飞行器用推进系统技术方案

提供使发动机更顺利地运行的飞行器用推进系统。飞行器用推进系统中，控制部在飞行器以规定的飞行模式飞行着的情况下，使多个发动机中的至少第一发动机停止，使未停止的第二发动机运行，且在检测部检测到与第一发动机相关的温度为第一规定温度以下的情况下，使第一发动机运行、且使第二发动机停止。且使第二发动机停止。且使第二发动机停止。

【技术实现步骤摘要】
飞行器用推进系统


[0001]本专利技术涉及飞行器用推进系统。

技术介绍

[0002]以往，已知有在飞行器主体安装有多个发动机、且发电机与发动机连接的飞行器用推进系统(例如参照引用文献1(美国专利第8727271号说明书)及引用文献2(美国专利第9493245号说明书))。该飞行器用推进系统将发电机供给的电力及/或蓄电池供给的电力向电动机供给，电动机驱动多个旋翼。

技术实现思路

[0003]专利技术要解决的课题
[0004]然而，在上述的飞行器用推进系统中，根据各种状况的不同，有时不能顺利地进行发动机的运行。
[0005]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供能够使发动机更顺利地运行的飞行器用推进系统。
[0006]用于解决课题的方案
[0007]本专利技术的飞行器用推进系统具有以下的结构。
[0008](1)飞行器用推进系统具备：多个发动机，它们安装于飞行器的机体；发电机，其与所述发动机的发动机轴连接；蓄电池，其蓄积由所述发电机发出的电力；多个电动机，它们由所述发电机或所述蓄电池所供给的电力驱动；多个旋翼，它们安装于所述飞行器的机体，且由所述电动机所输出的驱动力驱动；检测部，其检测与所述多个发动机中的各个发动机相关的温度；以及控制部，其控制所述多个发动机的运行状态，其中，所述控制部在所述飞行器以规定的飞行模式飞行着的情况下，使所述多个发动机中的至少第一发动机停止，使未停止的第二发动机运行，且在所述检测部检测到与所述第一发动机相关的温度为第一规定温度以下的情况下，使所述第一发动机运行、且使所述第二发动机停止。
[0009](2)在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述控制部在使所述第一发动机运行、且使所述第二发动机停止之后，在所述检测部检测到与所述第二发动机相关的温度为第二规定温度以下的情况下，使所述第二发动机运行、且使所述第一发动机停止。
[0010](3)在上述(2)的方案的基础上，也可以是，在所述飞行器以规定的飞行模式飞行着的情况下，所述控制部反复执行：使所述第一发动机停止，使所述第二发动机运行，且在所述检测部检测到与所述第一发动机相关的温度为第一规定温度以下的情况下，使所述第一发动机运行、且使所述第二发动机停止的处理；以及在使所述第一发动机运行、且使所述第二发动机停止之后，在所述检测部检测到与所述第二发动机相关的温度为第二规定温度以下的情况下，使所述第二发动机运行、且使所述第一发动机停止的处理。
[0011](4)在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，也可以是，所述规定的飞行模式是所述控制部在所述飞行器到达规定的高度之后使所述飞行器沿着包含水平方向在内的方向巡
航着的模式。
[0012](5)在上述(4)的方案的基础上，也可以是，在处于与所述规定的飞行模式不同的飞行模式的情况下，所述控制部使所述第一发动机及所述第二发动机运行。
[0013](6)在上述(1)至(5)中任一方案的基础上，也可以是，所述控制部在使所述第一发动机运行、且使所述第二发动机停止的情况下，在规定的期间中，使所述第一发动机的输出逐渐上升，并且使所述第二发动机的输出逐渐降低，在经过所述规定的期间之后，使所述第二发动机的输出停止。
[0014](7)在上述(6)的方案的基础上，也可以是，所述控制部在所述规定的期间中，以使所述第一发动机的输出与所述第二发动机的输出合起来的输出维持要求的输出的方式，使所述第一发动机的输出逐渐上升，并且使所述第二发动机的输出逐渐降低，在经过所述规定的期间之后，使所述第一发动机的输出接近要求的输出。
[0015]专利技术效果
[0016]根据(1)～(5)的方案，飞行器推进系统在飞行器以规定的飞行模式飞行着的情况下，使多个发动机中的至少第一发动机停止，使未停止的第二发动机运行，且在检测部检测到与第一发动机相关的温度为第一规定温度以下的情况下，使第一发动机运行，且使第二发动机停止。由此，能够使发动机更顺利地运行。
[0017]根据(6)或(7)的方案，飞行器推进系统在使第一发动机运行、且使第二发动机停止的情况下，在规定的期间中，使第一发动机的输出逐渐上升、并且使第二发动机的输出逐渐降低，在经过规定的期间之后，使第二发动机的输出停止。由此，能够在维持所需的输出的同时，顺利地进行发动机的运行和停止。
附图说明
[0018]图1是简要地表示搭载有飞行器用推进系统的飞行体1的图。
[0019]图2是表示飞行体1的功能结构的一例的图。
[0020]图3是用于说明GT60的效率运行范围的图。
[0021]图4是用于说明飞行体1的飞行状态的图。
[0022]图5是表示由控制装置100执行的处理的流程的一例的流程图。
[0023]图6是用于说明表示由控制装置100执行的处理的流程的另一例的流程图的图。
[0024]图7是用于说明表示控制装置100执行的与冻结抑制控制相关的处理的流程的一例的流程图的图。
[0025]图8是表示飞行体1从起飞到降落为止的GT60的运行状态和要求的输出(例如要求电力)的变化的一例的图。
[0026]图9是用于说明与GT60的运行和停止相关的时机的详细情况的图。
[0027]图10是用于将具有固定翼的飞行体的飞行状态所需的功率与具有旋转翼的飞行体的飞行状态的功率进行比较的图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1··
飞行体、10
··
机体、12
··
旋翼、14
··
电动机、16
··
臂、20
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第一控制电路、30
··
蓄电池单元、32
··
蓄电池、34
··
BMU(Battery Management Unit)、36
··
检测部、40
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第二控制电路、50
··
发电机、52
··
检测部、60
··
燃气轮机发动
机(GT)、100
··
控制装置、120
··
各种传感器。
具体实施方式
[0030]以下，参照附图来说明本专利技术的飞行器用推进系统的实施方式。
[0031][整体结构][0032]图1是简要地表示搭载有飞行器用推进系统的飞行体1的图。飞行体1例如具备机体10、多个旋翼12A～12D、多个电动机14A～14D、臂16A～16D。以下，在不对多个旋翼12A～12D互相进行区别的情况下，称作旋翼12，在不对多个电动机14A～14D互相进行区别的情况下，称作电动机14。飞行体1可以是有人飞行体，也可以是无人飞行体。飞行体1不限于图示的多旋翼机(multicopter)，也可以是直升机(helicopter)、具备旋转翼和固定翼这两方的复合型飞行体。
[0033]旋翼12A经由臂16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器用推进系统，其具备：多个发动机，它们安装于飞行器的机体；发电机，其与所述发动机的发动机轴连接；蓄电池，其蓄积由所述发电机发出的电力；多个电动机，它们由所述发电机或所述蓄电池所供给的电力驱动；多个旋翼，它们安装于所述飞行器的机体，且由所述电动机所输出的驱动力驱动；检测部，其检测与所述多个发动机中的各个发动机相关的温度；以及控制部，其控制所述多个发动机的运行状态，其中，所述控制部在所述飞行器以规定的飞行模式飞行着的情况下，使所述多个发动机中的至少第一发动机停止，使未停止的第二发动机运行，且在所述检测部检测到与所述第一发动机相关的温度为第一规定温度以下的情况下，使所述第一发动机运行、且使所述第二发动机停止。2.根据权利要求1所述的飞行器用推进系统，其中，所述控制部在使所述第一发动机运行、且使所述第二发动机停止之后，在所述检测部检测到与所述第二发动机相关的温度为第二规定温度以下的情况下，使所述第二发动机运行、且使所述第一发动机停止。3.根据权利要求2所述的飞行器用推进系统，其中，在所述飞行器以规定的飞行模式飞行着的情况下，所述控制部反复执行：使所述第一发动机停止，使所述第二发动机运行，且在所述检测部检测到与所述第一发动机相关的温度为第一规定温度以下的情况下，使所述第一发动机运...

【专利技术属性】
技术研发人员：北章德，松本健，堤大昂，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：