元件装配机制造技术

元件装配机具备：相机，能够对供给区域进行拍摄；图像处理部，对通过相机的拍摄而取得的图像数据进行图像处理，识别多个腔室中的每个腔室的元件的收容状态，并且取得将元件的收容状态与多个腔室中的每个腔室固有的地址建立关联所得的收容信息；以及动作控制部，基于收容信息来执行收容于腔室的元件的拾取动作。收容信息来执行收容于腔室的元件的拾取动作。收容信息来执行收容于腔室的元件的拾取动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件装配机


[0001]本专利技术涉及一种元件装配机。

技术介绍

[0002]元件装配机执行将由散装供料器等供给的元件装配于基板的装配处理。散装供料器被用于以散装状态收容的元件的供给。在散装供料器中，如专利文献1所示，存在有在吸嘴能够拾取元件的供给区域中以使元件分散的散装状态进行供给的类型。元件装配机在装配处理中执行识别基于散装供料器的元件的供给状态的图像处理，基于该图像处理的结果，控制使用了吸嘴的元件的吸附动作。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2011
‑
114084号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在此，在基于元件装配机的图像处理的结果信息中，含有在供给区域中能够拾取的元件的位置以及角度。因此，能够拾取的元件数量越多，图像处理的结果信息的容量越多，作为结果，存在有之后的利用性、管理性降低的隐患。其理由考虑为，在散装供料器的供给区域中供给的多个元件中的能够拾取的元件的位置、数量在每次进行供给处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件装配机，将由散装供料器供给的元件装配于基板，其中，所述散装供料器具备：多个腔室，在所述元件装配机能够拾取所述元件的供给区域分别收容多个所述元件；以及收容装置，将从以散装状态收容多个所述元件的元件壳体排出的多个所述元件收容于至少一部分所述腔室，所述元件装配机具备：相机，能够对所述供给区域进行拍摄；以及图像处理部，对通过所述相机的拍摄而取得的图像数据进行图像处理，识别多个所述腔室中的每个腔室的所述元件的收容状态，并且取得将所述元件的收容状态与多个所述腔室中的每个腔室固有的地址建立关联所得的收容信息；以及动作控制部，基于所述收容信息来执行收容于所述腔室的所述元件的拾取动作。2.根据权利要求1所述的元件装配机，其中，所述元件装配机还具备判定部，所述判定部基于在执行了所述拾取动作之后是否拾取到所述元件的动作结果，来判定收容了所述元件的所述腔室是否良好。3.根据权利要求2所述的元件装配机，其中，所述动作控制部将所述收容信息中被表示为所述元件以正常姿势收容于所述腔室的可拾取状态的所述元件设为所述拾取动作的对象，在未拾取到所述元件的情况下，所述判定部将收容了该元件的所述腔室判定为不良，并将判定结果记录于与所述地址建立关联所得的腔室信息中。4.根据权利要求3所述的元件装配机，其中，所述动作控制部将所述收容信息中被表示为所述可拾取状态的多个所述元件中的、收容于所述腔室信息中被表示为不良状态的所述腔室的所述元件，从所述拾取动作的对象中排除。5.根据权利要求3或4所述的元件装配机，其中，所述元件装配机还具备通知部，所述通知部在所述腔室信息中被表示为不良状态的所述腔室的数量为阈值以上的情况下向操作者通知所述腔室的不良。6.根据权利要求5所述的元件装配机，其中，在通知所述腔室的不良的情况下，所述通知部基于所述腔室信息来一并通知所述供给区域中的不良的所述腔室的位置。7.根据权利要求1～6中任一项所述的元件装配机，其中，所述收容信息中对应每个所述地址所表示的所述元件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小谷一也，小野惠市，藤本智也，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：