散装供料器及元件安装机制造技术

本发明专利技术提供一种散装供料器，其具备：供料器主体；轨道部件，具有容纳从对多个元件以散装状态进行收纳的元件壳体排出的元件的容纳区域、供给元件的供给区域及从容纳区域向供给区域输送元件的输送路径；施振装置，对轨道部件赋予振动，以输送输送路径上的元件；及整齐排列部件，对伴随着轨道部件的振动而被输送的多个元件进行引导，使其相对于供料器主体整齐排列。排列。排列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】散装供料器及元件安装机


[0001]本专利技术涉及散装供料器及元件安装机。

技术介绍

[0002]散装供料器装备于向基板安装元件的元件安装机，用于供给以散装状态收纳的元件。在散装供料器中存在有例如在通过设于输送路径上的整齐排列机构使多个元件整齐排成一列的状态下供给元件的类型。另外，在散装供料器中，如专利文献1所示，存在有省略上述那样的整齐排列机构，在吸嘴能够拾取元件的供给区域中以使元件分散的散装状态进行供给的类型。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2011
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114084号公报

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]在如上述那样在供给区域以散装状态供给多个元件的类型的散装供料器的情况下，元件安装机使用拍摄供给区域而取得的图像数据来识别元件的供给状态。此时，在图像处理中，需要针对多个元件中的各元件判定是否能够拾取，并且若能够拾取，则需要算出元件的位置及角度。因此，担心图像处理的负荷变高。另外，对于散装供料器，特别希望宽度方向上的小型化。
[0007]本说明书的目的在于提供一种散装供料器及具备上述散装供料器的元件安装机，该散装供料器能够在实现宽度方向上的小型化的同时适当地供给多个元件，能够减轻供给区域中的元件的供给状态的识别处理的负荷。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]本说明书公开了一种散装供料器，具备：供料器主体；轨道部件，设于上述供料器主体，具有容纳从对多个元件以散装状态进行收纳的元件壳体排出的上述元件的容纳区域、供给上述元件的供给区域及从上述容纳区域向上述供给区域输送上述元件的输送路径；施振装置，设于上述供料器主体，对上述轨道部件赋予振动，以输送上述输送路径上的上述元件；及整齐排列部件，设于上述轨道部件中的上述供给区域，使伴随着上述轨道部件的振动而被输送的多个上述元件相对于上述供料器主体整齐排列。
[0010]专利技术效果
[0011]根据这样的结构，由于在供给区域高效地整齐排列元件，因此能够在实现散装供料器的宽度方向上的小型化的同时适当地能够拾取地供给多个元件。另外，由于是在供给区域中整齐排列元件的状态，因此与散装状态相比，能够减轻供给状态的识别处理的负荷。
附图说明
[0012]图1是表示元件安装机的结构的示意图。
[0013]图2是表示散装供料器的外观的立体图。
[0014]图3是示意性地表示散装供料器的主要部分的侧视图。
[0015]图4是从图3中的IV方向观察的俯视图。
[0016]图5是表示供给区域中的整齐排列部件的第一方式的立体图。
[0017]图6是放大表示图4的VI
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VI截面的示意图。
[0018]图7是表示供给区域中的整齐排列部件的第二方式的与图6对应的示意图。
[0019]图8是表示供给区域中的整齐排列部件的第三方式的与图4对应的俯视图。
[0020]图9是放大表示供给区域中的整齐排列部件的第四方式的与图4对应的俯视图。
[0021]图10是表示轨道部件或者整齐排列部件能够以可选择性的方式安装于散装供料器的结构的概念图。
[0022]图11是表示基于元件安装机的安装处理的流程图。
[0023]图12是表示在供给区域中的元件的供给状态的识别处理中使用的图像数据的图。
[0024]图13是表示实施方式的变形方式中的多个吸嘴同时期执行元件的拾取动作的方式的图。
具体实施方式
[0025]1.元件安装机10的结构
[0026]元件安装机10例如与包括其他元件安装机10在内的多种对基板作业机一起构成生产基板产品的生产线。在构成上述生产线的对基板作业机中可以包含印刷机、检查装置、回流焊炉等。
[0027]1‑
1.基板输送装置
[0028]如图1所示，元件安装机10具备基板输送装置11。基板输送装置11将基板91朝向输送方向依次输送，并且将基板91定位于机内的预定位置。
[0029]1‑
2.元件供给装置12
[0030]元件安装机10具备元件供给装置12。元件供给装置12供给向基板91安装的元件。元件供给装置12在多个插槽121中分别装备有供料器122。供料器122可应用例如使收纳有多个元件的载带进给移动，而对元件以能够拾取的方式进行供给的带式供料器。另外，供料器122可应用对以散装状态(各自的姿势不规则的散装状态)收纳的元件以能够拾取的方式进行供给的散装供料器20。散装供料器20的详细内容见后述。
[0031]1‑
3.元件移载装置13
[0032]元件安装机10具备元件移载装置13。元件移载装置13将由元件供给装置12供给的元件向基板91上的预定的安装位置移载。元件移载装置13具备：头驱动装置131、移动台132、安装头133及吸嘴134。头驱动装置131通过直动机构使移动台132在水平方向(X方向及Y方向)上移动。安装头133通过未图示的夹持部件以可拆装的方式固定于移动台132，并设为能够在机内在水平方向上移动。
[0033]安装头133以能够旋转且能够升降的方式支撑多个吸嘴134。吸嘴134是拾取并保持由供料器122供给的元件92的保持部件。吸嘴134利用被供给的负压空气来吸附由供料器122供给的元件。作为安装于安装头133的保持部件，能够采用通过把持元件来进行保持的卡盘等。
[0034]在此，上述安装头133能够采用各种类型。具体而言，在安装头133具有通过设置成能够绕与铅垂轴(Z轴)平行的R轴旋转的旋转头来支撑多个保持部件的类型。在本实施方式中，安装头133通过旋转头而支撑24个吸嘴134。此外，安装头133具有支撑呈直线状或者矩阵状地排列的多个保持部件的类型、支撑一个保持部件的类型等。这些安装头133的类型例如能够根据要生产的基板产品的种类等而适当选择。
[0035]1‑
4.元件相机14、基板相机15
[0036]元件安装机10具备元件相机14及基板相机15。元件相机14及基板相机15是具有CMOS等拍摄元件的数字式的拍摄装置。元件相机14及基板相机15基于控制信号进行拍摄，并送出通过该拍摄而取得的图像数据。元件相机14构成为能够对保持于吸嘴134的元件从下方进行拍摄。基板相机15以能够与安装头133一体地在水平方向上移动的方式设于移动台132。基板相机15构成为能够从上方拍摄基板91。
[0037]另外，基板相机15除了将基板91的表面作为拍摄对象以外，只要是移动台132的可动范围，就能够将各种设备等作为拍摄对象。例如，基板相机15在本实施方式中，能够对散装供料器20供给元件92的供给区域As(参照图4)进行拍摄。这样，基板相机15为了取得在各种图像处理中使用的图像数据，能够被兼用于不同的拍摄对象的拍摄。
[0038]1‑
5.控制装置16
[0039]元件安装机10具备控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种散装供料器，具备：供料器主体；轨道部件，设于所述供料器主体，具有容纳从对多个元件以散装状态进行收纳的元件壳体排出的所述元件的容纳区域、供给所述元件的供给区域及从所述容纳区域向所述供给区域输送所述元件的输送路径；施振装置，设于所述供料器主体，对所述轨道部件赋予振动，以输送所述输送路径上的所述元件；及整齐排列部件，设于所述轨道部件中的所述供给区域，使伴随着所述轨道部件的振动而被输送的多个所述元件相对于所述供料器主体整齐排列。2.根据权利要求1所述的散装供料器，其中，所述整齐排列部件具有对多个所述元件分别进行收纳的多个腔室。3.根据权利要求2所述的散装供料器，其中，多个所述腔室在所述供给区域呈矩阵状地排列。4.根据权利要求2或3所述的散装供料器，其中，多个所述腔室分别在所述输送路径的上表面形成开口，对所述元件以使所述元件的厚度方向成为上下方向的姿势进行收纳。5.根据权利要求4所述的散装供料器，其中，多个所述腔室各自的深度被设定为所述元件的厚度以上。6.根据权利要求2或3所述的散装供料器，其中，多个所述腔室分别在所述输送路径的上表面形成开口，对所述元件以使所述元件的长度方向成为上下方向的姿势进行收纳。7.根据权利要求2～6中任一项所述的散装供料器，其中，所述散装供料器装备于元件安装机而作为元件供给装置的至少一部分发挥功能，所述元件安装机反复执行PP循环，所述PP循环包含从所述元件供给装置拾取多个所述元件的拾取动作和将拾取到的多个所述元件向基板安装的安装动作，所述整齐排列部件中的所述腔室的数量被设定为比通过一次所述PP循环中的所述拾取动作而拾取的所述元件的最大数量多。8.根据权利要求2～7中任一项所述的散装供料器，其中，所述整齐排列部件具有磁铁，所述磁铁通过磁力来将所述元件向所述腔室诱导或者通过磁力来保持收纳于所述腔室的所述元件。9.根据权利要求1～8中任一项所述的散装供料器，其中，所述整齐排列部件以能够更换的方式安装于所述轨道部件，所述散装供料器将从根据要供给的所述元件的种类而形状相互不同的多种所述整齐排列部件中选择出的一种所述整齐排列部件安装于所述轨道部件。10.根据权利要求1～8中任一项所述的散装供料器，其中，所述整齐排列部件与所述轨道部件一体地形成，所述轨道部件以能够更换的方式安装于所述供料器主体，所述散装供料器将从多种所述轨道部件中选择出的一种所述轨道部件安装于所述供料器主体，所述从多种所述轨道部件中选择出的一种所述轨道部件形成有根据要供给的所
述元件的种类而形状相互不同的多种所述整齐排列部件中的一种所述整齐排列部件。11.一种元件安装机，具备：权利要求1～10中任一项所述的散装供料...

【专利技术属性】
技术研发人员：川崎裕司，山崎祐辅，青木真吾，大崎聪士，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：