电动机驱动装置操作的控制和调整装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动机驱动装置操作的控制和调整装置及方法，其以如下步骤实现：在多次时间间隔上关闭运行中的所述电动机的电源；在时间间隔测量电动机提供的电压；将测得的电压值与一参考值做比较；并且如有需要，基于所比较的值，调整有关装置工作的至少一操作参数以补偿可能的偏差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。更为具体地说，本发 明涉及一种小型电机类中诸如家电以及食品与饮料及售货机中，例如称之为自动售货及 HoReCa售货机，由电动机操作的泵、叶轮、螺旋输送机、风扇、转子等类似装置的操作参 数的控制和调整装置及方法。
技术介绍
在上述的装置中，电动机惯常是将电能转化成机械能。通常，电动机设有一固定于传 动轴的转子，而且转动组件直接或间接地与电动机的传动轴耦合。通过将电压施加在电动 机上，使一旋转运动传递到转子，所述的转子再将所述的运动传递到叶轮、泵、旋转部件、 螺旋输送机、叶片或等同物。举例来说，用于操作泵的电动机，其将水供给一液压回路， 使泵或风扇的叶轮旋转，以便使旋转式热交换机、混料机等运行。在许多情况下，需要经 由监控转数来控制和调整与电动机耦合的装置的操作。换句话说，必须经常了解电动机操 作的机件的转速。转速的监控应可以供对运行中的装置作出适当的调节或控制其正常工作 之用。在操作装置的转速中导致不希望出现的变化的原因可能各有不同。例如，液压泵转 子的转速最初可设定一参考值，其可因相关的液压回路的阻力变化而改变，例如作不适当 调节的回路上的阀门，或者由于在转子轴承上聚集锈垢或碎屑。传统的控制和调整系统使用速度计(机械的、电子的、光学的等)、编码器、闪光仪等， 来感应由相关的电动机操作的装置的角速度。这种类型的仪器提供一输出信号，该信号与 仪器所施加用的轴的角速度测定值成正比。传统的控制和调整系统很难装配在旋转件上，其使校准变得复杂且在一些情况下容易 损坏。这些系统体积笨重，因而有必要在轴或旋转件上提供装配的空间。此外，其正常功 能也必须作周期地检验。在一些应用中，举例来说，在饮料售货机中，泵的运行使水或其它诸如果汁的营养液 循环，这就要求该泵的价格低廉且尺寸缩小。在这些机器中，提供给分配线路的水通常由 一包括叶轮的泵来运行，该叶轮浸没在一水容器中。这类泵十分常见，当叶轮的转速由于 在各自的轴承中聚集锈垢或碎屑而减低时，由泵在一给定的时间(如IO秒)内提供的液体，诸如水或果汁，比同一分配时间内的最佳值低，结果在饮料的感官特性上产生不良变化。 因此，在上述的情形下，有需要提供一种控制和调整叶轮操作的系统，而且一般是用于由电动机驱动的装置操作的控制和调整，以便补偿操作参数中不希望有的偏差，诸如传动轴的角速度，并且确保操作装置的正常运行。日本专利JP-A-62213593公开了一种在断电后平稳地重新启动一交流电动机的装置和方法，其提供测量电动机不转动时的剩余电压，并且当所述剩余电压值达到一预定值或低于该预定值而借助于变换器重新启动电动机时，操作一设定开关。日本专利JP-A-6098594公开了一种类似的系统。日本专利JP-A-6070593也公开了一种类似的系统，其进一步包括当剩余电压为零时电源控制装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过提供一种解决上 述的问题，以一简单而有效的方法排除现有系统中的缺点，而且该装置具有最小尺寸并无 需复杂的配线。依照本专利技术的装置和方法可有效地控制和调整由电动机操作的泵、叶轮、 螺旋输送机、风扇、转子等类似装置，具体地说，应用于食品及饮料的制作和/或售货机中。本专利技术的另一目的在于提供一种控制和调整电动机驱动装置操作的装置及方法，其可 检测由电动机驱动旋转的装置的角速度，并且能基于测得的速率值对同一电动机作反馈控 制。本专利技术的再一目的在于提供一种简单、有效、且可靠地控制和调整饮料或食品(也可以 是预制食品)售货机的装置及方法，其中所述的售货机设有电动机驱动的装置。 根据本专利技术的权利要求1所涉及的方法可实现上述的这些目的。本专利技术的方法提供至少一次在预设时间间隔暂时使由电动机驱动且耦合的装置旋转停 止，例如一叶轮，该预设时间间隔可定义为"断电时间"。换句话说，不将电动机运行所需 的电力施加于电动机，而使其操作完成一项所要求的任务，举例来说，把水泵到一锅炉。 在断电过程中，电动机起一电压发生器的作用，即其转子保持与该转子耦合的装置一起旋 转("剩余旋转")。由剩余旋转产生的电压是一电动机传动轴转速的测量以及与电动机耦合的装置的角速 度的指示。在关闭电源的步骤中，电动机起一电压发生器的作用。由电动机提供的电压可 指示转子的转数/分(rpm)。换句话说，通过测量由电动机产生的电压，可检测转子的转速， 因而也可检测通常与部分转子成为整体的电动机轴的。测量角速度是为了调整电动机和/或 电动机驱动的装置(或机器)的至少一操作参数。此外，通过以规则或不规则的不连续的时间5间隔测量转速，有可能实现对电动机及各自装置操作作一诊断控制。普遍的技术人员能够 理解到，在工作过程中，可以即时控制和调整电动机及相关的装置(或机器)，也就是说，有 可能以预设的时间间隔(例如，当机器每天启动一次或多次时)或机器连续的工作期间(即该 方法在机器全部的操作时间内实施)，实施本专利技术的方法。转子的转速测量提供有用的信息校验电动机以及一般设有操作诸如泵、螺旋输送机、 叶轮等的电动机的装置是否正常工作。例如，有可能校验轴承的转动阻力是否在正确的设 计参数之内。换句话说，依照本专利技术的方法可实现对电动机以及与其耦合的装置的操作进 行诊断控制。本专利技术的方法提供设有以电动机驱动的装置、机器、售货机等操作的控制和调整步骤。 基于断电时间的剩余电压值与CPU或类似的计算器中存储的值作比较来进行调整。如有偏 差，操作参数可作调整以补偿所述的差值，或者发出一维修的警告和要求。根据本专利技术较佳的实施例，剩余电压值可转化为角速度值，并且基于测得和存储的角 速度值完成比较的步骤。例如，调整与一叶轮耦合的电动机可实现本专利技术的方法，其中所述叶轮将水供入诸如 咖啡、牛奶咖啡、茶等饮料的制作及售货机中。当在电动机断电时，可测得由电动机所产 生的剩余电压，该方法设有以下的步骤，即在基于相关角速度值与存储的值的比较结果， 调整售货机的电动机，以便检査这些值中可能的差异。例如，电动机的速度(转数/分rpm) 或操作时间可能变化。换句话说，所述的方法提供一电动机的反馈调整(即时)，其基于关闭电动机的电源期间 所产生的电压测量值，以及然后基于转速值实现。此外，或者与对于电动机的反馈控制一 起对供电给电动机的电力发生器提供一反馈控制，也就是说，有可能修改同一电动机的电 源电压。这样就有可能进行控制和调整，例如饮料制作及售货机，以这样的方式补偿关于 预定值的操作参数的可能变量。在可调整的参数之中，包括例如电动机转数/分(rpm)、转矩、功率、操作时间、停止 时间等。电动机的调整也可间接地实现，例如，借助于液压回路的阀门的动作，其中泵的 运作是由电动机以设定流体在回路中的流速方式。本专利技术还涉及一种根据权利要求7的装置。该装置包括电动机电源的暂时切断装置和 一在电源中断时间t期间感测由电动机提供的电压检测装置，以及一用作比较测量值与至 少一存储值的控制装置。电动机电源的暂时切断装置可包括诸如一晶体三极管。该晶体三极管最好由一定时器 调整。6根据该装置的实施例，电压检测装置包括一伏特计。换句话说，电压检测装置是一电 子电路。可直接处理由电压检测装置，例如伏特计检测的电压信号，或者较佳地，转换成 一数字信号。这可以通过装置设有的一仿真/数字变换器来实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动的装置操作的控制和调整方法，其特征在于，所述的方法包括以下的步骤：　　　　（ａ）通过所述的电动机（Ｍ）使所述的装置（２）运行；　　　　（ｂ）切断所述的电动机（Ｍ）的电源达至少一次中断时间（ｔ↓［１］）；　　　　（ｃ）在至少部分关闭时间（ｔ↓［１］）中，依靠电动机的转子的剩余旋转，测量由所述的电动机产生的电压值；　　　　（ｄ）重新对所述的电动机（Ｍ）供电，继续使其装置（４）运行；　　　　（ｅ）将测得的电压值与至少一参考值做比较；　　　　（ｆ）依据比较的结果，有必要时调整所述装置（４）的至少一操作参数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：L道格莱尼马杰，
申请(专利权)人：里文多斯股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]