一种三位一体的码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三位一体的码垛机，包括机箱和理料机构，所述机箱包括喷码工位、检测工位和废料工位，所述检测工位下方设置有收料工位，所述机箱外设置有用于推动磁钢进入喷码工位的物料转移装置，所述检测工位两端分别与喷码工位、废料工位相连通，所述检测工位上方设置有光学检测装置，所述检测工位与收料工位之间设置有滑动通道，所述检测工位下方设置有用于启闭滑动通道的启闭开关，启闭开关与光学检测装置电连接，所述收料工位设置充磁装置，所述收料工位下方设置有用于整理磁钢的理料机构。通过采用上述技术方案，自动化生产，简化了操作过程，提高了产品的加工效率和质量，保证产品的合格率，结构设计合理，缩小占地面积。积。积。

【技术实现步骤摘要】
一种三位一体的码垛机


[0001]本技术涉及磁钢加工
，尤其涉及一种三位一体的码垛机。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，产品向多样性发展，磁性材料的喷码充磁以及加隔片作业的越来越多，要求也越来越高，为确保满足客户要求，现有技术中，由于对磁性材料需进行人工拣选，同时需人工将拣选充磁完成的磁条进行整理，一般要配置多个生产线进行同步作业，增加了生产成本，人工劳动强度大，效率低，易出现大量不良品，严重依赖人工的操作经验与熟练度，生产成本较高。

技术实现思路

[0003]综上所述，为克服现有技术的不足，本技术提供一种三位一体的码垛机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种三位一体的码垛机，包括机箱和理料机构，所述机箱包括喷码工位、检测工位和废料工位，所述检测工位下方设置有收料工位，所述机箱外设置有用于推动磁钢进入喷码工位的物料转移装置，所述检测工位两端分别与喷码工位、废料工位相连通，所述检测工位上方设置有光学检测装置，所述检测工位与收料工位之间设置有滑动通道，所述检测工位下方设置有用于启闭滑动通道的启闭开关，启闭开关与光学检测装置电连接，所述收料工位设置充磁装置，所述收料工位下方设置有用于整理磁钢的理料机构。
[0005]通过采用上述技术方案，实现对磁钢喷码打标、检测挑选然后充磁、整理的一体化生产，简化了生产线，将喷码工位、检测工位、废料工位和收料工位呈T型设置，结构设计合理，充分利用空间，大大缩小生产线的占地面积，降低占地成本；同时自动化生产，提高了产品的加工效率和质量，保证产品加工的一致性，进而保证产品的合格率；检测工位位于T型交界点，设置光学检测装置，精准的分辨出不良品，并采用系统的逻辑单元来计算与控制，使得工作更加可靠，有效，根据光学检测装置判断是否合格，合格则启闭开关打开滑动通道，磁钢下滑，进入收料工位进行充磁，不合格，则启闭开关不打开滑动通道，磁钢停留于检测工位，然后当物料转移装置推动上料工位的磁钢进入喷码工位时，喷码工位的磁钢与检测工位的磁钢一一抵接，将停留于检测工位上不合格的磁钢从废料工位推出。
[0006]本技术进一步设置：所述物料转移装置包括伸缩推杆和驱动组件，所述伸缩推杆一端设置于上料工位一侧，另一端与所述驱动组件相连。
[0007]通过采用上述技术方案，当完成磁钢与垫片的上料后，驱动组件驱动伸缩推杆将磁条（磁钢与垫片的合称，以下简称磁条）推入喷码工位内，操作简单，方便，效率高。
[0008]本技术进一步设置：所述检测工位设置于机箱内，所述喷码工位设置于过渡通道内，所述过渡通道设置于所述机箱对应所述上料工位的一侧，所述过渡通道内顶壁设置有感应器与打标机，所述过渡通道宽度与磁条相适配。
[0009]通过采用上述技术方案，当感应器感应磁条到达指定位置时（此时上料工位上料
中，喷码工位的磁条停止运动），打标机于磁条上进行喷码，相较于现有技术中传输带行进喷码，易导致喷码产生误喷，漏喷，喷糊等多种不良情况，本技术技术方案，喷码字体图案清晰可靠，喷码位置精准统一。
[0010]本技术进一步设置：所述启闭开关包括与滑动通道垂直设置的滑槽、设置于检测工位下方的滑动挡板和驱动所述滑动挡板沿滑槽滑动的驱动组件，所述驱动组件与所述光学检测装置电连接。
[0011]通过采用上述技术方案，设置滑槽，滑动挡板沿滑槽移动，更加稳定，同时滑槽方向与检测工位方向垂直，滑动挡板滑动启闭不易使磁条偏移，使得磁条能准确落入滑动通道。
[0012]本技术进一步设置：所述滑动通道内设置有阻尼收料器。
[0013]通过采用上述技术方案，于滑动通道内设置阻尼收料器，可以防止充磁过程使磁条因磁化而飞离收料工位。
[0014]本技术进一步设置：所述收料工位外周设置有充磁磁场。
[0015]通过采用上述技术方案，易于堆叠收纳磁条进行充磁。
[0016]本技术进一步设置：所述废料工位设置有出料口，所述出料口与收集框之间通过下料滑槽相连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当光学检测装置判断不合格，则启闭开关不打开滑动通道，磁钢停留于检测工位，然后当物料转移装置推动上料工位的磁钢进入喷码工位时，喷码工位的磁钢与检测工位的磁钢一一抵接，将停留于检测工位上不合格的磁钢从出料口推出，沿下料滑槽下滑至收集框内，设置收集框便于回收资源。
[0018]本技术进一步设置：所述理料机构包括设置于收料工位的堆料框和用于移动堆料框的传送机构，所述收料工位下方依次设置有出料工位和进料工位，所述出料工位一侧设置有用于将出料工位的堆料框送出机箱的出料输送带，所述进料工位一侧设置有用于将空堆料框移动至进料工位的进料输送带，所述传送机构包括用于承接堆料框的承接架、用于控制承接架在收料工位、出料工位和进料工位之间上下移动的升降组件和用于控制堆料框进入或脱离承接架的移料组件，所述承接架设置于所述升降组件上。
[0019]通过采用上述技术方案，移料组件配合进料输送带将空堆料框移入进料工位，然后升降组件带领承接架上移至收料工位，此时检测合格的磁钢沿滑动通道落入堆料框内，然后进行充磁，完成充磁后，升降组件带领承接架下移至出料工位，移料组件配合出料输送带将堆叠磁钢的堆料框移至出料输送带上，然后堆料框随出料输送带移出机箱，将堆料框与输送机构一体机，全程自动化上下料，无需额外设置码垛机构，无需人工整理，效率快，更加方便，省力。
[0020]本技术进一步设置：所述移料组件包括设置于承接架上的传送带和升降顶板，所述升降顶板带动堆料框脱离或贴合传送带。
[0021]通过采用上述技术方案，当承接架位于出料工位时，升降顶板带动堆料框贴合传送带，传送带将堆料框往出料输送带方向传动，当承接架位于进料工位时，升降顶板上顶高于传送带，使进料输送带送来的空堆料框不受传送带影响，结构简单，操作方便。
[0022]下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例内部结构图；
[0024]图2为本技术实施例理料机构的剖视图；
[0025]图3为本技术实施例俯视图；
[0026]附图标记：1.机箱，12.喷码工位，121.感应器，122.打标机，13.检测工位，14.废料工位，141.出料口，142.收集框，143.下料滑槽，15.收料工位，16.滑动通道，161.阻尼收料器，17.出料工位，18.进料工位，19.过渡通道，2.出料输送带，3.进料输送带，4.物料转移装置，41.伸缩推杆，42.驱动组件，5.光学检测装置，6.启闭开关，61.滑槽，62.滑动挡板，63.驱动组件，7.充磁装置，8.理料机构，81.堆料框，82.传送机构，821.承接架，822.升降组件，823.移料组件，8231.传送带，8232.升降顶板。
具体实施方式
[0027]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三位一体的码垛机，其特征在于：包括机箱和理料机构，所述机箱包括喷码工位、检测工位和废料工位，所述检测工位下方设置有收料工位，所述机箱外设置有用于推动磁钢进入喷码工位的物料转移装置，所述检测工位两端分别与喷码工位、废料工位相连通，所述检测工位上方设置有光学检测装置，所述检测工位与收料工位之间设置有滑动通道，所述检测工位下方设置有用于启闭滑动通道的启闭开关，启闭开关与光学检测装置电连接，所述收料工位设置充磁装置，所述收料工位下方设置有用于整理磁钢的理料机构。2.根据权利要求1所述的一种三位一体的码垛机，其特征在于：所述物料转移装置包括伸缩推杆和驱动组件，所述伸缩推杆一端设置于喷码工位一侧，另一端与所述驱动组件相连。3.根据权利要求1所述的一种三位一体的码垛机，其特征在于：所述检测工位设置于机箱内，所述喷码工位设置于过渡通道内，所述过渡通道设置于所述机箱对应上料工位的一侧，所述过渡通道内顶壁设置有感应器与打标机，所述过渡通道宽度与磁条相适配。4.根据权利要求1所述的一种三位一体的码垛机，其特征在于：所述启闭开关包括与滑动通道垂直设置的滑槽、设置于检测工位下方的滑动挡板和驱动所述滑动挡板沿滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗招金，
申请(专利权)人：江西罗氏磁业有限公司，
类型：新型
国别省市：