螺母加工定位方法及螺母加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种螺母加工定位方法及螺母加工装置，所述螺母加工定位方法包括如下步骤：第一识别件对板材进行扫描，得到板材的外观特征信息；将所述第一识别件获取的外观特征信息与图库中预设特征信息比对，获得对应的加工模板信息；打螺母机器人获取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐标，按照螺母加工坐标给所述板材加工螺母。通过第一识别件的识别作用，能够得到板材上待加工螺母的孔位信息，打螺母机器人按照加工模板中的标准尺寸和孔位信息进行打螺母，在一定程度上能够修正孔位加工的误差，无需打螺母机器人对板材上多个孔位进行多次定位，有利于提高定位效率，进而提高螺母加工的整体工作效率，提高产能。提高产能。提高产能。

【技术实现步骤摘要】
螺母加工定位方法及螺母加工装置


[0001]本专利技术涉及板材自动化加工
，特别是涉及一种螺母加工定位方法及螺母加工装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的人们在装修时倾向于选择木质家具，例如衣柜、床、茶几等，制作材料来源于自然，具有环保、健康等优点，能够帮助人们打造出充满田园气息的生活环境。木质家具的组装主要靠木质板材通过螺栓连接、钉钉的方式连接、粘接、卡勾连接等方式进行拼接，在采用螺栓连接的家具制作过程中，需要在木质板材上加工螺母。
[0003]传统技术中，上述木板等板材的加工方式完全是通过人工完成的，特别是对板材上加工金属内外牙螺母时，需要人工手持螺母枪对木质板材进行连续的多次打螺母，这种方式不仅生产效率低下，加工质量参差不齐，也使得木质板材加工的人工成本居高不下，不利于大规模的自动化生产。为了提高板材的加工效率，部分厂商选择自动生产线来对板材进行流水线式加工，但是由于板材的形状、加工位置的不同，对于板材和螺母加工位置的定位识别效率较低，对于不同的加工位置需要多次识别，并且常有识别错误的情况发生，导致螺母的加工位置出现错误造成板材的报废，良品率低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种螺母加工定位方法及螺母加工装置，能够有效提高板材的定位精度和识别效率，提高螺母加工的品质。
[0005]其技术方案如下：一种螺母加工定位方法，所述螺母加工定位方法包括如下步骤：
[0006]第一识别件对板材进行扫描，得到板材的外观特征信息；
[0007]将所述第一识别件获取的外观特征信息与图库中预设特征信息比对，获得对应的加工模板信息；
[0008]打螺母机器人获取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐标，按照螺母加工坐标给所述板材加工螺母。
[0009]上述螺母加工定位方法，在生产过程中，通过第一识别件的识别作用，能够整体获板材的外观特征信息，从而得到板材上待加工螺母的孔位信息，并且，通过将外观特征信息与图库中的预设特征信息进行比对，能够快速得到板材的标准尺寸和孔位信息，打螺母机器人按照加工模板中的标准尺寸和孔位信息进行打螺母，在一定程度上能够修正孔位加工的误差，从而有利于提高打螺母机器人打螺母的精度和准确性，同时无需打螺母机器人对板材上多个孔位进行多次定位，有利于提高定位效率，进而提高螺母加工的整体工作效率，提高产能。
[0010]在其中一个实施例中，步骤第一识别件对板材进行扫描，得到板材的外观特征信息，具体包括以下步骤：
[0011]板材进入第一识别件的识别区域；
[0012]传输带驱使板材朝传输方向运动，第一识别件对板材进行扫描；
[0013]板材离开识别区域，第一识别件对板材扫描完成，对板材的外观特征信息建立平面直角坐标系。
[0014]在其中一个实施例中，步骤第一识别件对板材进行扫描，得到板材的外观特征信息之前，还包括如下步骤；
[0015]将两种以上的板材类型的预设特征信息存储至图库中。
[0016]在其中一个实施例中，第一识别件为线扫相机，第一识别件对板材进行扫描的方式为扫描拍照。
[0017]在其中一个实施例中，预设特征信息为CAD图。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一识别件与所述识别区域沿板材的厚度方向分别设置于所述板材的相对两侧。
[0019]在其中一个实施例中，步骤打螺母机器人获取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐标，按照螺母加工坐标给所述板材加工螺母中，具体包括：
[0020]打螺母机器人上设有第二识别件，第二识别件获取加工模板信息；
[0021]板材进入打螺母区域，第二识别件获取板材的坐标轴零点；
[0022]第二识别件将加工模板信息与板材对应，打螺母机器人根据螺母加工坐标对板材加工螺母。
[0023]在其中一个实施例中，所述第二识别件为2D相机。
[0024]在其中一个实施例中，步骤打螺母机器人获取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐标，按照螺母加工坐标给所述板材加工螺母后，还包括：
[0025]加工完成后，将板材传输至打标工位；
[0026]激光打标机获取加工模板信息，对板材的预设位置进行打标；
[0027]打标完成后，将板材传输至下料工位。
[0028]一种螺母加工装置，所述螺母加工装置采用上述中任意一项所述的螺母加工定位方法在板材上加工螺母。
[0029]上述螺母加工装置，在生产过程中，通过第一识别件的识别作用，能够整体获板材的外观特征信息，从而得到板材上待加工螺母的孔位信息，并且，通过将外观特征信息与图库中的预设特征信息进行比对，能够快速得到板材的标准尺寸和孔位信息，打螺母机器人按照加工模板中的标准尺寸和孔位信息进行打螺母，在一定程度上能够修正孔位加工的误差，从而有利于提高打螺母机器人打螺母的精度和准确性，同时无需打螺母机器人对板材上多个孔位进行多次定位，有利于提高定位效率，进而提高螺母加工的整体工作效率，提高产能。
附图说明
[0030]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为一实施例中所述的螺母加工定位方法的流程图；
[0033]图2为一实施例中所述的步骤S10的流程图；
[0034]图3为一实施例中所述的步骤S30的流程图；
[0035]图4为一实施例中所述的螺母加工装置的结构示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]100、螺母加工装置；110、第一识别件；120、打螺母机器人；121、第二识别件；130、传输带；140、激光打标机。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0039]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母加工定位方法，其特征在于，所述螺母加工定位方法包括如下步骤：第一识别件对板材进行扫描，得到板材的外观特征信息；将所述第一识别件获取的外观特征信息与图库中预设特征信息比对，获得对应的加工模板信息；打螺母机器人获取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐标，按照螺母加工坐标给所述板材加工螺母。2.根据权利要求1所述的螺母加工定位方法，其特征在于，步骤第一识别件对板材进行扫描，得到板材的外观特征信息，具体包括以下步骤：板材进入第一识别件的识别区域；传输带驱使板材朝传输方向运动，第一识别件对板材进行扫描；板材离开识别区域，第一识别件对板材扫描完成，对板材的外观特征信息建立平面直角坐标系。3.根据权利要求2所述的螺母加工定位方法，其特征在于，步骤第一识别件对板材进行扫描，得到板材的外观特征信息之前，还包括如下步骤；将两种以上的板材类型的预设特征信息存储至图库中。4.根据权利要求3所述的螺母加工定位方法，其特征在于，第一识别件为线扫相机，第一识别件对板材进行扫描的方式为扫描拍照。5.根据权利要求3所述的螺母加工定位方法，其特征在于，预设特征信息为CAD图。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余迪超，杨有艺，伍晓斌，潘郁雷，黄正维，姜殿革，姜德志，李波，
申请(专利权)人：广州阿普顿自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：