一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚，包括组装板、安装块、液压伸缩杆和支撑底板，所述组装板的内部连接有安装块，且安装块的一侧连接有支板，所述支板的一端转动连接有关节板，且关节板与支板连接的另一端转动连接有支撑腿主体。该用于六足机器人的液压式多关节支撑脚，通过支板与安装块构成升降结构，使得支板能够通过关节板改变支撑腿主体转动幅度，同时在控制柱与安装板构成的联动结构作用下，使得控制支撑腿主体转动的液压伸缩杆位置可以改变，从而使得该液压式多关节支撑脚能够根据六足机器人行走时的需求提前调节支撑腿主体的幅度，使得该液压式多关节支撑脚更加实用。支撑脚更加实用。支撑脚更加实用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚


[0001]本技术涉及机器人应用
，具体为一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够完成一些人力难以完成的工作，具有良好的发展前景，六足机器人是一种较为常见的机器人，在六足机器人部件中关节支撑脚时机器人极其重要的组成部位之一，因此人们对于关节支撑脚的要求也越来越高，但是目前市场上的用于六足机器人的关节支撑脚还是存在以下的问题：
[0003]1、现有的用于六足机器人的关节支撑脚，在安装在机器人上方进行使用时，往往关节支撑脚的行走幅度较为单一，导致六足机器人的行走效果不佳，不能更加六足机器人的需求改变关节支撑脚的行走幅度，从而不利于提高关节支撑脚的实用性；
[0004]2、常规的用于六足机器人的关节支撑脚，在六足机器人行走过程中，往往关节支撑脚对于下方地面或障碍物的接触不够稳定，容易出现六足机器人打滑或行走不稳定的情况，从而不利于提高关节支撑脚的使用体验。
[0005]针对上述问题，在原有的用于六足机器人的关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚，包括组装板(1)、安装块(2)、液压伸缩杆(14)和支撑底板(17)，其特征在于：所述组装板(1)的内部连接有安装块(2)，且安装块(2)的一侧连接有支板(3)，所述支板(3)的一端转动连接有关节板(4)，且关节板(4)与支板(3)连接的另一端转动连接有支撑腿主体(5)，所述安装块(2)的一侧连接有控制柱(9)，且控制柱(9)的一侧焊接有扭轮(8)，所述控制柱(9)的内部连接有安装柱(10)，且安装柱(10)内部一侧连接的安装板(11)，所述安装板(11)的内部焊接有限位块(12)，且安装板(11)的内部转动连接有安装壳(13)，并且安装壳(13)的内部固定安装有液压伸缩杆(14)，所述支撑腿主体(5)的一端转动连接有底部支撑板(16)，且底部支撑板(16)的底部连接有支撑底板(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚，其特征在于：所述安装块(2)与组装板(1)的连接方式为转动连接，且安装块(2)的内部卡合连接有连接块(6)，并且连接块(6)与支板(3)构成一体化结...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹子康，钟伟，姚美珍，夏子祥，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：