迹确定单元，用于确定道路网络中至少一个道路分别对应的定位轨迹；特征提取单元，用于根据所述道路的定位轨迹，提取所述道路的定位特征；特征计算单元，用于利用所述道路的定位特征，结合所述道路的历史通行特征，确定所述道路的通行时间，以获得至少一个所述道路分别对应的通行时间；时间匹配单元，用于基于至少一个所述道路分别对应的通行时间，确定导航路径中至少一个目标道路分别对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子昊，袁海涛，张岩，杨玲玲，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：