一种用于数字射线摄影系统的支撑检测平台技术方案

本实用新型专利技术专利属于无损检测的技术领域，具体公开了一种用于数字射线摄影系统的支撑检测平台，包括多个沿X轴方向并列的夹持装置以及驱动夹持装置沿x轴移动的驱动装置，所述夹持装置包括：一对夹臂，一对所述夹臂交叉设置，以构成夹爪，且所述夹爪的张口朝上；驱动机构，用于调节夹爪的张开角度；升降机构，用于驱动所述夹爪沿z轴移动。本装置有效提高检测效率，且降低工作人员的劳动强度，以及能够通用于支撑不同尺寸规格的蜂窝板。于支撑不同尺寸规格的蜂窝板。于支撑不同尺寸规格的蜂窝板。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数字射线摄影系统的支撑检测平台


[0001]本技术涉及无损检测的
，尤其是一种用于数字射线摄影系统的支撑检测平台。

技术介绍

[0002]目前，行业内大都是采用射线胶片照像或便携式DR成像的检测方法对航空工业领域中的尺寸较长的蜂窝板进行检测，一般是将精密工件置于支架上，利用射线胶片照像或便携式DR成像设备进行检测，但是，在工作中存在以下问题：
[0003]1)需要工作人员配合射线胶片照像或便携式DR成像设备变换精密工件的位置或姿态，以露出精密工件被支架遮挡的部位，进而便于对该部位进行检测，工作效率低，易损伤精密工件；
[0004]2)支架为固定结构，不适用于类型和尺寸不同的精密工件，且支架不便于移动，对于尺寸大的精密工件需要在其水平/竖直方向大范围的移动射线胶片照像或便携式DR成像设备，工作效率低，工作人员劳动强度大。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本技术的目的是要提供一种用于数字射线摄影系统的支撑检测平台，有效提高检测效率，且降低工作人员的劳动强度，以及能够通用于支撑不同尺寸规格的蜂窝板。
[0006]为了达到上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]设计一种用于数字射线摄影系统的支撑检测平台，其特征在于，包括多个沿X轴方向并列的夹持装置以及驱动夹持装置沿x轴移动的驱动装置，所述夹持装置包括：
[0008]一对夹臂，一对所述夹臂交叉设置，以构成夹爪，且所述夹爪的张口朝上；
[0009]驱动机构，用于调节所述夹爪的张开角度；
[0010]升降机构，用于驱动所述夹爪沿z轴移动。
[0011]进一步，所述驱动机构包括一对相互啮合的第一齿轮以及第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动第一齿轮转动，进而使分别与一对所述第一齿轮连接的所述夹爪的两个夹臂靠近或远离。
[0012]进一步，所述第一驱动部包括伺服电机。
[0013]进一步，所述升降机构包括竖向设置的直线运动模组，所述直线运动模组的基座上端和安装一对所述第一齿轮的底座连接，且所述直线运动模组的滑座相对于地面的高度固定。
[0014]进一步，所述驱动装置包括沿x轴延伸的导轨和与导轨的安装座以及第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动安装座沿导轨滑动，且所述安装座和滑座连接。
[0015]进一步，所述第二驱动部包括与导轨平行的齿条和安装于安装座的第一电机，所述第一电机的转轴连接有与齿条啮合的第二齿轮。
[0016]进一步，还包括限位机构，所述夹爪的一对夹臂在同一个面内转动，所述限位机构用于限定所述夹臂的摆动范围；
[0017]所述限位机构包括分别设于夹臂摆动方向的两端的一对第一行程开关，每对夹臂中至少一个夹臂设有分别用于触碰一对所述第一行程开关的拨片，一对所述第一行程开关均通过控制器连接驱动机构。
[0018]进一步，还包括用于防止相邻夹持装置碰撞的防碰撞机构；
[0019]所述防碰撞机构包括分别设于相邻夹持装置上的第二行程开关和触杆，所述触杆用于触碰相邻夹持装置上的第二行程开关，所述第二行程开关通过控制器连接驱动装置。
[0020]进一步，所述夹臂设置为长度可伸缩结构。
[0021]进一步，所述夹臂包括一级伸缩臂和二级伸缩臂以及锁紧机构，所述二级伸缩臂通过滑轨连接于一级伸缩臂，所述滑轨沿一级伸缩臂的长度方向延伸，其中，所述锁紧机构用于限定二级伸缩臂和一级伸缩臂的相对位置；
[0022]所述锁紧机构包括安装于所述二级伸缩臂的锁销和设于一级伸缩臂的销孔，所述销孔用于供锁销的销轴穿插，且所述销孔沿一级伸缩臂的长度方向等间距均布。
[0023]与现有技术相比，本技术提供的用于数字射线摄影系统的支撑检测平台结构与众不同，通过多个夹持装置的夹爪协调动作，实现沿蜂窝板的长度方向支撑蜂窝板，进而构成检测平台，且通过调整夹爪的张开角度适应于不同宽度(或厚度)尺寸的蜂窝板，以及调整夹爪之间的距离适应于不同长度尺寸的蜂窝板，且通过驱动装置驱动夹持装置沿X轴移动配合升降机构驱动夹爪升降，实现露出蜂窝板被夹爪遮挡的部位，消除检测死角，代替人工翻转或移动蜂窝板，以便于射线胶片照像或便携式DR成像设备对整个蜂窝板进行检测；
[0024]另外，可通过控制升降机构实现夹爪的同步升降以在竖直方向移动蜂窝板，以及通过驱动装置同步移动夹持装置，进而带动蜂窝板在水平方向移动，从而通过升降机构和驱动装置实现在水平方向和竖直方向调整蜂窝板的位置，以代替在水平方向和竖直方向通过人工移动射线胶片照像或便携式DR成像设备；
[0025]本装置通过上述结构设置，有效提高检测效率，且降低工作人员的劳动强度，以及能够通用于支撑不同尺寸规格的蜂窝板。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]附图1为一种用于数字射线摄影系统的支撑检测平台的结构示意图。
[0028]附图2为附图1中单个的夹持装置的结构示意图。
[0029]图中：1.夹臂，101.二级伸缩臂，102.一级伸缩臂，2.第一齿轮，3.第一驱动部，4.限位机构，401.第一行程开关，402.拨片，5.锁销，6.滑轨，7.底座，8.直线运动模组，801.基座，802.滑座，9.安装座，10.第二电机，11.导轨，12.齿条，13.垫片。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1和2所示，作为本技术一优选实施例的一种用于数字射线摄影系统的支撑检测平台，包括多个沿X轴并列的夹持装置以及驱动夹持装置沿x轴移动的驱动装置，以调整各个夹持装置在X轴上的位置，具体地，夹持装置包括：
[0032]一对夹臂1，一对夹臂1交叉设置，类似剪叉结构，以构成夹爪，且夹爪的张口朝上，以便于将蜂窝板置于夹爪的张口内，并利用多个夹持装置的夹爪实现沿蜂窝板的长度方向的各个部位进行支撑；
[0033]驱动机构，用于驱动所述夹爪闭合或张开、并调节其张开角度，通过驱动机构调整夹爪的张开角度，以使夹爪和尺寸不同的蜂窝板匹配，其中，与蜂窝板的各个部位接触的夹持装置的夹爪张开角度可以不同，因为蜂窝板各处的局部结构和尺寸可能不同，具体工作中，可通过调节各个夹持装置的夹爪的张口大小，进而使夹爪的一对夹臂1和蜂窝板的下端外壁抵触，从而实现支撑蜂窝板；
[0034]升降机构，用于驱动所述夹爪沿z轴移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数字射线摄影系统的支撑检测平台，其特征在于，包括多个沿x轴并列的夹持装置以及驱动夹持装置沿x轴移动的驱动装置，所述夹持装置包括：一对夹臂，一对所述夹臂交叉设置，以构成夹爪，且所述夹爪的张口朝上；驱动机构，用于调节所述夹爪的张开角度；升降机构，用于驱动所述夹爪沿z轴移动。2.根据权利要求1所述的用于数字射线摄影系统的支撑检测平台，其特征在于，所述驱动机构包括一对相互啮合的第一齿轮以及第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动第一齿轮转动，进而使分别与一对所述第一齿轮连接的所述夹爪的两个夹臂靠近或远离。3.根据权利要求2所述的用于数字射线摄影系统的支撑检测平台，其特征在于，所述第一驱动部包括伺服电机。4.根据权利要求2所述的用于数字射线摄影系统的支撑检测平台，其特征在于，所述升降机构包括竖向设置的直线运动模组，所述直线运动模组的基座上端和安装一对所述齿轮的底座连接，且所述直线运动模组的滑座相对于地面的高度固定。5.根据权利要求4所述的用于数字射线摄影系统的支撑检测平台，其特征在于，所述驱动装置包括沿x轴延伸的导轨和与导轨的安装座以及第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动安装座沿导轨滑动，且所述安装座和滑座连接。6.根据权利要求5所述的用于数字射线摄影系统的支撑检测平台，其特征在于，所述第二驱动部包括与导轨平行的齿条和安装于安装座的第一电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉军，薛永盛，袁石磊，刘庆杰，
申请(专利权)人：河南华探检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：