本发明专利技术具备：送出部，将收纳部件的带向送出方向输送而将部件向部件供给位置供给；主体部，具有与带的下表面对向并在送出方向上延伸设置的对向面；板簧构件，在送出方向上延伸设置，两端部与对向面抵接并且中央部向上方弯出而在部件供给位置处对带的下表面向上方施力并支承带的下表面；及施力构件，配置于板簧构件与对向面之间，对板簧构件向上方施力。对板簧构件向上方施力。对板簧构件向上方施力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】部件供给装置及部件安装装置
[0001]本专利技术涉及将收纳部件的带向部件供给位置送出而供给部件的部件供给装置及装备有该部件供给装置的部件安装装置。
技术介绍
[0002]以往，为了向印制基板安装芯片部件、IC等电子部件(以下称作“部件”)，使用部件安装装置。在部件安装装置中，由被称作带式供料器的部件供给装置供给部件。并且，设置于部件安装装置的头单元将供给到部件供给位置的部件向基板上装配。
[0003]在部件供给装置中，收容部件的带被从卷盘卷出，沿着设置于主体部的上表面的槽部而被向上述部件供给位置送出。在该送出中，带由被称作带引导件、抑制器等的引导构件引导。也就是说，带通过引导构件与槽部之间而被向部件供给位置移动。另外，在部件供给位置处，在槽部设置有板簧构件，对带朝向引导构件施力并从下方支承带。作为板簧构件对带施力的施力支承构造，例如能够采用专利文献1所记载的构造。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特愿2011
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216793号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]在以往的部件供给装置中，难以利用板簧构件将充分的作用力向带提供，在设置于头单元的吸嘴在部件供给位置处从带吸附部件时，有时产生带的下沉、倾斜等。因而，作用力的不足成为了给吸嘴对部件的吸附带来不良影响的主要原因之一。
[0009]本专利技术鉴于上述课题而完成，目的在于提供通过对送出到部件供给位置的带提供充分的作用力而能够将收纳于带的部件稳定地供给的部件供给装置以及具备该部件供给装置的部件安装装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的一方案是一种部件供给装置，其特征在于，具备：送出部，将收纳部件的带向送出方向输送而将部件向部件供给位置供给；主体部，具有与由送出部输送的带的下表面对向并在送出方向上延伸设置的对向面；板簧构件，在送出方向上延伸设置，两端部与对向面抵接并且中央部向上方弯出而在部件供给位置处对带的下表面向上方施力并支承带的下表面；及施力构件，配置于板簧构件与对向面之间，对板簧构件向上方施力。
[0012]在这样构成的专利技术中，施力构件对对带的下表面施力并支承带的下表面的板簧构件向上方施力。因而，对于送出到部件供给位置的带，除了来自板簧构件的作用力以外还施加来自施力构件的作用力，足以稳定地供给部件的作用力在部件供给位置处向带提供。
[0013]在此，可以是，作为施力构件，使用具有多边形状、圆形状或椭圆形状的截面且在板簧构件的两端部与对向面抵接的一对板簧抵接位置之间在送出方向上延伸设置的线簧
构件。通过该线簧构件的两端部与对向面抵接并且中央部向上方弯出而对板簧构件的中央部向上方施力，能够对板簧构件高效地施力。
[0014]另外，可以是，将线簧构件朝向板簧构件施力的施力位置在送出方向上设为与部件供给位置的上游侧相邻的位置。在该情况下，可以是，送出方向上的线簧构件的一端部固定于对向面，另一端部根据线簧构件的中央部的压下量而在对向面上在送出方向上滑动。通过这样构成，能够容易地吸收在线簧构件位移时产生的向送出方向的上游侧的尺寸变化。
[0015]另外，可以是，设置预压部，该预压部构成为：在未从上方对板簧构件施加载荷的无载荷状态下将线簧构件的中央部向下方压入而使一定的弹性力产生，并且在从上方对板簧构件施加弹性力以上的载荷的载荷状态下线簧构件的中央部的压入被解除。能够利用预压部稳定地进行无载荷状态与载荷状态之间的切换。
[0016]另外，可以是，设置在板簧构件与对向面之间从带的宽度方向的两侧限制线簧构件在宽度方向上的摆动的摆动限制部。通过该摆动限制部，能够将线簧构件的姿势保持为一定，能够稳定地朝向板簧构件施力。
[0017]另外，可以是，送出部构成为具有：链轮，在部件供给位置处与设置于带的进给孔卡合并以旋转自如的方式设置；及动力传递构件，配置于对向面的下方，向所述链轮传递旋转驱动力而使链轮旋转。在该情况下，有时与动力传递构件对应地在部件供给位置或附近设置向上方突出的突出区域，突出区域与板簧构件之间的间隔(也就是说，高度方向的空间)成为窄处。相对于此，线簧构件具有对板簧构件施力时的高度方向上的变形比其他的施力构件(例如螺旋弹簧等)小这一技术特征。因而，即使对于若是螺旋弹簧等施力构件则配设困难的窄处空间，若是线簧构件，则也能够配设。
[0018]另外，关于线簧构件朝向板簧构件施力的施力位置，优选在送出方向上设为部件供给位置或与部件供给位置相邻的位置，但尤其在送出方向上设为与部件供给位置的上游侧相邻的位置进一步适宜。其理由是因为：通过在供给到部件供给位置前施力，带更稳定地被支承。
[0019]另外，可以使用具有槽部的主体部，该槽部朝向带的下表面开口并在送出方向上延伸设置，以能够从开口将板簧构件嵌入的方式设置有凹状空间，能够使槽部的内底面作为对向面发挥功能。在该情况下，板簧构件向槽部的凹状空间嵌入，向与送出方向正交的水平方向的移动被限制。其结果，能够使板簧构件的施力稳定化。
[0020]而且，在头单元将由上述的部件供给装置供给的部件向基板上装配的部件安装装置中，由于部件稳定地被供给，所以能够提高部件安装作业的运转率。
[0021]专利技术效果
[0022]如以上这样，能够对送出到部件供给位置的带提供充分的作用力而将收纳于带的部件稳定地供给。
附图说明
[0023]图1是示意性地示出装备有本专利技术的部件供给装置的第一实施方式的部件安装装置的局部俯视图。
[0024]图2是示出带的结构的立体图。
[0025]图3是作为本专利技术的部件供给装置的第一实施方式的供料器的立体图。
[0026]图4是示出拆卸了引导构件的状态下的供料器前端部的构造的图。
[0027]图5是示意性地示出线簧构件向槽部的安装状态的图。
[0028]图6是图3所示的供料器的沿着送出方向的局部剖视图。
[0029]图7是部件供给位置处的供料器的沿着宽度方向的局部剖视图。
[0030]图8是示意性地示出本专利技术的部件供给装置的第二实施方式中的线簧构件向槽部的安装状态的图。
具体实施方式
[0031]图1是示意性地示出装备有本专利技术的部件供给装置的第一实施方式的部件安装装置的局部俯视图。在该图及以下的图中，适当示出由与铅垂方向平行的Z方向、分别与水平方向平行的X方向及Y方向构成的XYZ正交坐标。该部件安装装置1具备设置于基台11上的一对输送机12、12。并且，部件安装装置1对利用输送机12从X方向(基板运送方向)的上游侧运入到作业位置(图1的基板S的位置)的基板S安装部件，将完成了部件安装的基板S利用输送机12从作业位置向X方向的下游侧运出。
[0032]在部件安装装置1中，设置有在Y方向上延伸的一对Y轴轨道21、21、在Y方向上延伸的Y轴滚珠丝杠22及对Y轴滚珠丝杠22进行旋转驱动的Y轴电动机My，头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种部件供给装置，其特征在于，具备：送出部，将收纳部件的带向送出方向输送而将所述部件向部件供给位置供给；主体部，具有与由所述送出部输送的所述带的下表面对向并在所述送出方向上延伸设置的对向面；板簧构件，在所述送出方向上延伸设置，两端部与所述对向面抵接并且中央部向上方弯出而在所述部件供给位置处对所述带的下表面向上方施力并支承所述带的下表面；及施力构件，配置于所述板簧构件与所述对向面之间，对所述板簧构件向上方施力。2.根据权利要求1所述的部件供给装置，所述施力构件是具有多边形状、圆形状或椭圆形状的截面且在所述板簧构件的两端部与所述对向面抵接的一对板簧抵接位置之间在所述送出方向上延伸设置的线簧构件，所述线簧构件的两端部与所述对向面抵接并且中央部向上方弯出而对所述板簧构件的所述中央部向上方施力。3.根据权利要求2所述的部件供给装置，所述线簧构件朝向所述板簧构件施力的施力位置在所述送出方向上是与所述部件供给位置的上游侧相邻的位置，所述送出方向上的所述线簧构件的一端部固定于所述对向面，另一端部根据所述线簧构件的所述中央部的压下量而在所述对向面上在所述送出方向上滑动。4.根据权利要求2或3所述的部件供给装置，具备预压部，该预压部构成为：在未从上方对所述板簧构件施加载荷的无载荷状态下将所述线簧构件的所述中央部向下方压入而使一定的弹性力产生，并且在从上方对所述板簧构件施加所述弹性力以上的载荷的载...
【专利技术属性】
技术研发人员：粟野之也，三上隆人，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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