【技术实现步骤摘要】
一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台
[0001]本技术涉及无损检测的
，尤其是一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台。
技术介绍
[0002]目前行业内大都是采用射线胶片照像或便携式DR成像的检测方法对航空工业领域中的平板类工件进行探伤，这些精密工件形状各异、结构复杂，当其对较长的平板类工件进行检测时，大都是通过焊接与精密工件尺寸匹配的托架托扶进行检测，但是，这种托架只能适用于单一型号的精密工件，不具有通用性，在实际工作中，需要焊接多种托架以分别对应不同型号的工件，造成托架设备成本高；另外，在使用时，需要根据工件的型号在众多托架中选择对应的托架，耗费时间。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的问题，本技术的目的是要提供一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，以实现夹持不同型号的较长的平板类工件，通用性强，有效降低托架设备成本，无需选择托架，提高检测效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]设计一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，包括：一对夹持机构，分别用于夹持精密工件的两端，进而使精密工件处于竖直状态；支撑机构，用于支撑精密工件的底部；第一调节机构，用于调节所述夹持机构的竖直高度；第二调节机构，用于调节一对所述夹持机构之间的水平距离。2.根据权利要求1所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，所述夹持机构包括若干快速夹钳，每个所述快速夹钳的压头均设有卡槽。3.根据权利要求1或2所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，所述第一调节机构包括一对支架和第二连接螺栓，所述夹持机构通过第二连接螺栓与支架连接，且沿所述支架的高度方向设有多个供第二连接螺栓穿插的第一安装孔。4.根据权利要求3所述的双臂机器人DR成像系统的检测支撑平台，其特征在于，所述第二调节机构包括第二连接螺栓，所述支架通过第二连接螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁石磊，陈怀枝，刘庆杰，
申请(专利权)人：河南华探检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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