一种新型弹性螺纹拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型弹性螺纹拧紧机构，其特征在于：包括机座、伺服电机、枪头轴组件，所述枪头轴组件包括枪头轴、异形联动轴、枪头轴盖、弹簧，所述枪头轴一端与伺服电机联动、另一端内部设有力矩调节轴孔，所述异形联动轴设有柱形导向轴体、矩形传动轴体，所述弹簧两端分别与力矩调节轴孔、柱形导向轴体抵触连接，所述枪头轴盖中部设有矩形孔，所述矩形传动轴体端部相对固定连接有套筒头。本实用新型专利技术的有益效果为：提供一种新型弹性螺纹拧紧机构，解决由于误差带来的问题，将刚性冲击转换为柔性冲击，降低对待装部件、枪头轴组件的伤害，且自适应调节更加灵敏。且自适应调节更加灵敏。且自适应调节更加灵敏。

【技术实现步骤摘要】
一种新型弹性螺纹拧紧机构


[0001]本技术涉及工业装配
，具体涉及一种新型弹性螺纹拧紧机构。

技术介绍

[0002]目前在对接螺纹时，采用人工拧紧或者利用螺纹拧紧机。螺钉、螺栓等待装螺纹部件在生产时，由于误差该种不可避免的情况存在，会导致待装螺纹部件的长短不一。现有的螺纹拧紧机其主装轴与驱动源联动为不可相对运动的固定连接，一旦设定好主装轴的安装位置后，就不会轻易改变。长短不一的待装部件用现有的螺纹拧紧机拧紧时，较长的部件与主装轴之间为刚性冲击，刚性冲击的压紧力过大，容易导致连接构件断裂、变形，还会导致待装部件在装配过程中其轴心发生偏斜，不仅伤害主装轴，直接影响待装部件的连接稳定性；而较短的待装部件与主装轴之间的拧紧扭矩较小，作力无法精确控制导致压紧力过小，上述两种情况螺栓等待装部件可能由于振动或者循环载荷而导致松脱。故力矩大小不可控，无法适应待装部件由于误差带来的长短变化，给出合适的力矩，产品质量无法可靠保证。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种新型弹性螺纹拧紧机构，解决由于误差带来的问题，将刚性冲击转换为柔性冲击，降低对待装部件、枪头轴组件的伤害，且自适应调节更加灵敏。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种新型弹性螺纹拧紧机构，其特征在于，包括机座，所述机座上部安装有伺服电机，所述伺服电机联动有枪头轴组件，所述枪头轴组件包括枪头轴、异形联动轴、枪头轴盖、弹簧，所述枪头轴一端与伺服电机联动，所述枪头轴另一端内部设有端部呈开口状态的力矩调节轴孔，所述异形联动轴一端设有柱形导向轴体、另一端设有呈矩形的矩形传动轴体，所述柱形导向轴体插入力矩调节轴孔内并与力矩调节轴孔间隙配合，所述弹簧分布于力矩调节轴孔内且两端分别与力矩调节轴孔端部、柱形导向轴体抵触连接，所述枪头轴盖中部设有矩形孔，所述枪头轴盖中部通过矩形孔与矩形传动轴体联动、端部与枪头轴可拆卸连接，所述矩形传动轴体端部相对固定连接有套筒头。
[0005]采用上述技术方案，将现有技术中的主装轴替换成枪头轴组件，利用枪头轴、异形联动轴、弹簧三者的可伸缩式结构，来适应误差导致枪头轴的长短变化，将刚性冲击转换为柔性冲击，降低对待装部件、枪头轴组件的伤害，且自适应调节更加灵敏，进一步的，待装部件不易产生偏斜，传动稳定，促使螺钉等待装部件连接牢固。
[0006]上述的一种新型弹性螺纹拧紧机构可进一步设置为：所述枪头轴内部设有与力矩调节轴孔导通连接且与力矩调节轴孔同轴心的定位孔，所述定位孔内径小于力矩调节轴孔内径，所述弹簧一端延伸至定位孔内、另一端与柱形导向轴体抵触连接。
[0007]采用上述技术方案，通过设置定位孔，可对弹簧进行导向、限位，防止弹簧在力矩
调节轴孔内左右歪斜。
[0008]上述的一种新型弹性螺纹拧紧机构可进一步设置为：所述套筒头外侧设有角度挡块，所述角度挡块一端固定连接有角度定位圈，所述角度定位圈与机座为可拆卸连接。
[0009]采用上述技术方案，角度挡块可对套筒头作限位，防止套筒头过度歪斜；若操作不慎或者由于长时间运转状态下，套筒头容易偏斜，故通过角度挡块可解决上述问题，待套筒头偏斜时，角度挡块对套筒头作支撑，以避免过度歪斜。
[0010]上述的一种新型弹性螺纹拧紧机构可进一步设置为：所述角度定位圈设有开口及两组分别位于开口两端的连接体，所述机座固定安装有套设于枪头轴上的法兰轴承，所述角度定位圈套设于法兰轴承上并通过两组连接体可拆卸连接。
[0011]采用上述技术方案，松动连接体，此时人力可驱动角度定位圈环绕法兰轴承作旋转，从而改变角度挡块与套筒头的相对位置，人们可根据实际情况将角度挡块调节至所需的位置，也即套筒头具有歪斜倾向的位置。
[0012]上述的一种新型弹性螺纹拧紧机构可进一步设置为：所述角度挡块另一端设有朝向远离套筒头一侧呈折弯的折弯体，所述折弯体外侧呈弧形。
[0013]采用上述技术方案，在套筒头接触角度挡块时，利用折弯形成的折弯体，防止角度挡块与套筒头为刚性接触，二者之间为可柔性变化的关系，接触处磨损较小。
[0014]上述的一种新型弹性螺纹拧紧机构可进一步设置为：所述枪头轴位于远离弹簧的端部设有若干组凸柱，所述枪头轴盖端面设有若干组分别与凸柱对应的嵌合槽，所述嵌合槽与凸柱上均设有螺钉孔。
[0015]采用上述技术方案，凸柱、嵌合槽、螺钉孔的连接方式，连接结构稳定，枪头轴与枪头轴盖二者联动稳定，不会发生相对转动。
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的枪头轴组件爆炸示意图；
[0019]图3为本技术实施例的枪头轴组件俯视示意图；
[0020]图4为图3中A
‑
A向剖面示意图；
[0021]图5为本技术实施例的角度挡块与角度定位圈立体示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至5所示的一种新型弹性螺纹拧紧机构，包括机座1，所述机座1上部安装有伺服电机2，所述伺服电机2联动有枪头轴组件3，所述枪头轴组件3包括枪头轴31、异形联动轴32、枪头轴盖33、弹簧34，所述枪头轴31一端与伺服电机2联动，所述枪头轴31另一端内部设有端部呈开口状态的力矩调节轴孔311，所述异形联动轴32一端设有柱形导向轴体321、
另一端设有呈矩形的矩形传动轴体322，所述柱形导向轴体321插入力矩调节轴孔311内并与力矩调节轴孔311间隙配合，所述弹簧34分布于力矩调节轴孔311内且两端分别与力矩调节轴孔311端部、柱形导向轴体321抵触连接，所述枪头轴盖33中部设有矩形孔，所述枪头轴盖33中部通过矩形孔与矩形传动轴体322联动、端部与枪头轴31可拆卸连接，所述矩形传动轴体322端部相对固定连接有套筒头35。利用枪头轴31、异形联动轴32、弹簧34三者的可伸缩式结构，来适应误差导致枪头轴31的长短变化，将刚性冲击转换为柔性冲击，降低对待装部件、枪头轴组件3的伤害，且自适应调节更加灵敏。
[0024]所述枪头轴31内部设有与力矩调节轴孔311导通连接且与力矩调节轴孔311同轴心的定位孔312，所述定位孔312内径小于力矩调节轴孔311内径，所述弹簧34一端延伸至定位孔312内、另一端与柱形导向轴体321抵触连接。通过设置定位孔312，可对弹簧34进行导向、限位，防止弹簧34在力矩调节轴孔311内左右歪斜。
[0025]所述套筒头35外侧设有角度挡块4，所述角度挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型弹性螺纹拧紧机构，其特征在于：包括机座，所述机座上部安装有伺服电机，所述伺服电机联动有枪头轴组件，所述枪头轴组件包括枪头轴、异形联动轴、枪头轴盖、弹簧，所述枪头轴一端与伺服电机联动，所述枪头轴另一端内部设有端部呈开口状态的力矩调节轴孔，所述异形联动轴一端设有柱形导向轴体、另一端设有呈矩形的矩形传动轴体，所述柱形导向轴体插入力矩调节轴孔内并与力矩调节轴孔间隙配合，所述弹簧分布于力矩调节轴孔内且两端分别与力矩调节轴孔端部、柱形导向轴体抵触连接，所述枪头轴盖中部设有矩形孔，所述枪头轴盖中部通过矩形孔与矩形传动轴体联动、端部与枪头轴可拆卸连接，所述矩形传动轴体端部相对固定连接有套筒头。2.根据权利要求1所述的一种新型弹性螺纹拧紧机构，其特征在于：所述枪头轴内部设有与力矩调节轴孔导通连接且与力矩调节轴孔同轴心的定位孔，所述定位孔内径小于力矩调节轴孔内径，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁建辉，祁连茹雪，祁连茹果，
申请(专利权)人：瑞安市伙伴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：