螺丝振动盘及自动打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术提供一种螺丝振动盘，包括座体，所述座体内设有振动机构，所述振动机构上设有用于放置螺丝的放置盘，所述放置盘底部设有若干位姿调整结构，所述位姿调整结构的宽度与螺丝的螺纹部相适配，螺丝可随所述振动机构振动使其螺纹部落进所述位姿调整结构内；本实用新型专利技术还提供一种应用上述螺丝振动盘的自动打螺丝机。本实用新型专利技术的螺丝振动盘，能快速使大批量螺丝以竖直姿态排列放置，从而便于生产工人直接取出打入工件内；本实用新型专利技术的自动打螺丝机，能实现打螺丝工序的自动化，省去人力资源的投入，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。

Screw vibrating plate and automatic screw driver

【技术实现步骤摘要】
螺丝振动盘及自动打螺丝机


[0001]本技术涉及工业生产领域，尤其是指一种螺丝振动盘及自动打螺丝机。

技术介绍

[0002]现有的电器、工业部件生产中会使用到螺丝实现零部件的连接和固定，现有的打螺丝方法为生产工人在螺丝盒中取出螺丝，然后使用螺丝刀将螺丝打入部件上预留的螺丝孔内，由于螺丝盒中的螺丝摆放杂乱，导致生产工人取出螺丝后需要调整螺丝姿态才能打入工件内，操作繁琐，劳动量增多，生产速度较慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有生产中螺丝因摆放杂乱导致生产工人拿取螺丝后需要调整螺丝姿态，导致生产速度较慢的不足，提供一种螺丝振动盘，能快速使螺丝以竖直姿态排列放置。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]螺丝振动盘，包括座体，所述座体内设有振动机构，所述振动机构上设有用于放置螺丝的放置盘，所述放置盘底部设有若干位姿调整结构，所述位姿调整结构的宽度与螺丝的螺纹部相适配，螺丝可随所述振动机构振动使其螺纹部落进所述位姿调整结构内。
[0006]与现有技术相比，本技术的一种螺丝振动盘，设置有位姿调整结构，通过振动机构驱动放置盘振动使螺丝的螺纹部振动并落入位姿调整结构内，从而实现快速使螺丝以竖直姿态排列放置，从而便于生产工人直接取出摆放好的螺丝并打入工件内，降低劳动量和提高生产速度。
[0007]优选的，所述位姿调整结构沿所述放置盘的长度延伸，且沿所述放置盘的宽度并列设置；或者，所述位姿调整结构沿所述放置盘的宽度延伸，且沿所述放置盘的长度并列设置。
[0008]优选的，所述位姿调整结构为定位槽，所述定位槽为长条形或椭圆形或腰形。
[0009]所述定位槽采用上述设置方式，能使螺丝在振动过程中螺丝的螺纹部顺利落入所述定位槽内。
[0010]优选的，所述振动机构包括振动装置、盖体和振动板，所述振动装置用于驱动所述盖体振动，所述盖体中部设有敞口的空腔，所述振动板设置在所述空腔内，所述盖体和所述振动板围合形成所述放置盘；所述位姿调整结构设置在所述振动板上。
[0011]所述盖体和所述振动板围合形成所述放置盘，所述盖体能避免位于振动板上的螺丝在振动过程中向所述盖体外掉落。
[0012]优选的，所述位姿调整结构的深度为4
‑
10cm，从而使定位槽具有足够的深度供螺丝呈竖直姿态排列放置。
[0013]本技术的另一个目的是提供一种应用上述螺丝振动盘的自动打螺丝机，包括打螺丝机构、机床、螺丝检测装置和螺丝振动盘；螺丝检测装置用于检测螺丝振动盘内以竖
直姿态排列放置的螺丝，机床上设有固定工件的定位夹具，所述打螺丝机构用于将螺丝振动盘上处于竖直姿态排列放置的螺丝转移至固定在定位夹具的工件上，并将螺丝打入到工件内。
[0014]与现有技术相比，本技术的一种自动打螺丝机，设置有能使螺丝呈竖直姿态排列放置的螺丝振动盘，以及能将螺丝打入工件的打螺丝机构，从而能实现打螺丝工序的自动化，省去人力资源的投入，从而提高生产效率。
[0015]优选的，所述打螺丝机构包括机械手、螺丝夹具和电动螺丝刀，所述螺丝夹具设置在机械手的末端，所述螺丝夹具用于固定螺丝；所述电动螺丝刀通过竖直驱动机构设置在螺丝夹具正上方，所述电动螺丝刀可上下移动地插入所述螺丝夹具。
[0016]所述打螺丝机构通过螺丝夹具固定螺丝外侧，再通过可上下移动地插入其中的电动螺丝刀接触螺丝并旋转螺丝，实现自动化上螺丝，设计巧妙，成本低廉，稳定可靠。
[0017]优选的，所述螺丝夹具设有下端开口的负压通道，所述螺丝夹具通过负压通道吸附螺丝；所述电动螺丝刀插入所述负压通道内，所述电动螺丝刀外侧与所述负压通道密封配合。
[0018]因为螺丝体积较小，上述设置方式使所述螺丝夹具能精准固定螺丝，且能实现上螺丝工序的柔性工作，从而适用于对不同规格的螺丝进行操作。
[0019]优选的，所述机械手末端设有可沿竖直方向上下移动的安装板，所述螺丝夹具和所述电动螺丝刀设置在所述安装板上。
[0020]优选的，所述机床包括水平驱动装置和导向件，所述定位夹具与所述导向件滑动连接，所述水平驱动装置用于驱动所述定位夹具沿所述导向件的长度方向往复移动。
[0021]所述机床的设置实现定位夹具在加工位置和非加工位置之间移动，提高本技术的安全性，且水平驱动装置和导向件的设置能提高定位夹具运动时候的稳定性。
附图说明
[0022]图1是螺丝振动盘的示意图；
[0023]图2是螺丝振动盘的爆炸图；
[0024]图3是螺丝振动盘的剖视图；
[0025]图4是自动打螺丝机的示意图；
[0026]图5是打螺丝机构的示意图；
[0027]图6是螺丝夹具和电动螺丝刀的剖视图。
[0028]标号说明：
[0029]1螺丝振动盘，11座体，12振动装置，13盖体，14空腔，15振动板，16位姿调整结构，2打螺丝机构，21机械手，22安装板，23螺丝夹具，24负压通道，25吸盘，26竖直驱动机构，27竖直驱动电机，28滑块，29滑轨，3旋转电机，31连接器，32螺丝刀头，4 机床，41定位夹具，5下料机构，51料盘，52下料通道，53下料振动装置，6工件。
具体实施方式
[0030]以下结合附图说明本技术的实施方式：
[0031]实施例一
[0032]参见图1至3，本实施例提供一种螺丝振动盘1，包括座体11，所述座体11内设有振动机构，所述振动机构包括振动装置12，振动装置12上设有用于放置螺丝的放置盘，所述放置盘底部设有若干位姿调整结构16，所述位姿调整结构16的宽度与螺丝的螺纹部相适配，螺丝可随所述振动机构振动使其螺纹部落进所述位姿调整结构16内。
[0033]参见图2，所述位姿调整结构16沿所述放置盘的长度延伸，且沿所述放置盘的宽度并列设置。作为一种简单的替代方案，所述位姿调整结构也可采用沿所述放置盘的宽度延伸，且沿所述放置盘的长度并列设置。
[0034]参见图1至3，所述位姿调整结构16设有若干个，若干个位姿调整结构16平行设置；通过设置若干位姿调整结构16，能同时完成大批量螺丝的整理，提高效率。
[0035]所述位姿调整结构16为定位槽，所述定位槽为长条形或椭圆形或腰形。
[0036]所述定位槽采用上述设置方式，能使螺丝在振动过程中螺丝的螺纹部顺利落入所述定位槽内。
[0037]所述振动机构还包括盖体13和振动板15，所述振动装置用于驱动所述盖体13振动，所述盖体13中部设有敞口的空腔14，所述振动板15设置在所述空腔14内，所述盖体13 和所述振动板15围合形成所述放置盘；所述位姿调整结构16设置在所述振动板15上。
[0038]所述盖体13和所述振动板15围合形成所述放置盘，所述盖体13能避免位于振动板15 上的螺丝在振动过程中向所述盖体13外掉落。
[0039]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺丝振动盘，其特征在于，包括座体，所述座体内设有振动机构，所述振动机构上设有用于放置螺丝的放置盘，所述放置盘底部设有若干位姿调整结构，所述位姿调整结构的宽度与螺丝的螺纹部相适配，螺丝可随所述振动机构振动使其螺纹部落进所述位姿调整结构内。2.根据权利要求1所述的螺丝振动盘，其特征在于，所述位姿调整结构沿所述放置盘的长度延伸，且沿所述放置盘的宽度并列设置；或者，所述位姿调整结构沿所述放置盘的宽度延伸，且沿所述放置盘的长度并列设置。3.根据权利要求1所述的螺丝振动盘，其特征在于，所述位姿调整结构为定位槽，所述定位槽为长条形或椭圆形或腰形。4.根据权利要求1所述的螺丝振动盘，其特征在于，所述振动机构包括振动装置、盖体和振动板，所述振动装置用于驱动所述盖体振动，所述盖体中部设有敞口的空腔，所述振动板设置在所述空腔内，所述盖体和所述振动板围合形成所述放置盘；所述位姿调整结构设置在所述振动板上。5.根据权利要求1所述的螺丝振动盘，其特征在于，所述位姿调整结构的深度为4
‑
10cm。6.自动打螺丝机，包括打螺丝机构、机床、螺丝检测装置和螺丝振动盘；螺丝检测装置用于检测螺丝振动盘内以竖直姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铿华，万伟鑫，余栋栋，喻卫杰，王昌杰，孙敏杰，
申请(专利权)人：广东奇创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：