本发明专利技术属于书籍制作技术领域，具体涉及一种书籍制作自动化码垛机，包括驱动单元、码垛单元与承托单元，所述驱动单元上从上往下依次安装有码垛单元与承托单元，码垛单元包括固定架、电动滑块、立板、推送液压缸、推送架、安装板、转动辊、转动电机、输送皮带与挡板。本发明专利技术通过驱动单元、码垛单元与承托单元的共同配合，将书本逐层堆叠在托盘上，在码垛过程中，通过推送机构与输送皮带代替机械手实现书本的码垛功能，因此节省了为切换机械手的松紧状态以及调整机械手位置所需花费的时间，缩减了码垛的操作工序，且操作精度要求相对较低，设备投入成本与后期维护成本也随之降低。投入成本与后期维护成本也随之降低。投入成本与后期维护成本也随之降低。
【技术实现步骤摘要】
一种书籍制作自动化码垛机
[0001]本专利技术属于书籍制作
，具体涉及一种书籍制作自动化码垛机。
技术介绍
[0002]书籍是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像、纸张的集合。书籍的制作过程主要包括制版、印刷、装订、包装与码垛等，在将多本书籍打包后，需要对其进行码垛处理，以便将书籍集中储放或输送至指定地点。
[0003]目前书籍的码垛作业主要依靠人工或码垛机完成，人工码垛方式费时费力，仅可对小批量的书籍进行码垛，码垛机的码垛效率相比于人工码垛效率有着大幅度的提升，但是在实际使用过程中仍存在一些问题：(1)、现有的码垛机需要依靠机械臂或类似结构对书籍进行取放，码垛过程中，必须频繁切换机械臂的松紧状态，不仅操作步骤复杂，且机械臂在频繁切换松紧状态的情况下，会对其内部零件造成磨损，需要定期进行保养，设备的维护成本较高。
[0004](2)、在码垛过程中，机械臂需要先将书籍从运输托盘或输送机上取出，待移动至指定位置后，再将书籍放下，每次取放书籍时都需要对机械臂的位置进行精确调整，操作精度要求高，导致难以高效、快速地进行码垛作业。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种书籍制作自动化码垛机，包括驱动单元、码垛单元与承托单元，所述驱动单元上从上往下依次安装有码垛单元与承托单元。
[0006]所述码垛单元包括固定架、电动滑块、立板、推送液压缸、推送架、安装板、转动辊、转动电机、输送皮带与挡板，固定架数量为二，两个固定架前后对称分布，固定架上安装有电动滑块，前后两个电动滑块之间左右对称安装有立板，右侧的立板上安装有推送液压缸，推送液压缸伸缩端安装有推送架，推送架为L型结构，电动滑块下端安装有安装板，两个安装板相互远离的一侧转动安装有转动辊，转动辊一端与通过电机座安装在安装板上的转动电机输出轴相连接，两个转动辊之间缠绕有输送皮带，输送皮带上开设有下料口，输送皮带上端位于下料口后侧的部分左右对称安装有挡板，挡板前端面与下料口后端面平齐。
[0007]所述推送架包括主框架、一号限位块、二号限位块与复位弹簧，主框架安装在推送液压缸伸缩端，主框架竖直段左侧从前往后依次滑动安装有一号限位块与二号限位块，一号限位块以及二号限位块左端面均与右侧的立板左端面平齐，且一号限位块以及二号限位块均通过复位弹簧与主框架相连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动单元包括一号立架、二号立架、导向杆、丝杠与驱动电机，一号立架与二号立架数量均为二，码垛单元左侧前后对称设置有两个一号立架，码垛单元右侧前后对称设置有两个二号立架，一号立架上下两端之间固定安装有导向杆，二号立架上下两端之间转动安装有丝杠，丝杠上端与通过电机座安装在二号立
架上的驱动电机输出轴相连接，固定架左右两端分别固定安装在一号立架与二号立架上，且固定架左右两端开设有用于穿过导向杆和丝杠的通孔。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承托单元包括一号承托块、二号承托块、承托板、扶手、转动块与定位杆，一号承托块滑动安装在导向杆上，二号承托块通过螺纹安装在丝杠上，且二号承托块与二号立架滑动连接，一号承托块与二号承托块上均开设有承托槽，四个承托槽之间放置有承托板，承托板下端设置有移动轮，承托板左侧安装有扶手，两个一号承托块相对的一侧转动安装有转动块，转动块与一号承托块之间连接有扭簧，扭簧处于自然伸长状态时，转动块处于竖直状态，转动块上开设有定位孔，一号承托块上开设有与定位孔位置对应的配合孔，配合孔与定位孔之间插接有定位杆。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输送皮带上端位于下料口前侧的部分左右对称滑动安装有限位柱，限位柱后端面与下料口前端面平齐，限位柱的前侧面从立板往输送皮带的中部逐渐向后倾斜。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述立板相互靠近的一侧从前往后均匀开设有多个伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩块，伸缩块一端通过弹簧与伸缩槽连接，伸缩块另一端安装有磁铁片，限位柱为铁磁性材质。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述二号承托块包括滑动块、一号螺纹块、二号螺纹块、支撑块、连接齿轮与调节杆，滑动块滑动安装在二号立架侧壁上，滑动块中部开设有安装槽，安装槽内前后两侧分别滑动安装有一号螺纹块与二号螺纹块，一号螺纹块与二号螺纹块靠近丝杠的一端均为开设有螺纹的圆弧面结构，一号螺纹块与二号螺纹块另一端均上下对称安装有支撑块，支撑块与滑动块滑动连接，一号螺纹块与二号螺纹块靠近一号承托块的一侧均设置有齿条，齿条之间通过转动安装在安装槽内的连接齿轮啮合传动，一号螺纹块远离丝杠的一端转动安装有调节杆，调节杆通过螺纹配合方式贯穿滑动块。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位柱靠近挡板的一侧与挡板前侧均设置有橡胶防滑层，橡胶防滑层能够在书本下落过程中起到缓冲作用，避免书本下落速度过快对托盘或下层书本产生较大冲击而影响码垛位置的准确度，立板表面光滑，输送皮带上端均匀转动设置有多个滚珠，以减小书本向后滑动时受到的阻力。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承托板前后两侧均左右对称开设有方形凹槽，以便于机械手或其他搬运设备伸入承托板与托盘之间，进而对托盘进行转运。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主框架水平段后端开设有与一号限位块位置对应的一号收纳槽，一号限位块后端开设有与二号限位块位置对应的二号收纳槽。
[0016]本专利技术至少具有如下有益效果：(1)、本专利技术通过驱动单元、码垛单元与承托单元的共同配合，将书本逐层堆叠在托盘上，在码垛过程中，通过推送机构与输送皮带代替机械手实现书本的码垛功能，因此节省了为切换机械手的松紧状态以及调整机械手位置所需花费的时间，缩减了码垛的操作工序，且操作精度要求相对较低，设备投入成本与后期维护成本也随之降低。
[0017](2)、本专利技术中的码垛单元在码垛过程中，通过推送液压缸的间歇前后移动、电动滑块的间歇左右移动以及输送皮带的间歇前后移动，将书本依次堆放在托盘上，且在立板、挡板、推送架的限位作用下，无需进行高精度操作，便可将书本输送至指定位置。
[0018](3)、本专利技术中的二号承托块，能够改变其与丝杠的配合方式，当其与丝杠滑动接
触时，可通过人工或机械方式带动承托单元快速移动至指定位置，有效缩短了前后两次码垛作业的时间间隔，当其与丝杠螺纹配合时，便可通过丝杠的转动带动二号承托块上下移动。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1为本专利技术的第一立体结构图。
[0021]图2为本专利技术的第二立体结构图。
[0022]图3为本专利技术的俯视结构图。
[0023]图4为本专利技术码垛单元的立体结构图。
[0024]图5为本专利技术推送架的俯向剖视图。
[0025]图6为本专利技术立板与限位柱之间的局部俯向剖视图。
[0026]图7为本专利技术丝杠与二号承托本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种书籍制作自动化码垛机，包括驱动单元(1)、码垛单元(2)与承托单元(3)，其特征在于：所述驱动单元(1)上从上往下依次安装有码垛单元(2)与承托单元(3)；其中：所述码垛单元(2)包括固定架(21)、电动滑块(22)、立板(23)、推送液压缸(24)、推送架(25)、安装板(26)、转动辊(27)、转动电机(28)、输送皮带(29)与挡板(20)，固定架(21)数量为二，两个固定架(21)前后对称分布，固定架(21)上安装有电动滑块(22)，前后两个电动滑块(22)之间左右对称安装有立板(23)；右侧的立板(23)上安装有推送液压缸(24)，推送液压缸(24)伸缩端安装有推送架(25)，推送架(25)为L型结构，电动滑块(22)下端安装有安装板(26)，两个安装板(26)相互远离的一侧转动安装有转动辊(27)，转动辊(27)一端与通过电机座安装在安装板(26)上的转动电机(28)输出轴相连接，两个转动辊(27)之间缠绕有输送皮带(29)，输送皮带(29)上开设有下料口，输送皮带(29)上端位于下料口后侧的部分左右对称安装有挡板(20)，挡板(20)前端面与下料口后端面平齐；所述推送架(25)包括主框架(251)、一号限位块(252)、二号限位块(253)与复位弹簧(254)，主框架(251)安装在推送液压缸(24)伸缩端，主框架(251)竖直段左侧从前往后依次滑动安装有一号限位块(252)与二号限位块(253)，一号限位块(252)以及二号限位块(253)左端面均与右侧的立板(23)左端面平齐，且一号限位块(252)以及二号限位块(253)均通过复位弹簧(254)与主框架(251)相连接。2.根据权利要求1所述一种书籍制作自动化码垛机，其特征在于：所述驱动单元(1)包括一号立架(11)、二号立架(12)、导向杆(13)、丝杠(14)与驱动电机(15)，一号立架(11)与二号立架(12)数量均为二，码垛单元(2)左侧前后对称设置有两个一号立架(11)，码垛单元(2)右侧前后对称设置有两个二号立架(12)，一号立架(11)上下两端之间固定安装有导向杆(13)，二号立架(12)上下两端之间转动安装有丝杠(14)，丝杠(14)上端与通过电机座安装在二号立架(12)上的驱动电机(15)输出轴相连接，固定架(21)左右两端分别固定安装在一号立架(11)与二号立架(12)上，且固定架(21)左右两端开设有用于穿过导向杆(13)和丝杠(14)的通孔。3.根据权利要求2所述一种书籍制作自动化码垛机，其特征在于：所述承托单元(3)包括一号承托块(31)、二号承托块(32)、承托板(33)、扶手(34)、转动块(35)与定位杆(36)，一号承托块(31)滑动安装在导向杆(13)上，二号承托块(32)通过螺纹安装在丝杠(14)上，且二号承托块(32)与二号立架(12)滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾银良，
申请(专利权)人：南通恒懋智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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